一种包馅食品成型机的合模装置制造方法【技术领域】[0001]本实用新型属于食品加工【技术领域】，尤其涉及一种包馅食品成型机的合模装置。[0002]现有的加工饺子类包馅食品的食品成型机在对食品进行成型加工时，通常都采用环形工位的形式，将面皮输送装置、供馅装置、成型装置和取出装置依次安装在环形轨道上，然后饺子类包馅食品在每一个单独工位分别执行接面皮、供馅、成型和取出动作，但是现有技术中成型装置对包馅食品的成型过程往往只有1-2秒，即成型装置在对包馅食品面皮瞬时压合一次后，立即脱离于包馅食品，进行下一批包馅食品的包合，这样就直接导致现有的包馅食品成型部分贴合效果不好，容易发生贴合部位开口的情况，进一步会导致馅料露出，影响包馅食品的成型成功率，降低了生产效率。[0003]如专利申请号为CN200820062031.X，申请日为2008_01_29，名称为“饺子机”的实用新型专利，其技术方案为:一种饺子机，包括面皮输入装置、注馅装置、饺子成型装置、出料尾架、驱动装置，饺子成型装置包括水平设置的工位转盘、转盘盘面上的成型模具、面皮输入装置、注馅装置对应的设置在转盘的接皮工位、接馅工位，在包合工位设置顶推装置，在推出饺子工位一侧设置推出装置，另一侧设置出料尾架。上述专利是在环形轨道上单独设置有面皮输入装置、注馅装置、饺子成型装置、出料尾架，每个装置依次工作，而各个装置相对于环形轨道并不运动，每个装置对包馅食品的作用也仅仅局限于包馅食品停留在相应工位时的那一段时间(通常为I秒左右)，所以也会导致包馅食品面皮贴合部分的紧密度不高，面皮容易开口。[0004]再如专利申请号为CN201120387278.0,申请日为2011-10-12，名称为“自动饺子机”的实用新型专利，其技术方案为:本实用新型公开了一种食品加工机械，特别公开了一种集压面，切皮，包馅，成型的全自动饺子机，包括机架(I)、安装机架(I)上的制皮机构(3)、供料机构(4)、包合机构(5)、顶推机构(6)、传送机构(7)、旋转工作台(8)、成型机构(9)和传动机构(2)。上述专利的成型机构环绕安装在旋转工作台上，但是这里的成型机构并不是用于对包馅食品面皮进行贴合压紧的，只是起到承载面皮和馅料的作用；而用于贴合面皮的包合机构则仍然是固定在旋转工作台上，作用在包馅食品面皮的时间也局限于包馅食品停留在相应工位时的那一段时间。[0005]综上所述，现有的饺子类包馅食品在实现自动化生产时，其成型设备对包馅食品的作用也仅仅局限于包馅食品停留在相应工位时的那一段时间(通常为I秒左右)，所以也会导致包馅食品面皮贴合部分的紧密度不高，面皮容易开口。


[0006]为了克服上述食品包馅装置存在成型设备对包馅食品的作用局限于包馅食品停留在相应工位时的那一段时间而导致的包馅食品面皮贴合部分的紧密度不高，面皮容易开口的问题，现在特别提出一种在加工包馅食品过程中，会对包馅食品提供持续的压合力的食品包馅装置的合模装置。
[0007]为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下:
[0008]一种包馅食品成型机的合模装置，其特征在于:包括固定板、内合模座和外合模座，所述内合模座上设置有至少一个内合模块，所述外合模座上设置有至少一个外合模块，所述内合模座下方设置有内层环形轨道，所述外合模座下方设置有外层环形轨道，所述内层环形轨道与外层环形轨道并排相邻设置，所述内层环形轨道的一段设置有朝向外层环形轨道方向凸起的轨道，与之相对应的外层环形轨道处设置有朝向内层环形轨道方向凸起的轨道。
[0009]所述固定板的上面板上设置有至少一根导向杆。
[0010]所述固定板与内合模座相连或与外合模座相连。
[0011]所述固定板下方与中层环形轨道相连，所述中层环形轨道位于内层环形轨道和外层环形轨道之间。
[0012]所述固定板上设置有至少一个圆形开孔。
[0013]所述导向杆为两根。
[0014]所述内合模座上设置有两个导向槽孔，所述外合模座上设置有两个导向槽孔，相对设置的内合模座和外合模座上的导向槽孔相互对应。
[0015]所述固定板的每个圆形开孔下方设置有相对于固定板上下移动的模杯，所述模杯内设置有相对于模杯上下移动的升降平台。
