专利名称：经编机的提花装置的制作方法图10为示出该装置的1个提花组件的正面图。图11为前图的X-X线的局部放大断面图。图12为示出对该装置的压电元件的通电控制方式的回路图。图1以局部断面示出具有压电促动器的本发明装置的第1实施例的提花导纱梳栉构造，图2示出将多个提花组件安装于提花导纱梳栉的安装部的状态，图3示出嵌装于提花导纱梳栉的压电元件的单体，图4示出提花导纱器部分。如图所示，符号1为提花导纱梳栉。符号2为提花组件，在上述提花导纱梳栉1的宽度方向一端(主要为下端部)由螺钉4固定沿长度方向设置的安装部3。上述提花组件2如图2所示那样在上述提花导纱梳栉2的安装部3朝沿着织针列的长度方向连接多个地安装。在图2中，为了易于理解提花组件2的构造，在去除一部分构件的状态下安装2个提花组件。符号5为压电元件，如图3所示，由保持部6、变位部7、及导纱部8构成。
上述变位部7在支承薄板7a的两侧连接涂覆了电极层(省略图示)的压电陶瓷7b、7b。
上述保持部6通过注塑成形固定设置在上述变位部7的一端部，以绝缘状态一体地设置连设于上述支承薄板7a端部的电极端子9和与上述压电陶瓷7b、7b的电极层相连的电极端子10。
上述导纱部8在上述变位部7的与上述保持部6相反侧的端部设置在端部具有对纱进行引导的供纱孔8a的提花导纱器8b。
上述压电元件5由在上述压电陶瓷7b、7b的通电的压电效果产生变形，使上述变位部7弯曲，通过在解除通电时恢复到原来的位置，作为压电促动器起作用，在上述提花导纱器8b产生所期望的方向的与织机的机号相应的尺寸量的位移。
下面，根据图1、图2、图3、及图4说明包含提花组件2的装置的构造。
上述压电元件5在1个提花组件2中，与经编机的织针列(图中未示出)的机号对应，可分别装拆地并列安装16根。即，1个提花组件2并列设置16根压电元件5。根据织机的机号的不同，也有并列设置32根的场合。
符号11为插头，一方连接于电极端子9、10，同时，另一方插入到设于控制基板12的输出端子13。上述控制基板12由螺钉18、19、20螺旋固定到通过隔套16、17嵌装压电元件5的保持板14、15间。符号21为盖板，设于保持板15的外方，由螺钉20与保持板15一起固定于保持板14上。
符号22为安装框体，大体上半部由粘接与保持板14一体化，同时，在上端部与保持体23螺旋接合固定。另外，在安装框体22的下端部如图4放大示出的那样，形成与织机机号相应的切槽，从而并列设置多个凹状槽部24，在这些槽部24中分别连续地嵌入上述提花导纱器8b。提花导纱器8b可在上述槽部24的槽宽内朝左右变位。
在上述控制基板12搭载进行控制和驱动用的信号处理的IC芯片(三菱电机公司制造的M56693FP)25，其控制和驱动信号路径的详细情况如图5所示。
图5中的R1-R16为限流电阻，一方侧在16根的各压电元件5的各电极端子9配线，另一方侧在IC芯片25的各端子配线。符号26-33为母线，符号26为高电压(48V)供给用VH线，符号27为高电压接地(0V)用PGND线，符号28为控制用电源用电源(5V)供给用VDD线，符号29为控制电源接地(0V)用LGND线，符号30为允许输出信号的输入输出用BLK线，符号31为闩锁输入信号输入输出用LAT线，符号32为时钟信号输入输出用CLK线，符号33为串行数据输入用SIN线，它们分别与对应的IC芯片25连线。NC为不使用的端子。另外，R18为设于线28与线30间的母线强化电阻，R20为设于线28与线31间的母线强化电阻，R22为设于线28与线32间的母线强化电阻，R23为设于线28与线33间的母线强化电阻。
符号34为电源和信号输入用连接器，符号35为电源和信号输出用连接器，并列设置于控制基板12的上方，如图2所示，通过由8根母线构成的电缆36连接邻接的控制基板相互间。
以上为本发明装置的第1实施例的构成，下面，根据图6的控制系统说明该控制系统的实施例。
符号37为控制计算机，符号38为线路驱动板，符号39为信号接收板，在控制计算机37连接数据输入卡40，并连接数据输出卡41，该数据输入卡40用于输入织针时的针钩前垫纱、针背垫纱的开始信号和与织机的接口信号等，该数据输出卡41用于从控制计算机37输出各种输出数据。数据输出卡41和线路驱动板38由各差动线42、43连接线路驱动板38和信号接收板39。信号接收板39在提花导纱梳栉的一端侧安装于经编机的机架的一部分，相对提花组件2中的在图6中最左面的部位的信号输入用连接器34，通过符号为26-33的8根母线构成的电缆44连接。花样数据另行由花样制作用系统(图中未示出)制成，从软盘等存储媒体输入到控制计算机37。
