一种简易点浆装置制造方法 [0002] 卤水、浆酸水等易溶于水的豆制品凝固剂的点浆工艺要求较高，该凝固剂和豆浆 化学反应急剧，豆腐脑得率低，卤水或酸浆水和豆浆化学反应缓慢，豆腐脑得率高，点浆时 间长，人工操作需要有耐心，不可操之过急，因此，人工生产效率低下，人工卤水或酸浆水点 浆是人工用勺将卤水或酸浆水勾兑一定清水调节浓度之后在高温豆浆中缓慢调匀，从豆制 品设备的角度讲，只有大型豆制品生产企业的生产线设备才采用了自动卤水点浆技术，对 大型豆制品设备而言，其自动点浆机构的动作过程是将点浆机构快速伸入小容量盛浆容器 的豆浆中快速搅拌几秒钟之后，快速收回点浆机构，各种类型的即食豆腐机，小型豆腐生产 线没有自动点浆的配套装置，因此，长期以来，即食豆腐机、小型豆腐生产线一直停留在手 工点浆状态，难以适应市场竞争，中、小型豆制品生产商也只有石膏、内酯凝固剂冲浆或者 人工点浆，从豆制品市场的需求角度讲，卤水或酸浆水点浆制作的豆制品得率较低，味道鲜 美，深受广大消费青睐，具有广阔的市场发展前景，从中、小型豆制品生产商的生产条件角 度讲，中、小型豆制品生产商市场销路受限，生产场地狭窄，设备购买力较低，然而，豆制品 市场需求量大，制作工序繁杂，豆制品卤水点浆生产效率低下，批量生产豆制品通常都是每 批次烧浆量1〇〇斤到300斤左右，上述豆浆量一般采用直径60CM的煮浆桶盛装，煮浆量大， 将豆浆倒入该煮浆桶内的一般深度可达1米以上，如果采用手工点浆，难以将卤水或酸浆 水溶液手工送到盛浆桶底部和豆浆均匀溶合点浆，只有表面手工操作方便的部位才可以均 匀溶合点浆，尤其是市场需求量大的豆腐干制作，每批次烧浆的浓度较低，豆腐干制作耗水 量很大，盛浆容器内的豆浆深度一般可达1. 3米左右，如果采用人工勾兑卤水或酸浆水点 浆，盛浆容器底部的豆浆难以和卤水或酸浆水混合点浆，因此，生产实践中广泛采用石膏凝 固剂冲浆制作，豆腐干的得率高，方便快捷，可是用石膏凝固剂冲浆制作的豆腐干口感远远 差于卤水或酸浆水点浆制作的豆腐干，基于上述多种原因，目前的豆制品仍然主要采用石 膏、内酯凝固剂冲浆，如果有一种实用性强，价格便宜的豆制品简易点浆装置应用到生产实 践中，取代了人工点浆工序，并取得良好的点浆效果，那么，卤水、酸浆水等点浆制作的豆制 品定会迎来新的发展机遇。
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于易溶于水的豆制品凝固剂点浆的 装置，它具有结构简单，便捷实用的特点。 [0004] 为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现的： [0005] -种简易点浆装置，其特征在于：它包括投料容器（16)、搅拌机构、点浆溶液注入 机构，该搅拌机构设置有搅拌电机（10)、传动器件、搅拌器（2)，该搅拌电机（10)通过传动 器件和搅拌器（2)连接，该点浆溶液注入机构设置有点浆注入导管（3)，该点浆注入导管 (3)和投料容器（16)连通。
[0006] 作为本实用新型的进一步技术特征：所述搅拌机构下方设置有盛浆容器（1)。
[0007] 作为本实用新型的进一步技术特征：所述盛浆容器（1)外设置有导电滑环（32)、 第一导线（34)、第二导线（33)，该导电滑环（32)和第一导线（34)连接，该第二导线（33) 和盛浆容器（1)内的豆浆导通。
[0008] 作为本实用新型的进一步技术特征：所述搅拌机构下端设置有豆腐脑信号感应档 板（28)、豆腐脑信号反馈开关（25)，该豆腐脑信号感应档板（28) -端和搅拌器（2)连接， 该豆腐脑信号感应档板（28)另一端和豆腐脑信号反馈开关（25)连接。
