专利名称：医用图像诊断装置及顶板移动单元的制作方法通过伴随计算机技术的发展而被实用化的X射线CT装置、MRI装置等，医用图像诊断取得了迅速的进步，成为当今医疗中必要不可缺少的部分。特别是在近年的X射线CT装置、MRI装置中，伴随着生物体信息的检测单元、运算处理单元的高速化及高性能化，多个切片剖面的图像数据的收集和显示变得容易。 例如在X射线CT装置中，通过使在患者或受检者(以下称为被检体)的周围对置地配置的X射线管和X射线检测器高速旋转、并且使上述被检体向其体轴方向连续移动，来收集多个切片剖面的投影数据，通过对这些投影数据进行重构处理，来生成上述切片剖面的图像数据或三维数据(体积数据)。此外，近年来，通过使用了二维排列有检测元件的X射线检测器的多切片方式的应用，三维区域的投影数据的收集所需的时间进一步缩短。另一方面，随着医用图像诊断装置的技术开发而增大的装置内的发热，成为使装置性能、功能劣化的较大原因，所以其对策技术变得重要。特别是，在如X射线CT装置、X射线诊断装置、以及MRI装置那样具备用于使承载了被检体的顶板移动的顶板移动单元的医用图像诊断装置中，因在移动机构中设置的顶板移动用马达的再生电力引起的发热成为了问题。即，由于顶板移动用马达在减速时产生的再生电力而使顶板移动用马达及其附近设置的移动机构发热，该发热使顶板的持续移动动作变得困难。因此，以往的医用图像诊断装置中一直在执行如下方法将消耗再生电力的再生电阻与顶板移动用马达连接，使由于从顶板移动用马达供给的再生电力而在再生电阻中产生的热，经由壳体或风扇等散热机构向外部扩散。先行技术文献专利文献专利文献I :日本特开平9-276262号公报
发明所要解决的技术问题顶板移动用马达在减速时产生的再生电力，在顶板移动单元外部设置的再生电阻中被消耗，此时产生的热使得与再生电阻接近的其他控制系统的电路动作变得不稳定。特别是，在使顶板的加速和减速反复那样的摄影方式中，有时由于再生电阻的发热所伴随的控制系统的误动作而不得不中断检查，导致了检查效率的降低。此外，以往的医用图像诊断装置中的顶板移动单元的电源是从另外设置的装置主体供给的，因此在由于某种故障而使来自装置主体的电源供给停止的情况下，顶板的移动操作也不能够进行，不能使处于检查中的被检体退避到安全位置。并且还存在如下的问题点在顶板移动单元和装置主体处于非连接的状态的情况下，操作员不能够进行顶板移动单元的单体检修，从而不能够进行效率较高的检修作业。本发明鉴于上述问题而做出，其目的在于提供医用图像诊断装置及顶板移动单元，在使承载有被检体的顶板移动时，能够对顶板移动用马达在减速时产生的再生电力有效活用。用于解决技术问题的技术手段为了解决上述技术问题，本实施方式的顶板移动单元的特征在于，具备顶板移动用马达，使承载被检体的顶板向规定方向移动；驱动信号生成机构，生成用于使上述顶板移动用马达动作的驱动信号；以及充放电机构，对上述顶板移动用马达中产生的再生电力进行充放电。此外，本实施方式的医用图像诊断装置，通过使承载有被检体的顶板向规定方向移动来进行各种摄影，其特征在于，使用顶板移动单元使上述顶板移动，该顶板移动单元具备顶板移动用马达，使承载被检体的顶板向规定方向移动；驱动信号生成机构，生成用于使上述顶板移动用马达动作的驱动信号；以及充放电机构，对上述顶板移动用马达中产生的再生电力进行充放电。图I是表示本实施方式的医用图像诊断装置的整体结构的框图。图2是表示本实施方式的医用图像诊断装置具备的顶板移动单元的具体结构的框图。图3是表示本实施方式的顶板移动单元具备的AC/DC变换部及DC/AC变换部的电路结构的图。图4是表示本实施方式的顶板移动单元具备的切换部及升降压部的具体结构的图。图5是用于说明本实施方式的再生电力的产生定时的图。图6是表示本实施方式的第一变形例的顶板移动单元的具体结构的图。图7是表示本实施方式的第二变形例的顶板移动单元的具体结构的图。

