专利名称:全电力驱动小样织布机的制作方法 图1为本发明的总体结构示意图; 图2为本发明的送经、巻取机构结构示意图。 图3为本发明的引纬、开口机构结构示意图 图4为本发明的打纬机构结构示意图。五如图1所示,本发明的全电子小样织布机,包括主墙板6,以及安装于主墙板6上的 送经机构1、引纬机构2、开口机构3、打纬机构4和巻取机构5,其中 结合图2所示,送经机构1主要用于经纱的供给,包括安装于主墙板6上的经纱轴 10,经轴电机及带轮11安装与主墙板6上与经纱轴10相连,在经纱轴10上方的主墙板6上 依次安装有带弹簧13的摆臂14以及后轴辊12,经纱传感器15安装于主墙板6上对应摆臂 14的位置,工作时,经纱16从经纱轴10上引出后,并经后轴辊12织入织物中,在织造时,经 纱16不断被织成样布而被消耗,使经纱16张力增大,使摆臂14向机身下方摆动,触动主墙 板6上对应摆臂11的经纱传感器15,将信号传给电控箱,使经轴电机及带轮11转动,经纱 轴IO放出经纱16。 巻取机构5包括位于织口的托布板51,以及安装于主墙板6上的伸幅辊52、巻布 辊53,巻取轴带轮54安装于巻布辊53上,并通过巻取同步带55与安装与主墙板6上的巻 取电机及带轮56联动连接。工作时,通过巻取电机及带轮56提供动力,带动巻取轴带轮54 联动巻布辊53,使织口形成的织物经托布板51,伸幅辊52,巻取到巻布辊53上。 请再结合图3所示,引纬机构2包括引纬杆21,引纬杆21为刚性引纬杆,在引纬 杆21对应的一侧设置有带选色杆的选色器22,引纬齿轮23与引纬杆21相连,引纬伺服电 机24与引纬齿轮23相连。工作时,通过引纬伺服电机24工作,在程序控制器的控制下通 过引纬齿轮23传动,带动刚性引纬杆21,实现横向引纬。当引纬杆21向选色器22—侧运 动到尽头后,选色器22伸出选色杆,把纬纱引向引纬杆21头部的剑杆头。剑杆头夹住纬纱 后,引纬杆21退回,把纬纱引入织口 ,从而完成一次弓I纬。 开口机构3包括电子多臂机31,开口拉臂32与电子多臂机31相连,开口转臂33 与开口拉臂32相连,棕框34与开口转臂33相连,本发明的开口机构采用电子式旋转多臂 机,工作时,根据主机箱提供的控制信号,电子式旋转多臂机31工作,并通过开口拉臂32、 开口转臂33,拉动综框34上下运动,使经纱上下分层,从而达到开口目的。 请再结合图4所示,打纬机构4包括安装于主墙板6上的打纬伺服电机41 ,偏心轮 40与打纬伺服电机41联动连接,连杆42与偏心轮40相连,打纬杆转臂43安装于摇轴44 上与连杆42相连,摇轴44安装于主墙板6上,钢筘45安装于筘座46上,筘座46安装于摇 轴44上与打纬杆转臂43联动连接。工作时,通过打纬伺服电机41的旋转运动,联动偏心 轮4Q、连杆42,拉动打讳杆转臂43绕摇轴44前后摆动,带动摇轴44上的筘座46、钢筘45前后摆动,从而将弓I入的纬纱打向织口 。 以下结合上述结构说明,对本发明的工作原理做进一步说明,本发明的全电力驱 动小样织布机,共包括五大运动 1、送经运动送经机构主要用于经纱的供给。经纱从经纱轴辊上引出后,经后轴 辊、综丝、钢筘后织入织物中。在织造时,经纱不断被织成样布而被消耗,使经纱张力增大, 摆臂向机身下方摆动,触动经纱传感器,将信号传给电控箱,使经轴电机转动,放出经纱。
2、巻取运动巻取运动的动力由巻取步进电机提供。织口形成的织物经托布板,伸 幅辊,巻取到巻布辊上。巻取运动的速率,就是纬密,由控制系统的纬密程序设定,并由步进 电机的巻取速度决定。 3、引纬运动通过引纬伺服电机,在程序控制器的控制下通过引纬齿轮传动,带动 刚性引纬杆,实现横向引纬。当引纬杆向选色器侧运动到尽头后,选色器伸出选色杆,把纬 纱引向引纬杆头部的剑杆头。剑杆头夹住纬纱后,引纬杆退回,把纬纱引入织口,完成一次 引纬。
4、开口运动开口装置采用电子式旋转多臂机。开口装置根据主机箱提供的控制 信号,通过开口拉臂、开口转臂,拉动综框上下运动,使经纱上下分层而达到开口目的。
5、打纬运动打纬伺服电机的旋转运动通过偏心轮、连杆,拉动打纬杆转臂绕摇轴 前后摆动,摇轴上装有筘座,钢筘等构件,将引入的纬纱打向织口。 综上,本发明的全电力驱动小样织布机,采用电脑全面控制,并且织机的五大运动 均由伺服电机和步进电机驱动,车速高,参数变化方便,功能齐全,是对普通小样织机的一 种革命性的改进。该织机采用偏心轮式打纬机构,运动点的位置传感器,电子开口机构,电 子巻取机构,电子感应式送经机构,电子选纬器,电子纬纱检测器,伺服电机驱动的刚性引 纬装置。在织造过程中,大大加快织机的运行速度。有利于提高织物的工作效率,改变了传 统气动式结构由于受到空气流速的限制,运行速度慢,打纬力难以增大的一些缺陷,同时还 避免了空气压縮机及管路等辅助设施,使设备的机械结构变得简单。
本发明公开了一种全电力驱动小样织布机,属于纺织机械技术领域,一种全电子小样织布机,包括主墙板,以及安装于主墙板上的送经机构、引纬机构、开口机构、打纬机构和卷取机构,本发明的五大机构分别采用步进电机和伺服电机驱动,并且全机运动状态由PLC程序控制器集中控制,各动作的时序则由程序控制。经纱的送经采用经纱张力变化由电子感应器感知后,经PLC程序控制器的运算后以设定的速率和送经量进行送经。打纬采用钢筘通过筘座、主摆臂偏心连杆、偏心轮、与打纬伺服电机相连接。随着引纬伺服电机驱动刚性剑杆,带动钢筘前后摆动。本发明提高了织物的工作效率。同时避免了空气压缩机及管路等辅助设施,使相关的机械结构变得简单。
全电力驱动小样织布机制作方法
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