[0009] 作为本实用新型的进一步技术特征：所述豆腐脑信号感应档板（28) -端通过档 板支撑杆（27)和搅拌器（2)连接，该豆腐脑信号感应档板（28)另一端通过豆腐脑信号传 递线（26)和豆腐脑信号反馈开关（25)连接，所述豆腐脑信号反馈开关（25)设置有第一信 号线（29)、第二信号线（31)、重物（30)，该第一信号线（29)和导电滑环（32)交叉导通，该 第一信号线（29)末端和重物（30)连接，该第二信号线（31)和盛浆容器（1)内的豆浆导通。 [0010] 作为本实用新型的进一步技术特征：所述传动器件由螺纹传动杆（7)、螺纹导向 器（4)构成，或由滑动传动杆（35)、滑动导向器（36)构成。
[0011] 作为本实用新型的进一步技术特征：所述搅拌机构设置有升降牵引电机（38)、卷 筒（39)、升降牵引绳（40)、搅拌电机底座（41)、搅拌电机导向支架（12)、滑动传动杆（35)、 滑动导向器（36)，该升降牵引电机（38)和卷筒（39)连接，该卷筒（39)外围缠绕有升降牵 引绳（40)，该升降牵引绳（40)和搅拌电机底座（41)连接，所述搅拌电机（10)连接滑动传 动杆（35)，该滑动传动杆（35)穿过滑动导向器（36)和搅拌器（2)连接，该搅拌电机底座 (41) 和搅拌电机导向支架（12)连接，或所述搅拌机构设置有升降气缸（37)、滑动传动杆 (35)、滑动导向器（36)、搅拌电机底座（41)、搅拌电机导向支架（12)，该升降气缸（37)和 搅拌电机底座（41)连接，所述搅拌电机（10)和滑动传动杆（35)连接，该滑动传动杆（35) 穿过滑动导向器（36)和搅拌器（2)连接，该搅拌电机底座（41)和搅拌电机导向支架（12) 连接，或所述搅拌机构设置有搅拌电机底座（41)、螺纹传动杆（7)、螺纹导向器（4)，所述搅 拌电机（10)和螺纹传动杆（7)连接，该螺纹传动杆（7)穿过螺纹导向器⑷和搅拌器（2) 连接，该搅拌电机底座（41)和搅拌电机导向支架（12)连接。
[0012] 作为本实用新型的进一步技术特征：所述搅拌机构设置有上位信号反馈开关 (9) 、下位信号反馈开关（6)、搅拌电机滑槽（5)、搅拌电机滑动定位销（11)，该上位信号反 馈开关（9)设置在搅拌电机导向支架（12)上端，该下位信号反馈开关（6)设置在搅拌电机 导向支架（12)下端，该搅拌电机滑槽（5)设置在搅拌电机导向支架（12)内，所述搅拌电机 (10) 通过搅拌电机滑动定位销（11)、搅拌电机滑槽（5)和搅拌电机导向支架（12)连接。
[0013] 作为本实用新型的进一步技术特征：所述点浆溶液注入机构设置有注入管道 (42) 、流量调节阀（13)、开闭电磁阀（8)、注入电泵（14)、反馈导管（15)、检测管道（22)、检 测电极（21)，该流量调节阀（13)通过注入管道（42)和开闭电磁阀（8)、注入电泵（14)、投 料容器（16)连通，该检测管道（22)和投料容器（16)连通，该检测管道（22)内设置有检测 电极（21)，该注入电泵（14)出口通过反馈导管（15)和投料容器（16)连通，或所述点浆溶 液注入机构设置有注入管道（42)、流量调节阀（13)、开闭电磁阀（8)、投料搅拌器（23)、投 料搅拌电机（24)、检测管道（22)、检测电极（21)，该流量调节阀（13)通过注入管道（42)和 开闭电磁阀（8)、投料容器（16)连通，该检测管道（22)和投料容器（16)连通，该检测管道 (22)内设置有检测电极（21)，该投料搅拌器（23)和投料搅拌电机（24)连接，或所述点浆 溶液注入机构设置有注入管道（42)、检测管道（22)、检测电极（21)，该注入管道（42)和投 料容器（16)连通，该检测管道（22)和投料容器（16)连通，该检测管道（22)内设置有检测 电极（21)。
[0014] 作为本实用新型的进一步技术特征：所述投料容器（16)设置有供水电磁阀（17)、 供水容器（18)、补水电极（19)、补水电磁阀（20)，该供水电磁阀（17) -端和供水容器（18) 连通，该供水电磁阀（17)另一端和投料容器（16)连通，该补水电磁阀（20)和供水容器 (18)连通，该供水容器（18)内设置有补水电极（19)，或所述投料容器（16)设置有供水电 磁阀（17)、补水电泵（43)，该供水电磁阀（17) -端和补水电泵（43)连通，该供水电磁阀 (17)另一端和投料容器（16)连通。
