多头自动裱花的制造方法[0002]随着人们生活水平的提高，生日或其他重大节庆日时，习惯到蛋糕店订制蛋糕。制作蛋糕的工序中，最重要、亦最具有卖点的，就是蛋糕的裱花。[0003]很多蛋糕店都高薪聘请裱花师，裱花师的技艺水平决定了蛋糕的外观形状。裱花师技艺水平不足，会导致客户严重不满，其对蛋糕店，特别是知名连锁蛋糕店，影响非常之大。[0004]对此，现有的裱花机通过XYZ三轴向移动控制裱花头以对蛋糕坯进行裱花。但蛋糕裱花需要多种不同样式、不同大小的裱花头，同时亦需要不同颜色的奶油以使得蛋糕裱花更具有美感。因此，在裱花机对蛋糕裱花的过程中，需要更换裱花头，其导致裱花机裱花效率低下，同时更换裱花头的过程中，一方面会使大量浪费奶油，另一方面，操作不当会使奶油滴落到半成品的奶油蛋糕上。[0005]因此，亟需一种不要中途更换裱花头即可完成对蛋糕裱花的自动裱花机。实用新型内容[0006]本实用新型的目的是提供一种自动裱花机，其不中途更换裱花头即可完成对蛋糕裱花。[0007]为了实现上述目的，本实用新型公开了一种多头自动裱花机，包括底架、X轴向移动装置、Y轴向移动装置、Z轴向移动装置和裱花装置，所述X轴向移动装置固定于所述底架，所述Y轴向移动装置固定连接于所述X轴向移动装置的滑动件，所述Z轴向移动装置固定连接于所述Y轴向移动装置的滑动件，所述裱花装置包括转动支座组件和若干裱花头，所述转动支座组件固定连接于所述Z轴向移动装置的滑动件，且所述转动支座组件的转动轴线呈水平；若干所述裱花头连接于所述转动支座组件，且若干所述裱花头绕所述转动支座组件的转动轴线设置。
[0008]根据本实用新型提供的多头自动裱花机，于Z轴向移动装置的滑动件上固定连接一转动支座组件，若干个裱花头绕转动支座组件的转动轴线设置，在多头自动裱花机对蛋糕坯进行裱花的过程中，通过转动支座组件的转动，带动裱花头绕转动支座组件的转动轴线转动，以自动切换裱花头，无需停机手动切换裱花头，提高生产效率，节约生产成本。
[0009]较佳的，所述转动支座组件包括固定连接于所述Z轴向移动装置的固定件、可转动连接于所述固定件的转动件、以及驱动所述转动件相对所述固定件转动的动力控制件；所述动力控制件控制转动件相对固定件转动，以切换至目标裱花头。
[0010]具体地，所述裱花头可拆卸地连接于所述转动件的外侧，且所述裱花头的中心轴线穿过所述转动件的转动轴线。
[0011]具体地，所述转动件呈圆盘形，所述裱花头可拆卸地连接于所述转动件的圆周面；所述转动件为圆盘形，使得若干个裱花头距离所述裱花头的中心轴线的距离一致，切换裱花头后，当前裱花头高度与前一裱花头的高度一致，无需重新设置裱花头的高度。
[0012]进一步地，所述裱花头的数量为三个。



[0013]图1为本实用新型多头自动裱花机的结构示意图。
[0014]图2为图1中A部的放大图。
[0015]图3为本实用新型多头自动裱花机的工作状态图。

[0016]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0017]如图1所述的多头自动裱花机，包括底架100、X轴向移动装置200、Y轴向移动装置300、Z轴向移动装置400和裱花装置500。X轴向移动装置200固定于底架100，Y轴向移动装置300固定连接于X轴向移动装置200的滑动件，Z轴向移动装置400固定连接于Y轴向移动装置300的滑动件。裱花装置500固定连接于Z轴向移动装置400的滑动件。结合图2所示，更具体地:
[0018]X轴向移动装置200、Y轴向移动装置300、Z轴向移动装置400分别为一直线导轨。X轴向移动装置200、Y轴向移动装置300、Ζ轴向移动装置400相配合以将裱花装置500在三维立体空间内移动至任意位置。