如以上所述那样，各提花组件2在提花导纱梳栉1的安装部3上并列设置，控制基板12相互通过电缆36沿长度方向连接，从而可将各控制和驱动信号串行地传递即将这些信号不断地传送到相邻的控制基板12。
因此，在提花导纱梳栉1的周边仅使电缆44存在于经编机的一侧部，此外在针织部近旁不存在电缆等任何部件，所以，不对织机上的作业和针织形成障碍。
下面，说明压电元件5的弯曲控制。如上述那样，取入到控制计算机37的花样数据和信号由控制计算机37处理，从数据输出卡41通过线路驱动板38和信号接收板39从电缆44对各针织线圈横列向控制基板12供给控制信号和驱动电流。这样，当在压电元件5的变位部7通电48V时，压电陶瓷7b、7b变形，变位部7弯曲。这样，提花导纱器8b在凹状槽部24内变位直到朝左方或右方接触到停止位置，通过反复适当地进行该变位，可进行提花针织。
上述压电元件5的弯曲控制最好利用后述的第2实施例的向压电元件的通电控制方式，使得相互成为异极地分极处理向压电元件5的变位部7的两侧的压电陶瓷7b、7b的通电，同时使两压电陶瓷7b、7b朝相同方向主动地弯曲。
即，例如在控制基板12的回路中利用图12所示那样的切换开关进行对上述压电陶瓷7b、7b的通电，使一方侧成为(+)、另一方侧成为(-)地进行分极处理，朝相同方向同时使两压电陶瓷7b、7b主动地弯曲。这样，即使为低电压也可使提花导纱梳栉产生必要足够的变位，由漏电等导致的障碍的危险少，可提高元件自身或IC芯片的耐久性。
按照上述的第1实施例装置，通过使对压电元件5进行控制的控制基板12与提花组件2一体化，可从织机的针织部近旁消除现有装置的安装构件的软线。为此，可获得对于针织作业和织机的处理方面较有利的环境。
另外，通过相对设于提花组件上部的输入输出连接器由包含母线软线连接各提花组件的控制基板相互间，可串行地将控制和驱动信号传送到各提花组件，从而使到各提花导纱梳栉的软线为1根即可。结果，设置多片提花导纱梳栉极为容易，可对提花导纱梳栉的多梳栉化起到作用。
下面，根据图7-图12说明本发明装置的第2实施例。图7以局部断面示出具有压电促动器的本发明装置的提花导纱梳栉构造的一实施例。
如图所示，符号101为提花导纱梳栉，在设于该提花导纱梳栉101一端部的安装部103由螺钉104固定提花组件102。符号105为压电元件，如图9和图10所示，由保持部106、变位部107、及导纱部108构成。下面对其进行详细说明。
符号107a为支承薄板，具有0.1mm的厚度。由镀银构成，涂覆电极层构成的厚度为0.2mm的压电陶瓷107b、107b粘接于上述支承薄板107a的两面，由此构成0.5mm厚度的变位部107。符号107c为涂覆于压电陶瓷107b、107b的电极层的更外方的绝缘用薄膜。
上述保持部106由注塑成形固定设置在上述变位部107的支承薄板107a的一端部。符号109为延长上述支承薄板107a的一端形成的一方的电极端子。符号110为一方的电极端子，可向上述压电陶瓷107b、107b的电极层通电地通过一体成形固定于上述保持部106。
导纱部108在上述变位部107的与上述保持部106相反侧的端部安装一端部具有对纱进行引导的供纱孔108a的提花导纱器108b。
如上述那样，变位部107、保持部106、导纱部108一体化，构成压电元件105。该压电元件105由在上述压电陶瓷的通电的压电效果产生变形，使上述变位部107弯曲，解除通电时恢复到原来的位置，从而可作为压电促动器起作用，在上述提花导纱器108b产生所期望的方向的变位。
图10为示出1个提花组件102的正面图，相应于经编机的织针列(图中未示出)，按一定间隔并列地可分别装拆地安装例如16根压电元件105。
下面，根据图7、图9、图10、及图11详细说明可装拆上述压电元件105的提花导纱梳栉构造的实施例。
符号117为用于紧密接触地安装于安装部103的安装框体，在安装框体117的上部由螺钉119螺旋固定保持板118，同时，由螺钉120螺旋固定保持体121。符号122为夹住上述保持体121地设于上述保持板118的相反侧的保持板，由螺钉123、123与盖板128一起可螺旋固定地设于保持体121。
符号129为保护板，沿多个提花组件102设置，上端可装拆地安装于盖板128，下端可安装拆地安装于槽部125的端部。槽部125如在上述第1实施例中由图4说明的那样，在安装框体117的下端形成与织机机号对应的切槽地进行设置，在该槽部125中连续地嵌入上述提花导纱器108b，在槽宽内可朝左右变位地设置。
