重心随动轮椅床制作方法

周义玉, 张勇

2011年9月14日

2011年3月25日

2011年3月25日

合肥百兰思智能机械有限公司

A61G5/10GK102178585SQ20111007559

随动 轮椅 重心

1.重心随动轮椅床，包括椅背、轮椅坐垫以及轮椅架，其特征在于所述重心随动轮椅床，包括椅背、轮椅坐垫以及轮椅架，所述轮椅架前端内侧对称装有两根摆杆，所述摆杆下端与所述轮椅坐垫前端两侧铰接；所述轮椅坐垫前端与活动床尾支架或活动床尾板铰接， 该轮椅坐垫后端通过旋转轴与所述椅背铰接；所述椅背两侧分别装有反曲钢架，所述反曲钢架中部与所述轮椅扶手后侧铰接，所述活动床尾支架或活动床尾板的背面装有一根用于推动其向上翻转的斜撑杆，所述斜撑杆后端与所述反曲钢架底端以及一根铰接于所述轮椅扶手下方横杆上的弹性伸缩杆顶端通过销轴共铰于一点2.根据权利要求1所述重心随动轮椅床，其特征在于所述反曲钢架中下部设有一弓形挂钩，所述挂钩中部开有通孔并用螺栓固定于所述反曲钢架上，所述轮椅扶手内侧以及轮椅后腿上设有与所述挂钩对应的定位销或横杆3.根据权利要求1所述重心随动轮椅床，其特征在于所述弹性伸缩杆由两节盲管套接而成，所述弹性伸缩杆内腔装有复位弹簧或弹性材料

本发明涉及一种轮椅，更具体地说，涉及一种重心随动轮椅床背景技术目前残疾人或行动不便的老年人使用的轮椅，无论是手动的还是电动的(几乎) 都是固定椅背的，也就是说椅背与坐板的夹角是固定的使用轮椅的人一旦坐上轮椅只能是坐姿，时间久了非常不舒服而且，如果在轮椅上小睡一会儿，也只能是坐姿如果将椅背做成活动的，则椅背后倾时，后移的重心会落在轮子的支承面之外，造成轮椅后倾甚至翻倒多年来尽管大家都意识到了固定椅背轮椅的弊端，考虑到使用者的安全，没有人做活动椅背轮椅的尝试尽管有轮椅床机器人的存在，其昂贵的造价，使其无法得到实质性的应用

下面通过实施例进一步说明本发明，而本发明并不仅仅限于所述实施例，凡与本发明结构类似，而仅是尺寸、位置有所调整或更改者，则都属于本发明的保护范畴参见附图1、3，重心随动轮椅床，包括椅背1、轮椅坐垫10以及轮椅架2，轮椅架2 后端设有后横杆3，轮椅架2其上部装有轮椅扶手，轮椅扶手上设有台面14，轮椅架2下部装有万向轮12和手动轮13，椅背1背面装有推把15.轮椅架2前端内侧对称装有两根摆杆9，摆杆9下端与轮椅坐垫10前端两侧铰接； 轮椅坐垫10前端与活动床尾支架8，轮椅坐垫10后端通过旋转轴与椅背1铰接；椅背1两侧分别装反曲钢架5，反曲钢架5中部与轮椅扶手后侧铰接，反曲钢架5底端分别与斜撑杆 6和一根内部设有复位弹簧的弹性伸缩杆7上端共铰于同一根销轴上，弹性伸缩杆7底部与轮椅扶手下方横杆铰接，可随斜撑杆6前后摆动；弹性伸缩杆7由两节盲管套接而成，弹性伸缩杆7内腔装有复位弹簧，也可以填充弹性材料，可达到同样效果斜撑杆6前端与活动床尾支架8背面铰接反曲钢架中下部设有弓形挂钩4，挂钩4中部开有通孔并用螺栓固定于钢架5上， 轮椅扶手内侧设有与挂钩4对应的定位销11，轮椅架2后部设有后横杆3当椅背1竖起时，挂钩4钩住后横杆3 (如附图2所示)，使椅背1固定在竖立状态下；需要放下椅背1时， 解开挂钩4，待椅背1转到水平位置时，再将挂钩4的另一头挂在轮椅扶手内侧的定位销11 上(如附图4所示)，即可将椅背1固定在水平状态下需要说明的是，在附图中所描绘的各部件之间的相对关系(包括位置关系和大小

本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、使用安全、可坐可卧的重心随动轮椅床，便于使用者休息本发明的技术方案是重心随动轮椅床，包括椅背、轮椅坐垫以及轮椅架，所述轮椅架前端内侧对称装有两根摆杆，所述摆杆下端与所述轮椅坐垫前端两侧铰接；所述轮椅坐垫前端与活动床尾支架或活动床尾板铰接，该轮椅坐垫后端通过旋转轴与所述椅背铰接；所述椅背两侧分别装有反曲钢架，所述反曲钢架中部与所述轮椅扶手后侧铰接，所述活动床尾支架或活动床尾板的背面装有一根用于推动其向上翻转的斜撑杆，所述斜撑杆后端与所述反曲钢架底端以及一根铰接于所述轮椅扶手下方横杆上的弹性伸缩杆顶端通过销轴共铰于一点作为上述方案的进一步改进，所述反曲钢架中下部设有一弓形挂钩，所述挂钩中部开有通孔并用螺栓固定于所述反曲钢架上，所述轮椅扶手内侧以及轮椅后腿上设有与所述挂钩对应的定位销或横杆当所述椅背竖起时，所述挂钩钩住轮椅后腿上的定位销或横杆，使所述椅背固定在竖立状态下；需要放下椅背时，解开挂钩，待椅背转到水平位置时，再将挂钩的另一头挂在所述轮椅扶手内侧的定位销轴或横杆上，即可将所述椅背固定在水平状态下作为上述方案的进一步改进，所述弹性伸缩杆由两节盲管套接而成，所述弹性伸缩杆内腔装有复位弹簧或弹性材料本发明的原理是本发明利用了平面四连杆原理，轮椅扶手、摆杆、轮椅坐垫及反曲钢架下部相互铰接构成双摇杆四杆机构，其中摆杆和反曲钢架下部构成双摇杆轮椅初始位置为背板直立的坐姿，此时系统重心在四个轮子构成的支承面内；当使用者松开锁紧装置并向后倾倒时，轮椅背板在使用者体重作用下后倾直至展平，与轮椅背板联动的反曲钢架绕铰接点前摆，由于双摇杆四杆机构的特性，轮椅坐垫受力向前上方移动与轮椅背板齐平；当使用者坐起时，摆杆受力绕铰接点后摆，轮椅坐垫受力向后下方移动，与轮椅背板联动的反曲钢架也随之后摆，轮椅背板恢复坐姿状态在此过程中，轮椅重心一直随轮椅坐垫前后移动，轮椅床完全展开或恢复坐姿时，轮椅重心始终落在轮椅支承面内，轮椅整体平衡得到维持，不会发生轮椅重心偏移并摔倒的问题弹性伸缩杆有两个作用，一是为所述轮椅床展开成床铺时提供助力，起到省力的作用，二是对所述双摇杆四杆机构进行约束，增加极限位置的稳定性本发明的优点在于结构简便，可迅速切换轮椅状态或床铺状态，而且该椅床是利用人体重(量)力进行做功，稍微用力即可完成切换过程，尤其适合重病患者、瘫痪病人以及老人使用，使其在不借助外力情况下自行坐起或睡下，大大减轻了病人家属和护理人员的负担