[0015] 本实用新型提供的技术方案的有益效果如下：
[0016] 本技术方案提供了一种适合中、小型豆制品生产商使用的自动点浆装置，该装置 用于易溶于水的豆制品凝固剂点浆，比如卤水凝固剂、酸浆水凝固剂等，该技术方案是在盛 浆容器的上方设置有搅拌机构、点浆注入导管，该搅拌机构上设置有搅拌电机，该搅拌电机 采用无级变速调速，搅拌电机优选转速15转/分，该搅拌机构驱动搅拌器在盛浆容器内搅 拌的同时还反复升降动作，点浆注入导管定量注入卤水或酸浆水点浆溶液，达到均匀混合 点浆的目的，在点浆之前，人工将卤水或酸浆水勾兑一定的清水倒入投料容器内，自动补水 调节溶液浓度，在点浆的过程中，搅拌机构驱动搅拌器和点浆注入导管伸入盛浆容器内注 射和反复升降搅拌，模拟人工卤水或酸浆水点浆操作，当有大量豆腐脑出现时，豆腐脑信号 感应档板承受的阻力增大，豆腐脑信号反馈开关传递信号到控制器，点浆结束时，搅拌机构 将搅拌器和点浆注入导管收回，点浆结束之后会出现大量豆腐脑，人工S出豆腐脑，制作各 种豆制品，采用本技术方案设计的简易点浆装置可以实现小批量自动化卤水、酸浆水等易 溶于水的豆制品凝固剂点浆，对于多个盛浆容器而言，只要每个盛浆容器都配套了该简易 点浆装置，均可同时自动点浆，无需人工监守操作，点浆结束，人工舀出豆腐脑，显著减少人 工工作量，提高生产效率，节省人力成本，尤其适合豆腐干、干豆腐、豆腐皮的卤水点浆制 作，并且该自动点浆装置结构简单，制造成本低廉，操作方便，将本技术方案设计的简易点 浆装置和现有技术的即食豆腐机配套，实现机器自动点浆，提高了即食豆腐机使用价值。




[0017] 下面结合附图和
[0018] 图1为本实用新型带有螺纹传动杆，且未带自动补水机构的简易点浆装置透视 图。
[0019] 图2为本实用新型带有螺纹传动杆，且带有自动液位测控补水机构的简易点浆装 置透视图。
[0020] 图3为本实用新型带有螺纹传动杆，且带有电泵补水机构的简易点浆装置透视 图。
[0021] 图4为本实用新型带有升降气缸，且带有滑动传动杆的简易点浆装置透视图。
[0022] 图5为本实用新型带有升降牵引电机，且带有滑动传动杆的简易点浆装置透视 图。

【具体实施方式】
[0023] 为使本实用新型的目的，技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新 型的实施方式作进一步地详细描述。
[0024] 参见图1.如图所示，它包括投料容器16、搅拌机构、点浆溶液注入机构，该搅拌机 构设置有搅拌电机10、传动器件、搅拌器2,该搅拌电机10通过传动器件和搅拌器2连接， 该点浆溶液注入机构设置有点浆注入导管3,该点浆注入器件3和投料容器16连通。
[0025] 所述搅拌机构下方设置有盛浆容器1。
[0026] 所述盛浆容器1外设置有导电滑环32、第一导线34、第二导线33,该导电滑环32 和第一导线34连接，该第二导线33和盛浆容器1内的豆浆导通。
[0027] 所述搅拌机构下端设置有豆腐脑信号感应档板28、豆腐脑信号反馈开关25,该豆 腐脑信号感应档板28 -端和搅拌器2连接，该豆腐脑信号感应档板28另一端和豆腐脑信 号反馈开关25连接。
[0028] 所述豆腐脑信号反馈开关25设置有第一信号线29、第二信号线31、重物30,该第 一信号线29和导电滑环32交叉导通，该第一信号线29末端和重物30连接，该第二信号线 31和盛浆容器1内的豆浆导通。
[0029] 所述传动器件由螺纹传动杆7、螺纹导向器4构成。
[0030] 所述搅拌机构设置有搅拌电机底座41、搅拌电机导向支架12、螺纹传动杆7、螺纹 导向器4,所述搅拌电机10和螺纹传动杆7连接，该螺纹传动杆7穿过螺纹导向器4和搅拌 器2连接，该搅拌电机底座41和搅拌电机导向支架12连接。