[0016]所述模杯呈筒状，所述模杯上端为开敞结构；所述模杯的上端左、右两侧边设置有V形槽口 ；所述模杯底部设置有夹持板，所述夹持板侧边设置有夹持导向轮。
[0017]所述升降平台包括有升降活塞和与升降活塞相连的升降杆，所述升降杆与升降板相连。
[0018]所述升降板上连接有弹簧，所述弹簧的一端与夹持板相连；所述升降板与升降驱动结构相连；所述升降驱动结构包括气缸或凸轮。
[0019]合模装置的工作原理为:
[0020]合模装置的内合模座和外合模座由于受到内层环形轨道和外层环形轨道上凸起的轨道段对其的导向作用，所以当合模装置在环形轨道上运动到该段时，内合模座会在内层环形轨道的引导下，往外合模座方向运动，而外合模座在外层环形轨道的引导下，往内合模座方向运动，当位于内合模座上的内合模块和位于外合模座上的外合模块相互接触时，则实现了对包馅食品进行成型，当凸起的轨道结束后，内合模座和外合模座分开，此时内合模块和外合模块分开，成型过程完结。
[0021]本实用新型的优点在于:
[0022]1、合模装置由于设置有带有凸起段轨道的内层环形轨道和外层环形轨道，所以合模装置能够在环形轨道上运动时，完成对包馅食品的持续压紧的功能，由于凸起的轨道持续一段的长度，所以合模装置对包馅食品提供持续压紧力有助于包馅食品的封口处能够更加紧实，避免封口处压合力不足出现开口的问题。并且整个成型过程仅仅依靠轨道的路径变化就实现了对包馅食品的成型，所以简化了成型结构，降低了生产成本。
[0023]2、固定板安装在内合模块或外合模块上，便于包馅食品在成型后能够被下一工序取走。[0024]3、固定板安装在中层环形导轨上，即使内合模座和外合模座分开后，固定板也能继续保持在原来的运行轨道上，不需要改变其运动轨道，避免了频繁改变包馅食品的运动轨道对后续取出工序造成影响。
[0025]4、合模装置的固定板上设置有圆形开孔，圆形开孔能够使位于其下方的模杯结构穿过固定板。
[0026]5、在固定板上设置有导向杆,使得内合模座和外合模座在做相对或相向运动时，能够在导向杆的引导下，沿预设的路径运动，不会因为运动的误差而导致合模时的位置偏离。
[0027]6、内合模座和外合模座的上分别设置有导向槽孔，导向槽孔能够使得两个竖直带动杆的端部均能在导向槽孔能运动，给出了运动空间。
[0028]7、模杯的上端左、右两侧边设置的V形槽口能够将包馅食品夹持住，保证包馅食品在成型的过程中位置保持固定，不会发生偏移，保证了合模效果。
[0029]8、升降板下方设置的弹簧能够对升降板的升降起到缓冲的作用，并且还能拉住升降板。



[0030]图1为合模装置立体图。
[0031]图2为合模装置俯视图。
[0032]图3为合模装置侧视图。
[0033]图4为合模装置剖视图。
[0034]图5为内、外合模座示意图。
[0035]图6为内层环形轨道、外层环形轨道结构示意图。
[0036]图7为设置有中层环形轨道的结构示意图。
[0037]附图中:内合模座21,外合模座22,内合模块23,夕卜合模块24,内层环形轨道25,外层环形轨道26，中层环形轨道27。
[0038]固定板31，导向杆32，导向槽孔313。
[0039]模杯314，夹持板315，夹持导向轮316，升降活塞317，升降杆318，升降板319，弹簧 320。

[0040]实施例1
[0041]—种包馅食品成型机的合模装置包括固定板31、内合模座21和外合模座22,所述内合模座21上设置有至少一个内合模块23，所述外合模座22上设置有至少一个外合模块24，所述内合模座21下方设置有内层环形轨道25，所述外合模座22下方设置有外层环形轨道26，所述内层环形轨道25与外层环形轨道26并排相邻设置，所述内层环形轨道25的一段设置有朝向外层环形轨道26方向凸起的轨道，与之相对应的外层环形轨道26处设置有朝向内层环形轨道25方向凸起的轨道。
