专利名称：立体车库载车板的防落装置的制作方法立体车库载车板的防落装置大致可以分为电动式和机械式。电动式的动力 提供主要是电磁铁、丝杠螺母，参见图1所示的一种电磁式防落装置，电磁铁 的吸合带动防落钩实现相对载车板悬挂横梁的旋转，实现防落钩在工作状态(防 落钩与载车板挂钩相对应)与非工作状态的转换。电动式的防落装置，安装时 需要增加单独的供电线路，安装调试比较麻烦、不利于整个立体车库的结构精 简，更严重的问题是，电控系统很容易收到雨雪天气、冷热交替、系统振动、 人为等因素的影响而失效，导致防坠落装置无法正常工作、带来严重的安全隐 患。机械式的防落装置，可以参见申请号为"03221613.0"的实用新型专利"机 械式立体停车设备安全装置"，该安全装置通过检测载车板的断绳来触发，当安 全装置被触发时，载车板已经处于较快速坠落的状态，那么安全装置上承载的 冲击较大，对安全装置的强度要求较高；检测装置长期使用之后容易反应迟缓， 若检测装置未被及时触发，后果将不堪设想。发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机械式的防落装置，确保一旦 载车板上升到位之后就能提供防坠落保护。本实用新型所采用的技术方案是 一种立体车库载车板的防落装置，包括 与立体车库支架固定连接的防落装置主体、能够水平滑动的设置在所述的防落装置主体上的拨叉轴、设置在所述的拨叉轴上的防落钩；与载车板挂钩相 对设置且当载车板挂钩上升时能够被推动上升的导向槽主体，所述的导向槽主 体上开设导向槽，所述的导向槽至少包括自上而下倾斜设置的上斜槽、与所述 的上斜槽底端连通的向下延伸的下直槽；开设在所述的防落装置主体上的水平 长孔、固定在所述的拨叉轴上且穿过所述的水平长孔后卡设在上述导向槽中的 滑块。当载车板挂钩上升时，由于水平长孔的限位，上斜槽推动滑块靠近载车4板挂钩，等于是推动防落钩靠近载车板挂钩；载车板上升到一定位置之后，滑 块卡设在下直槽内，此时滑块的位置被锁定，防落钩也被锁定在载车板挂钩下 方的工作位置，之后载车板还可以继续上升(取车等需求)，此时防落钩的位置 是不变的，总之防落钩一直起到防坠落保护作用。所述的导向槽还包括与所述的上斜槽顶端连通的向下延伸的上直槽、与所 述的上直槽的底端和下直槽的底端均相连通且延伸方向与上斜槽平行的下斜 槽，上述四段相连接的槽形成一个平行四边形。该防落装置还包括设置在下直 槽与下斜槽的交界处的用于将滑块从下直槽导入下斜槽的下部防逆转导入机 构、设置在上直槽与上斜槽的交界处的用于将滑块从上直槽导入上斜槽的上部 防逆转导入机构。由此，滑块在导向槽中的运动只能沿着上斜槽-下直槽-下斜 槽-上直槽-上斜槽……的方向运动，带动防落钩沿靠近工作位置-锁定在工作位 置-脱离工作位置-锁定在脱离位置-靠近工作位置……的规律运动，确保防落钩 能够准确进入防坠状态以及及时的脱离工作状态。上述下部防逆转导入机构以及上部防逆转导入机构包括棘爪以及棘爪复位 拉簧。所述的防落装置主体上固定有滑轨，导向槽主体滑动设置在滑轨上。 所述的防落钩轴向限位周向可旋转的设置在拨叉轴上，载车板挂钩上设置有当载车板挂钩相对防落钩上升时用于拨动防落钩相对于拨叉轴转动的导向斜面；所述的防落钩与防落装置主体之间还设置有当防落钩位于工作位置时使得 防落钩相对载车板挂钩呈钩住状态的防落钩复位件。所述的防落钩复位件可以 为弹簧。由于上述技术方案的釆用，使得一旦裁车板上升到位之后，防落钩就能被 锁定在防落工作位置，而且该装置结构简单、安装调试方便，长期使用后安全 性能好，而且节能环保。图l为现有的带有电磁铁的防落装置的立体图； 图2为本实用新型的防落装置的立体图； 图3为图2的装配爆炸图； 图4为工作状况步骤一图解；图5为工作状况步骤二图解； 图6为工作状况步骤三图解； 图7为工作状况步骤四图解；其中1、防落钩，2、拨叉轴，3、滑块，4、防落钩复位拉簧，5、防落装 置主体，51、水平长孔，6、滑轨，7、导向槽主体，71、上斜槽，72、下直槽， 73、下斜槽，74、上直槽，8、转轴，9、棘爪，10、棘爪复位拉簧，11、顶杆， 12、载车板挂钩，120、导向斜面，13、电磁铁。以下结合附图来进一步阐述本实用新型的具体结构。参见图2、图3，本实施例所要保护的一种防落装置结构防落钩l轴向限 位周向可在一定范围内转动的设置在拨叉轴2上，拨叉轴2设置在防落装置主 体5上，防落装置主体5与立体车库悬挂横梁固定连接。