本发明的实施方式。本实施方式的医用图像诊断装置具备的顶板移动单元，具有使顶板向所需方向移动的顶板移动用马达、以及蓄积在顶板移动用马达中产生的再生电力的充放电部，在通过顶板移动用马达使承载有被检体的顶板移动时，将顶板移动用马达在减速时产生的再生电力向充放电部的二次电池进行蓄积。而且，将所得到的再生电力用于顶板移动用马达的旋 转所需要的驱动电力或者顶板移动单元的动作所需要的待机电力等。另外，在以下的说明中，对能够生成X射线CT图像数据的医用图像诊断装置进行说明，但不限定于此，例如也可以是生成X射线图像数据、MRI图像数据、核医学图像数据等的医用图像诊断装置。使用图I至图5对本发明的实施方式的医用图像诊断装置的结构和功能进行说明。另外，图I是表示医用图像诊断装置的整体结构的框图。图I所示的医用图像诊断装置100具备照射条件设定部1、X射线产生部2、投影数据生成部3、图像数据生成部4及显示部5。照射条件设定部I基于从后述的输入部11被供给的摄影条件的X射线照射条件，生成照射控制信号。X射线产生部2根据从照射条件设定部I被供给的照射控制信号，对被检体150照射X射线。投影数据生成部3对透射了被检体150的X射线进行检测而生成投影数据。图像数据生成部4对投影数据生成部3生成的投影数据进行重构处理而生成图像数据(X射线CT图像数据)。显示部5显示由图像数据生成部4生成的图像数据。此外，医用图像诊断装置100具备旋转架台部6、固定架台部7、顶板8、架台旋转单元9、顶板移动单元10、输入部11及系统控制部12。旋转架台部6搭载着X射线产生部 2及投影数据生成部3的一部分，在被检体150的周围以规定速度高速旋转。固定架台部7对旋转架台部6进行保持。顶板8安装在未图示的诊视床的上表面，承载被检体150而使其检查对象部位向设置在旋转架台部6的中央部的摄影区域移动。架台旋转单元9使旋转架台部6向规定方向高速旋转。顶板移动单元10使承载了被检体150的顶板8向规定方向移动。输入部11进行摄影条件的设定、图像数据生成条件及图像数据显示条件的设定、以用于使顶板8的移动开始/结束的移动指示信号为代表的各种指示信号的输入等。系统控制部12统一控制在医用图像诊断装置100中设置的上述各单元。接下来，更详细地说明医用图像诊断装置100具备的上述各单元的结构和功能。图I所示的照射条件设定部I，基于从输入部11经由系统控制部12供给的摄影条 件的X射线照射条件(例如管电压、管电流及X射线照射时间)，生成照射控制信号并向X射线产生部2供给。X射线产生部2具备X射线管21，对被检体150照射X射线；高电压产生器22，产生对X射线管21的阳极和阴极之间施加的高电压；X射线光阑器23，控制从X射线管21放射的X射线对被检体150照射的照射范围；以及集电环(slip ring) 24，将高电压产生器22产生的上述高电压向设置于旋转架台部6的X射线管21供给。X射线管21为产生X射线的真空管，使通过从高电压产生器22供给的高电压而加速的电子与鹤祀碰撞而放射X射线。另一方面，X射线光阑器23设置于X射线管21与被检体150之间，具有将从X射线管21放射的X射线节流到规定摄影区域的功能、和设定对被检体150照射的X射线的照射强度分布的功能。例如，将从X射线管21放射的X射线束成形为与摄影区域对应的锥束状或扇束状的X射线束。接下来，投影数据生成部3具备X射线检测器31，对透射了被检体150的X射线进行检测；数据收集单元(以下称为DAS(Data Acquisition System)单元)32,对从X射线检测器31输出的多个信道的检测信号(投影数据)进行电流/电压变换和A/D(模/数)变换；以及数据传送电路33，对DAS单元32的输出信号进行并联/串联变换、电/光/电变换、以及串联/并联变换。投影数据生成部3的X射线检测器31，例如具备二维排列的未图示的多个X射线检测元件，该X射线检测元件分别具有将X射线变换为光的闪烁器和将光变换为电信号的光电二极管。而且，这些X射线检测元件沿着以X射线管21的焦点为中心的圆弧安装于旋转架台部6。