[0031] 所述搅拌机构设置有上位接近开关9、下位接近开关6、搅拌电机滑槽5、搅拌电机 滑动定位销11，该上位接近开关9设置在搅拌电机导向支架12上端，该下位接近开关6设 置在搅拌电机导向支架12下端，该搅拌电机滑槽5设置在搅拌电机导向支架12内，所述搅 拌电机10通过搅拌电机滑动定位销11、搅拌电机滑槽5和搅拌电机导向支架12连接。
[0032] 所述点浆溶液注入机构设置有注入管道42、流量调节阀13、开闭电磁阀8、注入电 泵14、反馈导管15、检测管道22、检测电极21，该流量调节阀13通过注入管道42和开闭电 磁阀8、注入电泵14、投料容器16连通，该检测管道22内设置有检测电极21，该注入电泵 14出口通过反馈导管15和投料容器16连通。
[0033] 搅拌机构的搅拌电机10驱动螺纹传动杆7旋转时，该螺纹传动杆7穿过螺纹导向 器4驱动搅拌器2旋转，搅拌电机10正转或反转时，搅拌器2同步正转或反转，并且该搅拌 器2同步上升或下降移动，该搅拌电机10在搅拌电机导向支架12的搅拌电机滑槽5内上 下移动，该搅拌电机10采用无级变速调速，该搅拌电机10优选15转/分的转速搅拌点浆， 该搅拌电机导向支架12设置有上位接近开关9和下位接近开关6控制搅拌电机10的工作 状态，在自动点浆的过程中，搅拌电机10在上位接近开关9和下位接近开关6之间往复升 降搅拌，搅拌器2搅拌的时候，点浆注入导管3配合搅拌电机10将点浆溶液注入盛浆容器 1的豆浆内均匀溶合，该点浆注入导管3通过注入管道42和流量调节阀13、开闭电磁阀8、 注入电泵14、投料容器16连通，该投料容器16通过注入电泵14和反馈导管15构成循环网 络，该流量调节阀13调节点浆溶液的流量，开闭电磁阀8控制注入管道42的通断状态，人 工将易溶于水的点浆凝固剂，比如卤水或酸浆水点浆溶液投放在投料容器16内，可以实现 卤水或酸浆水自动点浆，该投料容器16和检测管道22连通，该检测管道22内设置有检测 电极21，当该检测电极21检测到投料容器16内没有卤水或酸浆水时，自动反馈信号到程序 控制器，自动停止点浆，在盛浆容器1的外部设置导电滑环32,第一导线34和导电滑环32 连接，第二导线33通过盛浆容器1和豆浆导通，搅拌器2和豆腐脑信号感应档板28连接， 该豆腐脑信号感应档板28上端和豆腐脑信号反馈开关25连接，该豆腐脑信号反馈开关25 可以采用机械式微动限位开关代替，该豆腐脑信号感应档板28拉动豆腐脑信号反馈开关 25动作，该豆腐脑信号反馈开关25输出开关量信号至程序控制器，输出的开关量信号通过 第二导线33,盛浆容器1内的豆浆，第二信号线31，豆腐脑信号反馈开关25的常开触点，第 一信号线29,导电滑环32,第一导线34传递到程序控制器，在第一信号线29的末端悬挂有 重物30,该重物30的作用是绷紧第一信号线29,当开始自动点浆的时候，该第一信号线29 在导电滑环32表面滑动，且导通，在自动点浆作业的过程中，搅拌器2同步带动豆腐脑信号 感应档板28旋转，在重物30的重力作用下以及搅拌器2旋转动力的驱动下，第一信号线29 在导电滑环32外围滑动，作用是传递搅拌器2在旋转时的豆腐脑电信号，经过一段时间的 点浆，豆浆逐渐转化成豆腐脑，豆腐脑对豆腐脑信号感应档板28的阻力也明显大于豆浆对 豆腐脑信号感应档板28的阻力，因此，可以人工调整豆腐脑信号感应档板28的张力，就调 节了豆腐脑信号反馈开关25的灵敏度，从而监控在自动点浆过程中的豆腐脑状态，当豆腐 脑已经成型后，豆腐脑信号感应档板28承受的阻力明显增大，豆腐脑信号感应档板28拉动 豆腐脑信号反馈开关25的常开触点闭合，该豆腐脑信号反馈开关25输出闭合信号到程序 控制器，停止点浆，搅拌器2、点浆注入导管3开始上升，直到搅拌电机10上升到上位接近开 关9的位置处，该上位接近开关9将搅拌电机10的状态信号反馈到程序控制器，控制搅拌 电机10停止旋转，此刻，搅拌电机10处于待机状态。
[0034] 参见图2.如图所示，它包括投料容器16、搅拌机构、点浆溶液注入机构，该搅拌机 构设置有搅拌电机10、传动器件、搅拌器2,该搅拌电机10通过传动器件和搅拌器2连接， 该点浆溶液注入机构设置有点浆注入导管3,该点浆注入导管3和投料容器16连通。