[0019]裱花装置500包括转动支座组件510和若干裱花头520，转动支座组件510固定连接于Z轴向移动装置400的滑动件，且转动支座组件510的转动轴线呈水平；若干裱花头520连接于转动支座组件510，且若干裱花头520绕转动支座组件510的转动轴线设置。具体地:转动支座组件510包括固定件511、转动件512和动力控制件513，固定件511固定连接于Z轴向移动装置400的滑动件，转动件512可转动地连接于固定件511，且转动件512相对固定件511转动的转动轴线平行于Y轴向移动装置300的移动方向(即，X轴向移动装置200的滑动件的滑动方向);动力控制件513驱动转动件512相对固定件511转动。裱花头520的数量为三个，三个裱花头520设置于转动件512的外侧，并在动力控制件513驱动转动件512转动时，随转动件512 —起转动，以使多头自动裱花机切换裱花头520。当然，不以上述为限，裱花头520的数量亦可以为两个、四个等。应当注意的是，裱花头520的数量不宜过多，否则在裱花过程中，未工作的裱花头520距离蛋糕较近，有可能损坏已完成的部分裱花。
[0020]较佳的，转动件512呈圆盘形，转动件512相对固定件511转动的转动轴线穿过圆盘形的转动件512的轴线。转动件512的外侧为圆形曲面；三个裱花头520可拆卸地连接于转动件512外侧的圆形曲面，且裱花头520的中心轴心穿过转动件512的转动轴线，从而使得若干个裱花头520距离所述裱花头520的中心轴线的距离一致，切换裱花头520后，当前裱花头520高度与前一裱花头520的高度一致，无需重新设置裱花头520的高度。进一步地，三个裱花头520呈等间距地设置，即，相邻两个裱花头520之间的夹角为120°。
[0021]裱花装置500还包括奶油输送管(图中未示)。奶油输送管设置于转动支座组件510的外部，且转动件512上设置有定位奶油输送管的定位卡夹(图中未示)，以防止奶油输送管在转动件512转动的过程中窜位。进一步地，任一裱花头520均连通于一奶油输送管；三裱花头520分别由不同的奶油输送管输送奶油，以实现输送不同颜色的奶油，使得裱花的颜色比较多样，裱好花的蛋糕比较精美。
[0022]结合图1-图3所示，本实用新型多头自动裱花机的生产过程做一说明:三裱花头520分别连通于一奶油输送管；将蛋糕坯D放置于入图3所示的预定位置；开启多头自动裱花机，X轴向移动装置200、Y轴向移动装置300、Z轴向移动装置400根据预设程序控制裱花装置500移动至目标位置；动力控制装置在预设程序控制下控制转动件512转动，至目标的一裱花头520正对蛋糕坯D待裱花的位置；对应的奶油输送管对裱花头520输送奶油，裱花头520在X轴向移动装置200、Y轴向移动装置300、Z轴向移动装置400配合驱动下在立体空间内移动，同时对奶糕坯喷涂奶油；动力控制装置在预设程序控制下控制转动件512转动，切换至另一目标的裱花头520正对蛋糕坯D待裱花的位置。X轴向移动装置200、Y轴向移动装置300、Z轴向移动装置400及动力控制装置在预设程序控制下，驱动裱花头520对蛋糕坯D进行裱花。
[0023]根据本实用新型提供的多头自动裱花机，X轴向移动装置200、Y轴向移动装置300,Z轴向移动装置400预设程序控制下，控制裱花装置500在三维立体空间内移动；动力控制装置在预设程序控制下，驱动转动件512转动以切换裱花头520。根据本实用新型提供的多头自动裱花机，自动完成对蛋糕坯的加工，无需中途停机手动切换裱花头520，提高生产效率，节约生产成本。
[0024]以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。