一种用于抓取冰淇淋的机械输送系统的制作方法 [0002]目前，在冰淇淋生产业的速冻隧道上，通常多使用人工来放置，冰淇淋取下也是采用人工操作，劳动强度相当大，效率又底；如需涂巧克力，还需人工浸涂，需要二至三道工序，并且冰淇淋由于使用人工操作，品质外观无法保持一致，不仅会导致成品率低的问题，而且卫生要求还会达不到最佳状态。 实用新型内容 [0003]本实用新型目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种用于抓取冰淇淋的机械输送系统。 [0004]本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案:一种用于抓取冰淇淋的机械输送系统，包括主体机架，所述主体机架的前部设置有跟踪抓取机构，中部设置有输送机构，后部设置有卸料推出机构；所述跟踪抓取机构包括移动机架，所述移动机架上设置有通过跟踪伺服电机驱动的平移跟踪导柱，所述平移跟踪导柱上设置有抓取手升降气缸，所述抓取手升降气缸的下端通过抓取手升降导柱与下端装有多个气动抓取夹的抓取平台连接；所述输送机构包括均匀分布有多个产品装载夹板的输送链，所述输送链的上部设置有用于驱动所述输送链作环形运动的输送链驱动气缸，其下部设置有通过推送气缸驱动的巧克力涂槽；所述卸料推出机构包括卸料推出气缸，其输出端通过推出装夹导柱与卸料夹取手连接。 [0005]进一步的，所述主体机架的前侧还设置有产品输入平台，后侧设置有产品输出平台。 [0006]进一步的，所述巧克力涂槽外侧设置有外保温夹层。
[0007]进一步的，所述主体机架底部设置有与所述输送链相对应的接滴盘。
[0008]本实用新型的有益效果:本实用新型自动化程度高，不仅降低人工的操作强度、减少了加工工序，也提高了生产效率，同时也使得产品更加干净卫生。




[0009]图1为本实用新型的主视图的结构示意图。
[0010]图2为本实用新型的左视图的结构示意图。


[0011]图1至图2所示，涉及一种用于抓取冰淇淋的机械输送系统，包括主体机架10，主体机架10的前部设置有跟踪抓取机构20，中部设置有输送机构30，后部设置有卸料推出机构40 ;跟踪抓取机构20包括移动机架21，移动机架21上设置有通过跟踪伺服电机22驱动的平移跟踪导柱23，平移跟踪导柱23上设置有抓取手升降气缸24，抓取手升降气缸24的下端通过抓取手升降导柱25与下端装有多个气动抓取夹26的抓取平台27连接；输送机构30包括均匀分布有多个产品装载夹板31的输送链32，输送链32的上部设置有用于驱动输送链32作环形运动的输送链驱动气缸33，其下部设置有通过推送气缸34驱动的巧克力涂槽35 ;卸料推出机构40包括卸料推出气缸41，其输出端通过推出装夹导柱42与卸料夹取手43连接。其中，为了便于冰淇淋70的输入和输出，本系统在主体机架10的前侧设置了产品输入平台50，在后侧设置了产品输出平台60。
[0012]该系统的工作过程如下:
[0013]首先，由跟踪伺服电机22驱动平移跟踪导柱23左右移动，平移跟踪导柱23上的抓取手升降气缸24驱动抓取手升降导柱25带动抓取平台27上下移动，并由气动抓取夹26对放置在主体机架10前侧产品输入平台50上的冰淇淋70进行抓取并快速提升，然后将冰淇淋70送入到输送链32上的产品装载夹板31上，并通过输送链驱动气缸33将产品装载夹板31推动前行。当产品装载夹板31经输送链32传送至浸涂巧克力的工位时，巧克力涂槽35由推送气缸34驱动上升至工位上，然后将冰淇淋70浸涂到巧克力涂槽35中，当浸涂结束后，巧克力涂槽31再由推送气缸34驱动下降至底部，完成一次浸涂工作。
[0014]本系统中，在巧克力涂缸31外侧设置有外保温夹层32 ;这样可以使得巧克力涂槽31中的巧克力在恒温下保持液态。另外，在主体机架10的底部设置有与输送链32相对应的接滴盘37，这样可以防止产品装载夹板31上的冰淇淋70在移动过程中滴落下来，减少浪费，防止污染。
[0015]在冰淇淋70到达卸料工位时，由卸料夹取手43夹持好冰淇淋70，卸料推出气缸41通过推出装夹导柱42将冰淇淋70推送到设置在主体机架10的后侧的产品输出平台45上，并完成整个工序。
[0016]以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。