另一方面，DAS单元32对从X射线检测器31供给的投影数据进行电流/电压变换和A/D变换。而且，数据传送电路33具有未图示的并联/串联变换器、电/光/电变换器和串联/并联变换器，从DAS单元32输出的投影数据，在安装于旋转架台部6的并联/串联变换器中变换为时间序列的I个信道的投影数据后，通过使用了电/光/电变换器的光通信，供给至安装于固定架台部7的串联/并联变换器。接着，在串联/并联变换器中，I个信道的投影数据被返回为上述多个信道的投影数据并保存到图像数据生成部4的投影数据存储部。另外，该数据传送方法，只要能够进行在旋转架台部6设置的投影数据生成部3与在固定架台部7外部设置的图像数据生成部4之间的信号传送即可，能够替换为其他方法，例如也可以使用上述的集电环等设备。而且，X射线产生部2的X射线管21及X射线光阑器23与上述投影数据生成部3隔着被检体150相对置地安装于旋转架台部6，并通过移动机构部10以与被检体150体轴方向(z轴方向)平行的轴为旋转中心而高速旋转。接下来，图像数据生成部4具备未图示的投影数据存储部及重构处理部，具有对 使用了 X射线产生部2及投影数据生成部3进行的X射线CT摄影中收集到的投影数据进行重构处理而生成图像数据的功能。即，投影数据存储部中，旋转架台部6在被检体150周围的高速旋转而收集到的、例如多切片模式的投影数据以旋转架台部6的旋转角度信息作为附加信息地被保存。另一方面，重构处理部具有预先保管有各种处理程序的程序保管部和运算部。上述运算部接收从输入部11经由系统控制部12供给的图像数据生成条件，从上述程序保管部读出对该图像数据生成条件的重构处理适合的处理程序。而且，使用该处理程序对从上述投影数据存储部读出的投影数据进行重构处理，由此生成多个切片剖面的图像数据。显示部5具备未图示的显示数据生成部和监视器。显示数据生成部将在图像数据生成部4中生成的图像数据变换为规定的显示格式而生成显示数据，并在上述监视器上显示该显示数据。接下来，架台旋转单元9具有使对置地安装有X射线产生部2的X射线管21和投影数据生成部3的X射线检测器31的旋转架台部6在被检体150周围高速旋转的功能，如图I所示具有架台旋转控制部91和架台旋转部92。架台旋转控制部91基于从输入部11经由系统控制部12供给的X射线CT摄影的摄影条件及摄影开始指示信号，生成用于决定旋转速度、旋转角度等的旋转控制信号。另一方面，架台旋转部92具备使旋转架台部6以规定速度高速旋转的架台旋转用马达和生成对该架台旋转用马达的驱动信号的驱动信号生成部(都未图示)。另一方面，顶板移动单元10具有如下功能，即，使承载了被检体150的顶板8向规定方向平行移动，由此将X射线CT摄影时的被检体150的检查对象部位配置到旋转架台部6的摄影区域，并且将结束了 X射线CT摄影的被检体150向规定的退避位置移动的功能。接下来，使用图2的框图对顶板移动单元10的具体结构进行说明。该顶板移动单元10具备顶板移动控制部101和顶板移动部102。顶板移动控制部101基于从输入部11经由系统控制部12供给的用于使顶板8的移动开始的移动开始指示信号或者用于使顶板8的移动停止的移动停止指示信号，生成移动控制信号。另一方面，顶板移动部102具有上下方向移动部14y、体轴方向移动部14z、左右方向移动部14x以及充放电部15。上下方向移动部14y使承载了被检体150的顶板8向上下方向(图I的y方向)移动。体轴方向移动部14z使顶板8向被检体150的体轴方向(图I的z方向)移动。左右方向移动部14x使顶板8向与上下方向及体轴方向正交的被检体150的左右方向(图I的X方向)移动。充放电部15进行在上下方向移动部14y、体轴方向移动部14z及左右方向移动部14x中产生的再生电カ的充放电。上下方向移动部14y具有如下功能，S卩，基于从通常的电源供给的3相交流电压生成具有规定的频率和振幅的3相驱动信号，通过该3相驱动信号使顶板8向y方向上下动的功能。