[0035] 所述搅拌机构下方设置有盛浆容器1。
[0036] 所述盛浆容器1外设置有导电滑环32、第一导线34、第二导线33,该导电滑环32 和第一导线34连接，该第二导线33和盛浆容器1内的豆浆导通。
[0037] 所述搅拌机构下端设置有豆腐脑信号感应档板28、豆腐脑信号反馈开关25,该豆 腐脑信号感应档板28 -端和搅拌器2连接，该豆腐脑信号感应档板28另一端和豆腐脑信 号反馈开关25连接。
[0038] 所述豆腐脑信号感应档板28 -端通过档板支撑杆27和搅拌器2连接，该豆腐脑 信号感应档板28另一端通过豆腐脑信号传递线26和豆腐脑信号反馈开关25连接，所述豆 腐脑信号反馈开关25设置有第一信号线29、第二信号线31、重物30,该第一信号线29和导 电滑环32交叉导通，该第一信号线29末端和重物30连接，该第二信号线31和盛浆容器1 内的豆浆导通。
[0039] 所述传动器件由螺纹传动杆7、螺纹导向器4构成。
[0040] 所述搅拌机构设置有搅拌电机底座41、搅拌电机导向支架12、螺纹传动杆7、螺纹 导向器4,所述搅拌电机10和螺纹传动杆7连接，该螺纹传动杆7穿过螺纹导向器4和搅拌 器2连接，该搅拌电机底座41和搅拌电机导向支架12连接。
[0041] 所述搅拌机构设置有上位接近开关9、下位接近开关6、搅拌电机滑槽5、搅拌电机 滑动定位销11，该上位接近开关9设置在搅拌电机导向支架12上端，该下位接近开关6设 置在搅拌电机导向支架12下端，该搅拌电机滑槽5设置在搅拌电机导向支架12内，所述搅 拌电机10通过搅拌电机滑动定位销11、搅拌电机滑槽5和搅拌电机导向支架12连接。
[0042] 所述点浆溶液注入机构设置有注入管道42、流量调节阀13、开闭电磁阀8、注入电 泵14、反馈导管15、检测管道22、检测电极21，该流量调节阀13通过注入管道42和开闭电 磁阀8、注入电泵14、投料容器16连通，该检测管道22内设置有检测电极21，该注入电泵 14出口通过反馈导管15和投料容器16连通。
[0043] 所述投料容器16设置有供水电磁阀17、供水容器18、补水电极19、补水电磁阀 20,该供水电磁阀17 -端和供水容器18连通，该供水电磁阀17另一端和投料容器16连通， 该补水电磁阀20和供水容器18连通，该供水容器18内设置有补水电极19。
[0044] 搅拌机构的搅拌电机10驱动螺纹传动杆7旋转时，该螺纹传动杆7穿过螺纹导向 器4驱动搅拌器2旋转，搅拌电机10正转或反转时，搅拌器2同步正转或反转，并且该搅拌 器2同步上升或下降移动，该搅拌电机10在搅拌电机导向支架12的搅拌电机滑槽5内上 下移动，该搅拌电机10采用无级变速调速，该搅拌电机10优选15转/分的转速搅拌点浆， 该搅拌电机导向支架12设置有上位接近开关9和下位接近开关6控制搅拌电机10的工作 状态，在自动点浆的过程中，搅拌电机10在上位接近开关9和下位接近开关6之间往复升 降搅拌，搅拌器2搅拌的时候，点浆注入导管3配合搅拌电机10将点浆溶液注入盛浆容器 1的豆浆内均匀溶合，该点浆注入导管3通过注入管道42和流量调节阀13、开闭电磁阀8、 注入电泵14、投料容器16连通，该投料容器16通过注入电泵14和反馈导管15构成循环 网络，该投料容器16设置有供水电磁阀17,该供水电磁阀17定量补水到投料容器16内， 该供水电磁阀17和供水容器18连通，该供水容器18内设置有补水电极19,该补水电极19 自动检测供水容器18内的水位，补水电磁阀20自动补水到供水容器18内，该流量调节阀 13调节点浆溶液的流量，开闭电磁阀8控制注入管道42的通断状态，人工将易溶于水的点 浆凝固剂，比如齒水或酸浆水点浆溶液投放在投料容器16内，可以实现齒水或酸浆水自动 点浆，该投料容器16和检测管道22连通，该检测管道22内设置有检测电极21，当该检测电 