在上述保持板118、122对应于织机机号按一定间隔分别设置16个定位槽部124。上述压电元件105如图10和图11所示那样，通过分别将设于该保持部106两侧的凸条106a、106b配合到保持板118、122的上述定位槽部124从而分别进行定位，按一定间隔并列地进行保持，同时，安装于提花组件102。即，1个提花组件102并列设置16根压电元件105。根据织机的机号的不同，也有并列设置32根压电元件105地构成1个提花组件的场合。
在电极端子109、110通过插头113、113连接电极线126、127，集中这些电极线，并与其它元件对应的电极线一起集中为1根软线，在横架于织机的宽度方向的安装框体117的上部插入到装入了控制基板的控制输出部(图中未示出)，与控制基板连接。
以上为第2实施例的提花装置的构成，下面，根据图7、图9、图10、和图12说明对上述压电元件105的通电控制方式。
图12容易理解地示出控制基板中的回路，符号130为用于使控制电压加到元件105的直流电源，在实施例中，为48V。符号131为用于切换电流方向的切换开关，在切换开关131设置连动的开关部131a、131b，可切换上述压电元件105的两侧的压电陶瓷107a、107b的通电。符号132为限流电阻，用于防止回路短路时的过剩电流，采用22KΩ。
为了使提花导纱器108b变位，当要先使其朝一方侧变位时使切换开关131作用于L侧，从而将触点a、b与触头c、d闭合，这样，电极端子109为(+)，电极端子110为(-)，通过在变位部107加所需电压，进行分极处理的两侧的压电陶瓷同时朝相同方向主动地弯曲，在提花导纱器108b产生朝一方侧的规定的变位，进行垫纱。另外，当要使其朝另一方侧变位时，通过使切换开关131作用于R侧，可开放触点a、b，并关闭触点e、f，同时，开放触点c、d，并闭合触点g、h，从而使电极端子109为(-)，电极端子110为(+)，两侧的压电陶瓷同时朝与上述相反的方向主动地弯曲，使提花导纱器108b朝另一方侧变位，进行垫纱。
在上述实施例中，将控制电压设定为48V，但相应于与织机机号的粗密对应的提花导纱器108b的变位量，在40V-100V的范围选择所期望的电压，可进行适当的垫纱。
另外，当在压电元件105的一个压电部分产生损伤的场合，松开螺钉123、123拆下保持板118，从电极端子109、110拔下电极线126、127，抓住保持部106缓慢地朝前方拔出，按与上述相反的顺序嵌入新的元件，将电极线插入到规定的电极端子后，通过安装保持板，紧固螺钉，可使装拆作业结束。
按照该第2实施例，在将压电陶瓷设于压电元件两侧构成的变位部，对两侧的压电陶瓷的通电进行分极处理，使得一方侧为(+)，另一方侧为(-)，同时，使两压电陶瓷主动地弯曲，使两压电陶瓷朝相同方向变形，从而使导纱器垫纱，所以，可进行低电压下的控制，结果，漏电等导致的障碍的危险减少，可提高元件自身的耐久性。
另外，通过在40V-100V之间适当地选择通电电压，可避免漏电等导致的危险，进行更为安全的织机运行。
另外，即使在压电元件1个损伤的场合，也可容易地分别装拆，所以，在织机处理和维修上非常便利。
该第2实施例的压电元件的通电控制方式除了适用于第1实施例装置的弯曲控制外，在上述压电元件对应于织机列配置于提花导纱梳栉构成的织机的提花装置的弯曲控制中，当然也可实施。
产业上利用的可能性本发明的经编织机的提花装置作为利用压电元件分别控制提花导纱器的装置，可容易地进行提花导纱梳栉的制作和针织作业，同时，可实现简洁的提花导纱器构造，从而可用于设置了多片提花导纱梳栉的经编机。
另外，本发明的第2提花装置例如在40V左右的较低的电压下，也可充分地使压电元件弯曲，同时，具有可分别进行压电元件的装拆的构造，所以，可很好地用于设置多片提花导纱梳栉的经编机。


一种经编机的提花装置，该经编机在提花导纱梳栉安装提花组件，该提花组件通过并列设置包含提花导纱器的多个压电元件而构成；其中，提花导纱梳栉的制作和针织作业容易进行，提花导纱梳栉的构造简化，可设置多梳栉片数的提花导纱梳栉。作为其手段，在多个提花组件2的一部分一体装入控制基板12，串行地连接各控制基板，同时，分别地与包含压电元件陶瓷的各压电元件5的电极端子9、10连接，根据传送到控制基板12的控制和驱动信号使变位部7弯曲，从而使提花导纱器8b产生与织机机号相应的尺寸的变位。