例如，上下方向移动部14y具备将3相交流电压通过整流变换为直流电压的AC/DC变换部16y ;将该直流电压变换为规定的直流电压的未图示的DC/DC变换部；将变换后的直流电压变换为具有规定频率的3相驱动信号的DC/AC变换部(驱动信号生成部)17y ；以及通过3相驱动信号使顶板8向y方向上下动的顶板移动用马达18y。在此，上述AC/DC变换部16y和DC/AC变换部17y的具体电路结构如图3所示。该AC/DC变换部16y将从电源供给的3相交流电压通过整流变换为直流电压。另ー方面，DC/AC变换部17y通过使例如IGBT (绝缘栅双极晶体管)等高压开关元件动作，从而将从AC/DC变换部16y经由未图示的DC/DC变换部供给的直流电压变换为具有规定频率的3相AC电压(3相驱动电压)，并向顶板移动用马达18y供给该3相AC电压。此外，在顶板移动用马达18y减速时产生的再生电カ的电压达到了规定值的情况下，DC/AC变换部17y将从顶板移动用马达18y供给的再生电カ经由上述开关元件向充放电部15供给。同样，顶板移动部102中设置的体轴方向移动部14z具备AC/DC变换部16z、未图示的DC/DC变换部、DC/AC变换部17z及顶板移动用马达18z，左右方向移动部14x具备AC/DC变换部16x、未图示的DC/DC变换部、DC/AC变换部17x及顶板移动用马达18x。而且，顶板移动用马达18z通过由DC/AC变换部17z生成的3相驱动信号使顶板8向体轴方向(z方向)移动，顶板移动用马达18x通过由DC/AC变换部17x生成的3相驱动信号使顶板8向被检体150的左右方向(X方向)移动。并且，顶板移动用马达18z及顶板移动用马达18x在减速时产生的再生电力，经由DC/AC变换部17z及DC/AC变换部17x被向充放电部15供
ο接下来，图2的顶板移动部102中设置的充放电部15具有将在上下方向移动部14y的顶板移动用马达18y、体轴方向移动部14z的顶板移动用马达18z及左右方向移动部14x的顶板移动用马达18x中产生的再生电カ进行充放电的功能，具备切换部151、升降压部152及二次电池153。切换部151例如图4所示那样，具有由3个信道构成的高压开关电路SWl至SW3，具有防止充电在二次电池153中的再生电カ的泄漏的功能。即，切換部151基于从顶板移动控制部101供给的控制信号，从顶板移动用马达18x至18z中检测出处于减速状态的顶板移动用马达，将对应的信道的高压开关电路在減速期间设为导通(ON)状态。并且，切換部151在将蓄积在二次电池153中的再生电カ使用为顶板移动部102或顶板移动控制部101的动作所需的待机电カ或保持能量的情况下，将对应的信道的高压开关电路设为导通状态。
升降压部152例如图4所示那样，具备降压斩波器154和升压斩波器155。降压斩波器154具有DC/AC变换器DAa和AC/DC变换器ADa。DC/AC变换器DAa将从顶板移动用马达18x至18z经由DC/AC变换部17x至17z及切换部151供给的再生电カ的直流电压变换为交流电压。AC/DC变换器ADa具有对变换后的交流电压进行降压的变压器TRa，将降压后的交流电压变换为直流电压。另ー方面，升压斩波器155具有DC/AC变换器DAb和AC/DC变换器ADb。DC/AC变换器DAb将充电在二次电池153中的再生电カ的直流电压变换为交流电压。AC/DC变换器ADb具有将变换后的交流电压进行升压的变压器TRb，将升压后的交流电压变换为直流电压。而且，从AC/DC变换器ADb输出的直流电压，经由切换部151被向顶板移动部102的上下方向移动部14y、体轴方向移动部14z及左右方向移动部14x供给，而被使用为用于对顶板移动用马达18x至18z进行驱动的主电源或者辅助电源，并且被使用为顶板移动控制部101或顶板移动部102的待机电力。