极21检测到投料容器16内没有卤水或酸浆水时，自动反馈信号到程序控制器，定量补水到 投料容器16内，在盛浆容器1的外部设置导电滑环32,第一导线34和导电滑环32连接， 第二导线33通过盛浆容器1和豆浆导通，在搅拌器2上焊制有档板支撑杆27,在该档板支 撑杆27的上端设置有豆腐脑信号反馈开关25,该豆腐脑信号反馈开关25可以采用机械式 微动限位开关代替，豆腐脑信号感应档板28下端和档板支撑杆27连接，该豆腐脑信号感应 档板28的上端通过豆腐脑信号传递线26和豆腐脑信号反馈开关25连接，该豆腐脑信号传 递线26拉动豆腐脑信号反馈开关25动作，该豆腐脑信号反馈开关25输出开关量信号至程 序控制器，输出的开关量信号通过第二导线33,盛浆容器1内的豆浆，第二信号线31，豆腐 脑信号反馈开关25的常开触点，第一信号线29,导电滑环32,第一导线34传递到程序控制 器，在第一信号线29的末端悬挂有重物30,该重物30的作用是绷紧第一信号线29,当开始 自动点浆的时候，该第一信号线29在导电滑环32表面滑动，且导通，在自动点浆作业的过 程中，搅拌器2同步带动豆腐脑信号感应档板28旋转，在重物30的重力作用下以及搅拌器 2旋转动力的驱动下，第一信号线29在导电滑环32外围滑动，作用是传递搅拌器2在旋转 时的豆腐脑电信号，经过一段时间的点浆，豆浆逐渐转化成豆腐脑，豆腐脑对豆腐脑信号感 应档板28的阻力也明显大于豆浆对豆腐脑信号感应档板28的阻力，因此，可以人工调整豆 腐脑信号传递线26的张力，就调节了豆腐脑信号反馈开关25的灵敏度，从而监控在自动点 浆过程中的豆腐脑状态，当豆腐脑已经成型后，豆腐脑信号感应档板28承受的阻力明显增 大，豆腐脑信号传递线26拉动豆腐脑信号反馈开关25的常开触点闭合，该豆腐脑信号反馈 开关25输出闭合信号到程序控制器，停止点浆，搅拌器2、点浆注入导管3开始上升，直到搅 拌电机10上升到上位接近开关9的位置处，该上位接近开关9将搅拌电机10的状态信号 反馈到程序控制器，控制搅拌电机10停止旋转，此刻，搅拌电机10处于待机状态。
[0045] 参见图3.如图所示，它包括投料容器16、搅拌机构、点浆溶液注入机构，该搅拌机 构设置有搅拌电机10、传动器件、搅拌器2,该搅拌电机10通过传动器件和搅拌器2连接， 该点浆溶液注入机构设置有点浆注入导管3,该点浆注入导管3和投料容器16连通。
[0046] 所述搅拌机构下方设置有盛浆容器1。
[0047] 所述盛浆容器1外设置有导电滑环32、第一导线34、第二导线33,该导电滑环32 和第一导线34连接，该第二导线33和盛浆容器1内的豆浆导通。
[0048] 所述搅拌机构下端设置有豆腐脑信号感应档板28、豆腐脑信号反馈开关25,该豆 腐脑信号感应档板28 -端和搅拌器2连接，该豆腐脑信号感应档板28另一端和豆腐脑信 号反馈开关25连接。
[0049] 所述豆腐脑信号感应档板28 -端通过档板支撑杆27和搅拌器2连接，该豆腐脑 信号感应档板28另一端通过豆腐脑信号传递线26和豆腐脑信号反馈开关25连接，所述豆 腐脑信号反馈开关25设置有第一信号线29、第二信号线31、重物30,该第一信号线29和导 电滑环32交叉导通，该第一信号线29末端和重物30连接，该第二信号线31和盛浆容器1 内的豆浆导通。
[0050] 所述传动器件由螺纹传动杆7、螺纹导向器4构成。
[0051] 所述搅拌机构设置有搅拌电机底座41、搅拌电机导向支架12、螺纹传动杆7、螺纹 导向器4,所述搅拌电机10和螺纹传动杆7连接，该螺纹传动杆7穿过螺纹导向器4和搅拌 器2连接，该搅拌电机底座41和搅拌电机导向支架12连接。
[0052] 所述搅拌机构设置有上位接近开关9、下位接近开关6、搅拌电机滑槽5、搅拌电机 滑动定位销11，该上位接近开关9设置在搅拌电机导向支架12上端，该下位接近开关6设 置在搅拌电机导向支架12下端，该搅拌电机滑槽5设置在搅拌电机导向支架12内，所述搅 拌电机10通过搅拌电机滑动定位销11、搅拌电机滑槽5和搅拌电机导向支架12连接。