[0042]合模装置的内合模座21和外合模座22由于受到内层环形轨道25和外层环形轨道26上凸起的轨道段对其的导向作用，所以当合模装置在环形轨道上运动到该段时，内合模座21会在内层环形轨道25的引导下，往外合模座22方向运动，而外合模座22在外层环形轨道26的引导下，往内合模座21方向运动，当位于内合模座21上的内合模块23和位于外合模座22上的外合模块24相互接触时，则实现了对包馅食品进行成型，当凸起的轨道结束后，内合模座21和外合模座22分开,此时内合模块23和外合模块24分开,成型过程完结。合模装置由于设置有带有凸起段轨道的内层环形轨道25和外层环形轨道26，所以合模装置能够在环形轨道上运动时，完成对包馅食品的持续压紧的功能，由于凸起的轨道持续一段的长度，所以合模装置对包馅食品提供持续压紧力有助于包馅食品的封口处能够更加紧实，避免封口处压合力不足出现开口的问题。并且整个成型过程仅仅依靠轨道的路径变化就实现了对包馅食品的成型，所以简化了成型结构，降低了生产成本。
[0043]实施例2
[0044]—种包馅食品成型机的合模装置包括固定板31、内合模座21和外合模座22,所述内合模座21上设置有至少一个内合模块23，所述外合模座22上设置有至少一个外合模块24，所述内合模座21下方设置有内层环形轨道25，所述外合模座22下方设置有外层环形轨道26，所述内层环形轨道25与外层环形轨道26并排相邻设置，所述内层环形轨道25的一段设置有朝向外层环形轨道26方向凸起的轨道，与之相对应的外层环形轨道26处设置有朝向内层环形轨道25方向凸起的轨道。
[0045]所述固定板31的上面板上设置有至少一根导向杆32。所述固定板31与内合模座21相连或与外合模座22相连。
[0046]合模装置的内合模座21和外合模座22由于受到内层环形轨道25和外层环形轨道26上凸起的轨道段对其的导向作用，所以当合模装置在环形轨道上运动到该段时，内合模座21会在内层环形轨道25的引导下，往外合模座22方向运动，而外合模座22在外层环形轨道26的引导下，往内合模座21方向运动，当位于内合模座21上的内合模块23和位于外合模座22上的外合模块24相互接触时，则实现了对包馅食品进行成型，当凸起的轨道结束后，内合模座21和外合模座22分开,此时内合模块23和外合模块24分开,成型过程完结。合模装置由于设置有带有凸起段轨道的内层环形轨道25和外层环形轨道26，所以合模装置能够在环形轨道上运动时，完成对包馅食品的持续压紧的功能，由于凸起的轨道持续一段的长度，所以合模装置对包馅食品提供持续压紧力有助于包馅食品的封口处能够更加紧实，避免封口处压合力不足出现开口的问题。并且整个成型过程仅仅依靠轨道的路径变化就实现了对包馅食品的成型，所以简化了成型结构，降低了生产成本。固定板31安装在内合模块23或外合模块24上，便于包馅食品在成型后能够被下一工序取走。
[0047]实施例3
[0048]—种包馅食品成型机的合模装置包括固定板31、内合模座21和外合模座22,所述内合模座21上设置有至少一个内合模块23，所述外合模座22上设置有至少一个外合模块24，所述内合模座21下方设置有内层环形轨道25，所述外合模座22下方设置有外层环形轨道26，所述内层环形轨道25与外层环形轨道26并排相邻设置，所述内层环形轨道25的一段设置有朝向外层环形轨道26方向凸起的轨道，与之相对应的外层环形轨道26处设置有朝向内层环形轨道25方向凸起的轨道。
[0049]所述固定板31的上面板上设置有至少一根导向杆32。
[0050]所述固定板31下方与中层环形轨道27相连，所述中层环形轨道27位于内层环形轨道25和外层环形轨道26之间。
[0051]合模装置的内合模座21和外合模座22由于受到内层环形轨道25和外层环形轨道26上凸起的轨道段对其的导向作用，所以当合模装置在环形轨道上运动到该段时，内合模座21会在内层环形轨道25的引导下，往外合模座22方向运动，而外合模座22在外层环形轨道26的引导下，往内合模座21方向运动，当位于内合模座21上的内合模块23和位于外合模座22上的外合模块24相互接触时，则实现了对包馅食品进行成型，当凸起的轨道结束后，内合模座21和外合模座22分开,此时内合模块23和外合模块24分开,成型过程完结。
[0052]合模装置由于设置有带有凸起段轨道的内层环形轨道25和外层环形轨道26，所以合模装置能够在环形轨道上运动时，完成对包馅食品的持续压紧的功能，由于凸起的轨道持续一段的长度，所以合模装置对包馅食品提供持续压紧力有助于包馅食品的封口处能够更加紧实，避免封口处压合力不足出现开口的问题。并且整个成型过程仅仅依靠轨道的路径变化就实现了对包馅食品的成型，所以简化了成型结构，降低了生产成本。固定板31安装在中层环形导轨上，即使内合模座21和外合模座22分开后，固定板31也能继续保持在原来的运行轨道上，不需要改变其运动轨道，避免了频繁改变包馅食品的运动轨道对后续取出工序造成影响。