二次电池153例如由双电层电容器构成，相对于在顶板移动用马达18x至18z各自中生成并在升降压部152中进行了电压变换的再生电力，具有足够的容量。另外，通过上述升降压部152在二次电池153中蓄积有降压后的再生电力，因此能够使用耐压较低的ニ次电池。并且，通过将双电层电容器使用为二次电池，由此再生电カ的充电及放电所需的时 间缩短，能够进行效率较高的充放电。返回图1，输入部11具备键盘、切换开关、鼠标等输入设备或显示面板，通过与显示部5组合使用，形成交互式接ロ。而且，输入部11进行被检体信息的输入、包含旋转架台部6的旋转速度在内的摄影条件的设定、图像数据生成条件及图像数据显示条件的设定、包含用于使顶板8向所需方向移动的移动开始指示信号、用于使移动中的顶板8停止的移动停止指示信号在内的各种指示信号的输入等。系统控制部12基于从输入部11供给的上述输入信息及设定信息，统一地控制以照射条件控制部I、投影数据生成部3、图像数据生成部4、架台旋转单元9、顶板移动单元10为代表的各単元，进行对被检体150的X射线CT摄影。接下来，使用图5说明本实施方式的X射线CT摄影中的再生电カ的产生定吋。另夕卜，图5的上段表示顶板移动用马达18x至18z的消耗电カ的大小，图5的下段表示顶板移动用马达18x至18z在减速时产生的再生电カ的大小和产生期间。即，在本实施方式的X射线CT摄影中，首先在期间Ta进行被检体150相对于顶板8的承载和向上方(图I的y方向)的移动，在期间Tb进行以被检体150相对于摄影区域的初期设定为目的的、顶板8向体轴方向(图I的z方向)的移动及向左右方向(图I的X方向)的移动。接着，在期间Tc进行对顶板8向体轴方向依次进行了移动的状态下的被检体150的X射线CT摄影，在期间Td进行以被检体150的退避为目的的、顶板8向下方的移动。在该情况下，顶板移动用马达18x至18z各自的消耗电カ与其旋转速度大致成正比。使顶板8向上方加速的期间[tll-tl2]的顶板移动用马达18y的消耗电力、使顶板8向体轴方向及左右方向加速的期间[t21-t22]的顶板移动用马达18z及顶板移动用马达18x的消耗电力、使顶板8向体轴方向加速的期间[t31-t32]的顶板移动用马达18z的消耗电力及使顶板8向下方加速的期间[t41-t42]的顶板移动用马达18y的消耗电力，伴随着顶板8的移动速度而逐渐増大。此外，使顶板8相对于上方的移动减速的期间[tl3_tl4]的顶板移动用马达18y的消耗电力、使顶板8相对于体轴方向及左右方向的移动减速的期间[t23-t24]的顶板移动用马达18z及顶板移动用马达18x的消耗电力、使顶板8相对于体轴方向的移动减速的期间[t33-t34]的顶 板移动用马达18z的消耗电力、以及使顶板8相对于下方的移动减速的期间[t43-t44]的顶板移动用马达18y的消耗电力，伴随顶板8的移动速度而逐渐減少。另ー方面，如图5的下段所示那样，在顶板8相对于上方的移动减速的期间[tl3-tl4]的顶板移动用马达18y中，产生再生电カWa，在顶板8相对于体轴方向或左右方向的移动减速的期间[t23-t24]的顶板移动用马达18z及顶板移动用马达18x中，产生再生电カWb。同样，在顶板8相对于体轴方向的移动减速的期间[t33-t34]的顶板移动用马达18z中，产生再生电カWc。并且，在顶板8相对于下方的移动减速的期间[t43-t44]的顶板移动用马达18y中，产生再生电カWd。而且，所得到的上述再生电カWa至Wd经由图2的DC/AC变换部17x至17z、切换部151及升降压部152，向二次电池153蓄积(充电)。另外，在应用ー边重复进行使顶板8相对于体轴方向的往复移动ー边持续摄影即所谓的轴向螺旋(shuttle helical)扫描的情况下，顶板8相对于体轴方向的加速和減速在期间Tc重复多次，減速期间在顶板移动用马达18z中产生的再生电カ被向二次电池153依次蓄积。