[0053] 所述点浆溶液注入机构设置有注入管道42、流量调节阀13、开闭电磁阀8、投料搅 拌器23、投料搅拌电机24、检测管道22、检测电极21，该流量调节阀13通过注入管道42和 开闭电磁阀8、投料容器16连通，该检测管道22和投料容器16连通，该检测管道22内设置 有检测电极21，该投料搅拌器23和投料搅拌电机24连接。
[0054] 所述投料容器16设置有供水电磁阀17、补水电泵43,该供水电磁阀17 -端和补 水电泵43连通，该供水电磁阀17另一端和投料容器16连通。
[0055] 搅拌机构的搅拌电机10驱动螺纹传动杆7旋转时，该螺纹传动杆7穿过螺纹导向 器4驱动搅拌器2旋转，搅拌电机10正转或反转时，搅拌器2同步正转或反转，并且该搅拌 器2同步上升或下降移动，该搅拌电机10在搅拌电机导向支架12的搅拌电机滑槽5内上 下移动，该搅拌电机10采用无级变速调速，该搅拌电机10优选15转/分的转速搅拌点浆， 该搅拌电机导向支架12设置有上位接近开关9和下位接近开关6控制搅拌电机10的工作 状态，在自动点浆的过程中，搅拌电机10在上位接近开关9和下位接近开关6之间往复升 降搅拌，搅拌器2搅拌的时候，点浆注入导管3配合搅拌电机10将点浆溶液注入盛浆容器 1的豆浆内均匀溶合，该点浆注入导管3通过注入管道42和流量调节阀13、开闭电磁阀8、 投料容器16连通，该投料容器16内设置有投料搅拌器23,该投料搅拌器23和投料搅拌电 机24连接，该投料搅拌电机24驱动投料搅拌器23旋转，该投料容器16设置有供水电磁阀 17,该供水电磁阀17和补水电泵43连通，该补水电泵43自动补水到投料容器16内调节投 料溶液的浓度，该补水电磁阀17自动控制补水管道通断状态，该流量调节阀13调节点浆溶 液的流量，开闭电磁阀8控制注入管道42的通断状态，人工将易溶于水的点浆凝固剂，比如 卤水或酸浆水点浆溶液投放在投料容器16内，可以实现齒水或酸浆水自动点浆，该投料容 器16和检测管道22连通，该检测管道22内设置有检测电极21，当该检测电极21检测到 投料容器16内没有卤水或酸浆水时，自动反馈信号到程序控制器，定量补水到投料容器16 内，在盛浆容器1的外部设置导电滑环32,第一导线34和导电滑环32连接，第二导线33 通过盛浆容器1和豆浆导通，在搅拌器2上焊制有档板支撑杆27,在该档板支撑杆27的上 端设置有豆腐脑信号反馈开关25,该豆腐脑信号反馈开关25可以采用机械式微动限位开 关代替，豆腐脑信号感应档板28下端和档板支撑杆27连接，该豆腐脑信号感应档板28的 上端通过豆腐脑信号传递线26和豆腐脑信号反馈开关25连接，该豆腐脑信号传递线26拉 动豆腐脑信号反馈开关25动作，该豆腐脑信号反馈开关25输出开关量信号至程序控制器， 输出的开关量信号通过第二导线33,盛浆容器1内的豆浆，第二信号线31，豆腐脑信号反馈 开关25的常开触点，第一信号线29,导电滑环32,第一导线34传递到程序控制器，在第一 信号线29的末端悬挂有重物30,该重物30的作用是绷紧第一信号线29,当开始自动点浆 的时候，该第一信号线29在导电滑环32表面滑动，且导通，在自动点浆作业的过程中，搅拌 器2同步带动豆腐脑信号感应档板28旋转，在重物30的重力作用下以及搅拌器2旋转动 力的驱动下，第一信号线29在导电滑环32外围滑动，作用是传递搅拌器2在旋转时的豆腐 脑电信号，经过一段时间的点浆，豆浆逐渐转化成豆腐脑，豆腐脑对豆腐脑信号感应档板28 的阻力也明显大于豆浆对豆腐脑信号感应档板28的阻力，因此，可以人工调整豆腐脑信号 传递线26的张力，就调节了豆腐脑信号反馈开关25的灵敏度，从而监控在自动点浆过程中 的豆腐脑状态，当豆腐脑已经成型后，豆腐脑信号感应档板28承受的阻力明显增大，豆腐 脑信号传递线26拉动豆腐脑信号反馈开关25的常开触点闭合，该豆腐脑信号反馈开关25 输出闭合信号到程序控制器，停止点浆，搅拌器2、点浆注入导管3开始上升，直到搅拌电机 10上升到上位接近开关9的位置处，该上位接近开关9将搅拌电机10的状态信号反馈到程 序控制器，控制搅拌电机10停止旋转，此刻，搅拌电机10处于待机状态。