防落装置主体5上开 设有沿着水平方向延伸的水平长孔51，拨叉轴2上固定有滑块3，滑块3嵌入 所述的水平长孔51内，使得拨叉轴2只能相对防落装置主体5水平滑动，防落 钩复位拉簧4拉住防落钩1,使得防落钩1在工作位置上保持与载车板挂钩12 呈钩住趋势，防落钩复位拉簧4还可以用扭簧等其它结构替代。防落装置主体5上固定有沿着竖直方向延伸的滑轨6,导向槽主体7滑动设 置在滑轨6上，导向槽主体7上固定有顶杆11,顶杆11的底端与载车板挂钩 12相对设置，当载车板挂钩12上升一小段之后，载车板挂钩12与顶杆11的底 端相抵触，载车板挂钩12再上升时能够时推动导向槽主体7相对于防落装置主 体5上升；当载车板挂钩12开始下降时，导向槽主体7由于重力作用也开始下 降，且顶杆11的底端还与载车板挂钩12相抵触，导向槽主体7与载车板挂钩 12等速下降，最终，载车板挂钩12下降到最底端后，顶杆ll与载车板挂钩相 脱离。根据实际情况，顶杆11伸出导向槽主体7的长度是可调节的。导向槽主体7上的导向槽包括依次顺序连通的上斜槽71、下直槽72、下斜 槽73、上直槽74,四段槽形成一个如图所示的平行四边形结构，滑块3穿过水 平长孔51后插设在导向槽内。下直槽72与下斜槽73的交界处设置有棘爪9， 该棘爪9使得滑块3只能从下直槽72运动到下斜槽73而不能反向运动，棘爪 复位拉簧10使得棘爪9保持封闭下直槽72;上直槽74与上斜槽71的交界处同 样设置有棘爪9，该棘爪使得滑块3只能从上直槽74运动到上斜槽71而不能反 向运动，棘爪复位弹簧10使得棘爪9保持封闭上直槽74。参见图4至图7所示的一个完整的工作过程。图4为工作状况步骤一固定在载车板上的载车板挂钩12沿Y方向上行， 带动顶杆ll及导向槽主体7上行；滑块3插设在自上而下向右倾斜的上斜槽71 内，上斜槽71推动滑块3沿X方向右行，防落钩1也沿X方向右行。图中双点 划线表示的是防落钩1相对载车板挂钩12的运行轨迹，图5、图6、图7中的 双点划线同样表示的是防落钩1相对载车板挂钩12的运行轨迹。图5为工作状况步骤二固定在载车板上的载车板挂钩12沿Y方向上行，滑块3从上斜槽71过渡 封向下延伸的下直槽72，此时防落钩1与载车板挂钩12上设置的导向斜面120 相抵触，导向斜面120将防落钩l推开(参见图3来说，将防落钩l往右侧方 向推开)。当载车板挂钩12运动到一定高度之后，导向斜面120的高度超过防 落钩1的钩部，在防落钩复位拉簧4的复位作用下，防落钩1的钩部与载车板 挂钩12的钩部相卡合(参见图3来说，防落钩l往左侧方向复位到防落钩l顶 部与防落钩主体5相抵靠)。载车板挂钩12沿Y方向上行到图示状态，滑块3卡设在所述的下直槽72 内并且滑块3相对水平长孔51不再滑动，防落钩1钩住载车板挂钩12;载车板 在这个悬挂状况下，当悬挂装置失效时，导向槽主体7随载车板挂钩12下行， 滑块3在下直槽72中相对于下直槽72上行，在这个情况下防落钩1钩住载车 板挂钩12，限制载车板挂钩12下行，安全有效的保护了载车板中的汽车。当要 取车，汽车出库时，要让载车板下行之前，必须先将安装在载车板上的载车板 挂钩12从图示状态继续上行，使滑块3到达下直槽72最下端，进入下斜槽73, 这时就进入了图6的工作状态。图6为工作状况步骤三固定在载车板上的载车板挂钩12沿Y方向继续上 行，滑块3碰到了位于下直槽72底部的棘爪9，滑块3推开棘爪9，从下直槽 72滑到下斜槽73，在棘爪复位拉簧IO的作用力之下，棘爪9又复位到封闭下 直槽72的状态。此时载车板挂钩12沿-Y方向下行，导向槽主体7由于自重而 下行，由于棘爪9的限位，滑块3必须沿着自下而上向左倾斜的下斜槽73滑动， 下斜槽73推动滑块3沿-X方向左行，防落钩1也沿-X方向左行，脱离工作状 态。这样的设计，使得即使系统发生振动，防落钩1也不会对载车板挂钩12的 下行造成影响。图7为工作状况步骤四固定在载车板上的载车板挂钩12沿-Y方向下行到7图示状态，滑块3运动到上直槽74内，滑块3相对水平长孔51不再滑动。当 载车板挂钩12继续下行，滑块3推开位于上直槽74顶部的棘爪9，从上直槽 74滑到上斜槽71，在棘爪复位拉簧IO的作用力之下，棘爪9又复位到封闭上 直槽74的状态，回到图4所示的状态， 一个工作循环完成，进入下一个循环， 载车板挂钩12上行、滑块3卡入上斜槽71内。