并且，在期间Td，在为了将被检体150放出而使顶板8向下方移动时，除了顶板移动用马达18y的运动能量之外，位置能量的减少量也被变换为再生电力，因此产生特别大的再生电力。因此，通过优先地蓄积期间Td在顶板移动用马达18y中产生的再生电力，能够高效地进行对二次电池153的充放电。而且，被蓄积在二次电池153中的再生电力，经由升降压部152及切换部151被向DC/AC变换部17x至17z的输入端子供给，被使用为对顶板移动用马达18x至18z的驱动电力。在该情况下，也可以将被蓄积在二次电池153中再生电カ分别对顶板移动用马达18x至18z进行供给，但是例如也能够选择性地对AC/DC变换部16x至16z的输出电压为规定值以下的信道进行供给。并且，被蓄积在二次电池153中的再生电力，还能够被使用为顶板移动控制部101、顶板移动部102的待机电カ或保持能量。(变形例I)接下来，使用图6对本实施方式的第一变形例进行说明。另外，在表示本变形例的顶板移动单元的具体结构的图6中，对与图2所示的顶板移动单元10的各単元具有相同结构及功能的単元，附加相同的附图标记并省略详细的说明。在上述实施方式中，说明了将顶板移动用马达18x至18z各自中产生的再生电カ蓄积在共用的充放电部15中的情況，但是不限定于此。例如，也可以如图6所示那样，针对顶板移动用马达18x至18z分别配设专用的充放电部15x至15z。S卩，图6所示的顶板移动单元IOa的顶板移动部102a具备上下方向移动部14ya、体轴方向移动部14za及左右方向移动部14xa。上下方向移动部14ya具备AC/DC变换部16ya、DC/AC变换部17ya、顶板移动用马达18ya及充放电部15y。体轴方向移动部14za及左右方向移动部14xa具备同样的AC/DC变换部、DC/AC变换部、顶板移动用马达及充放电部(都未图示)。通过使用这种专用的充放电部15x至15z，使得容量小的二次电池153x至153z的使用成为可能。(变形例2)
接下来，使用图7对本实施方式的第二变形例进行说明。另外，在表示本变形例的顶板移动单元的具体结构的图7中，对与图2所示的顶板移动单元10的各単元具有相同结构及功能的単元，附加相同的附图标记并省略详细的说明。在上述实施方式中，在将二次电池153中蓄积的再生电カ使用为用于使顶板移动控制部101或顶板移动部102动作的待机电カ的情况下，能够基于从输入部11供给的各种指示信号，使顶板移动部102或顶板移动控制部101动作。在本变形例中，顶板移动单元中新配设副输入部，能够进行上述指示信号的输入；以及指示信号切換部，能够进行从输入部11经由系统控制部12供给的指示信号与从上述副输入部供给的指示信号的切換。S卩，图7所示的顶板移动单元IOb具备副输入部103、指示信号切換部104、顶板移动控制部101、顶板移动部102。顶板移动部102具备上下方向移动部14y、体轴方向移动部14z、左右方向移动部14x、充放电部15。副输入部103进行各种指示信号的输入等。指示信号切換部104进行从输入部11经由系统控制部12供给的指示信号和从副输入部103供给的指示信号的切換。顶板移动控制部101基于从输入部11或副输入部103经由指示信号切換部104供给的用于使顶板8的移动开始的移动开始指示信号、或者用于使上述移 动停止的移动停止指示信号，生成移动控制信号。上下方向移动部14y使承载了被检体150的顶板8向上下方向移动。体轴方向移动部14z使上述顶板8向被检体150的体轴方向移动。左右方向移动部14x使上述顶板8向被检体150的左右方向移动。充放电部15对在上下方向移动部14y、体轴方向移动部14z、左右方向移动部14x的各自中产生的再生电カ进行充放电。通过将这样的副输入部103和指示信号切換部104配设在顶板移动单元IOb中，即使在顶板移动单元IOb被从具有输入部11的装置主体分离的情况、或者装置主体的电源系统产生了故障的情况下等，也能够使用从副输入部103供给的指示信号和从充放电部15的二次电池153供给的再生电カ来进行顶板移动单元IOb的动作确认。