[0053]实施例4
[0054]—种包馅食品成型机的合模装置包括固定板31、内合模座21和外合模座22,所述内合模座21上设置有至少一个内合模块23，所述外合模座22上设置有至少一个外合模块24，所述内合模座21下方设置有内层环形轨道25，所述外合模座22下方设置有外层环形轨道26，所述内层环形轨道25与外层环形轨道26并排相邻设置，所述内层环形轨道25的一段设置有朝向外层环形轨道26方向凸起的轨道，与之相对应的外层环形轨道26处设置有朝向内层环形轨道25方向凸起的轨道。
[0055]所述固定板31的上面板上设置有至少一根导向杆32。
[0056]所述固定板31与内合模座21相连或与外合模座22相连。
[0057]所述固定板31下方与中层环形轨道27相连，所述中层环形轨道27位于内层环形轨道25和外层环形轨道26之间。所述固定板31上设置有至少一个圆形开孔。所述导向杆32为两根。所述内合模座21上设置有两个导向槽孔313，所述外合模座22上设置有两个导向槽孔313,相对设置的内合模座21和外合模座22上的导向槽孔313相互对应。
[0058]所述固定板31的每个圆形开孔下方设置有相对于固定板31上下移动的模杯314，所述模杯314内设置有相对于模杯314上下移动的升降平台。所述模杯314呈筒状，所述模杯314上端为开敞结构；所述模杯314的上端左、右两侧边设置有V形槽口 ；所述模杯314底部设置有夹持板315，所述夹持板315侧边设置有夹持导向轮316。所述升降平台包括有升降活塞317和与升降活塞317相连的升降杆318，所述升降杆318与升降板319相连。
[0059]所述升降板319上连接有弹簧320，所述弹簧320的一端与夹持板315相连；所述升降板319与升降驱动结构相连；所述升降驱动结构包括气缸或凸轮。
[0060]合模装置的内合模座21和外合模座22由于受到内层环形轨道25和外层环形轨道26上凸起的轨道段对其的导向作用，所以当合模装置在环形轨道上运动到该段时，内合模座21会在内层环形轨道25的引导下，往外合模座22方向运动，而外合模座22在外层环形轨道26的引导下，往内合模座21方向运动，当位于内合模座21上的内合模块23和位于夕卜合模座22上的外合模块24相互接触时，则实现了对包馅食品进行成型，当凸起的轨道结束后，内合模座21和外合模座22分开,此时内合模块23和外合模块24分开,成型过程完结。
[0061]合模装置由于设置有带有凸起段轨道的内层环形轨道25和外层环形轨道26，所以合模装置能够在环形轨道上运动时，完成对包馅食品的持续压紧的功能，由于凸起的轨道持续一段的长度，所以合模装置对包馅食品提供持续压紧力有助于包馅食品的封口处能够更加紧实，避免封口处压合力不足出现开口的问题。并且整个成型过程仅仅依靠轨道的路径变化就实现了对包馅食品的成型，所以简化了成型结构，降低了生产成本。固定板31安装在内合模块23或外合模块24上，便于包馅食品在成型后能够被下一工序取走。固定板31安装在中层环形导轨上，即使内合模座21和外合模座22分开后，固定板31也能继续保持在原来的运行轨道上，不需要改变其运动轨道，避免了频繁改变包馅食品的运动轨道对后续取出工序造成影响。
[0062]合模装置的固定板31上设置有圆形开孔，圆形开孔能够使位于其下方的模杯314结构穿过固定板31。在固定板31上设置有导向杆32，使得内合模座21和外合模座22在做相对或相向运动时，能够在导向杆32的引导下，沿预设的路径运动，不会因为运动的误差而导致合模时的位置偏离。内合模座21和外合模座22的上分别设置有导向槽孔313，导向槽孔313能够使得两个竖直带动杆的端部均能在导向槽孔313能运动，给出了运动空间。模杯314的上端左、右两侧边设置的V形槽口能够将包馅食品夹持住，保证包馅食品在成型的过程中位置保持固定，不会发生偏移，保证了合模效果。升降板319下方设置的弹簧320能够对升降板319的升降起到缓冲的作用，并且还能拉住升降板319。