根据以上所述的实施方式及其变形例，在使承载了被检体的顶板移动时，对顶板移动用马达在减速时产生的再生电カ进行充放电，由此能够进行有效活用该再生电力。因此，即使从主电源对顶板移动用马达的电力供给由于某种故障而未被充分地进行那样的情况下，也能够使用顶板移动单元内部中蓄积的再生电カ使顶板移动用马达动作，特别是在检查过程中产生了上述故障的情况下，能够使顶板上所承载的被检体退避到安全位置。此外，通过使用顶板移动单元的二次电池中蓄积的再生电力，使得顶板移动单元単体下的动作确认及检查变得容易，因此能够減少负责这些业务的操作员或医疗工作者的负担。在该情况下，顶板移动单元具备能够进行各种指示信号的输入的副输入部、和进行从另外设置的装置主体的输入部供给的指示信号和从上述副输入部供给的指示信号的切換的指示信号切換部，由此能够更容易地进行上述动作确认及检查。另ー方面，通过将顶板移动单元的二次电池中蓄积的再生电カ使用为顶板移动用马达的驱动电力或者用于使顶板移动控制部等动作的待机电力，能够减少从主电源供给的电力，能够进行装置的省电化。此外，能够大幅度地减少由再生电カ引起的发热，所以能够简化顶板移动单元等中的散热构造。并且，能够提高顶板移动用马达的动作频度，因此例如能够容易地进行ー边重复进行顶板的往复移动ー边进行摄影的轴向螺旋扫描等。
并且，通过在产生再生电カ的期间或者从电源供给的电源电压成为规定值以下的期间将设置在充放电部中的切換部设为导通状态，能够高效地进行再生电カ对二次电池的充电和放电。以上说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式仅作为例子来提示，不意图限定发明的范围。这些实施方式能够以其它各种方式实施，在不脱离发明宗g的范围内，能够进行各种省略、置換、变更。这些实施方式及其变形，包含干与发明范围及宗g中，同样包含于权利要求书中记载的发明及其等同范围内。例如，在上述实施方式中，描述了能够生成X射线CT图像数据的医用图像诊断装置，但也可以是生成X射线图像数据、MRI图像数据、核医学图像数据等其他图像数据的医用图像诊断装置。此外，描述了在产生再生电カ期间或者从电源供给的电源电压成为规定值以下的期间将设置在充放电部中的切換部设为导通状态的情況，但是不一定需要上述切換部。例如，通过将DC/AC变换部的输入端子和升降压部直接连接，从二次电池经由升降压部自动地供给用于补充上述电源电压的再生电力。
并且，在上述实施方式及其变形例中，描述了将基于来自系统控制部的指示信号生成移动控制信号的顶板移动控制部配设在在顶板移动单元内部的情况，但顶板移动控制部也可以配设在顶板移动单元外部。并且，也可以是系统控制部具有顶板移动控制部的功倉^:。另ー方面，在上述第二变形例中，描述了具备能够进行各种指示信号的输入的副输入部、以及进行指示信号的切換的指示信号切換部的顶板移动单元，但是也可以代替副输入部而具有使得与PC (个人计算机)连接成为可能的接ロ。通过与PC的连接，能够进行更详细的动作确认及性能评价。附图标记说明I照射条件设定部2X射线产生部3投影数据生成部4图像数据生成部5显示部6旋转架台部7固定架台部8 顶板9架台旋转单元91架台旋转控制部92架台旋转部10顶板移动单元101顶板移动控制部102顶板移动部14x左右方向移动部14y上下方向移动部14z体轴方向移动部
16x 16zAC/DC 变换部17x 17zDC/AC 变换部18x 18z顶板移动用马达15充放电部151切换部152升降压部153 二次电池
11输入部12系统控制部100医用图像诊断装置


有效地活用顶板移动用马达在减速时产生的再生电力。顶板移动单元(10)具备顶板移动用马达，使承载被检体的顶板向规定方向移动；驱动信号生成机构，生成用于使上述顶板移动用马达动作的驱动信号；以及充放电机构，对上述顶板移动用马达中产生的再生电力进行充放电。