[0056] 参见图4.如图所示，它包括投料容器16、搅拌机构、点浆溶液注入机构，该搅拌机 构设置有搅拌电机10、传动器件、搅拌器2,该搅拌电机10通过传动器件和搅拌器2连接， 该点浆溶液注入机构设置有点浆注入导管3,该点浆注入导管3和投料容器16连通。
[0057] 所述搅拌机构下方设置有盛浆容器1。
[0058] 所述盛浆容器1外设置有导电滑环32、第一导线34、第二导线33,该导电滑环32 和第一导线34连接，该第二导线33和盛浆容器1内的豆浆导通。
[0059] 所述搅拌机构下端设置有豆腐脑信号感应档板28、豆腐脑信号反馈开关25,该豆 腐脑信号感应档板28 -端和搅拌器2连接，该豆腐脑信号感应档板28另一端和豆腐脑信 号反馈开关25连接。
[0060] 所述豆腐脑信号感应档板28 -端通过档板支撑杆27和搅拌器2连接，该豆腐脑 信号感应档板28另一端通过豆腐脑信号传递线26和豆腐脑信号反馈开关25连接，所述豆 腐脑信号反馈开关25设置有第一信号线29、第二信号线31、重物30,该第一信号线29和导 电滑环32交叉导通，该第一信号线29末端和重物30连接，该第二信号线31和盛浆容器1 内的豆浆导通。
[0061] 所述传动器件由滑动传动杆35、滑动导向器36构成。
[0062] 所述搅拌机构设置有升降气缸37、滑动传动杆35、滑动导向器36、搅拌电机底座 41、搅拌电机导向支架12,该升降气缸37和搅拌电机底座41连接，所述搅拌电机10和滑动 传动杆35连接，该滑动传动杆35穿过滑动导向器36和搅拌器2连接，该搅拌电机底座41 和搅拌电机导向支架12连接。
[0063] 所述搅拌机构设置有上位接近开关9、下位接近开关6、搅拌电机滑槽5、搅拌电机 滑动定位销11，该上位接近开关9设置在搅拌电机导向支架12上端，该下位接近开关6设 置在搅拌电机导向支架12下端，该搅拌电机滑槽5设置在搅拌电机导向支架12内，所述搅 拌电机10通过搅拌电机滑动定位销11、搅拌电机滑槽5和搅拌电机导向支架12连接。
[0064] 所述点浆溶液注入机构设置有注入管道42、流量调节阀13、开闭电磁阀8、注入电 泵14、反馈导管15、检测管道22、检测电极21，该流量调节阀13通过注入管道42和开闭电 磁阀8、注入电泵14、投料容器16连通，该检测管道22内设置有检测电极21，该注入电泵 14出口通过反馈导管15和投料容器16连通。
[0065] 搅拌机构的搅拌电机10驱动滑动传动杆35旋转时，该滑动传动杆35穿过滑动导 向器36驱动搅拌器2旋转，搅拌电机10正转或反转时，搅拌器2同步正转或反转，该搅拌电 机底座41和升降气缸37连接，该升降气缸37驱动搅拌电机10、搅拌器2上升或下降，该搅 拌电机10在搅拌电机导向支架12的搅拌电机滑槽5内上下移动，该搅拌电机10采用无级 变速调速，该搅拌电机10优选15转/分的转速搅拌点浆，该搅拌电机导向支架12设置有上 位接近开关9和下位接近开关6控制搅拌电机10的工作状态，在自动点浆的过程中，搅拌 电机10在上位接近开关9和下位接近开关6之间往复升降搅拌，搅拌器2搅拌的时候，点浆 注入导管3配合搅拌电机10将点浆溶液注入盛浆容器1的豆浆内均匀溶合，该点浆注入导 管3通过注入管道42和流量调节阀13、开闭电磁阀8、注入电泵14、投料容器16连通，该投 料容器16通过注入电泵14和反馈导管15构成循环网络，该流量调节阀13调节点浆溶液 的流量，开闭电磁阀8控制注入管道42的通断状态，人工将易溶于水的点浆凝固剂，比如卤 水或酸浆水点浆溶液投放在投料容器16内，可以实现齒水或酸浆水自动点浆，该投料容器 16和检测管道22连通，该检测管道22内设置有检测电极21，当该检测电极21检测到投料 容器16内没有卤水或酸浆水时，自动反馈信号到程序控制器，自动停止点浆，在盛浆容器1 的外部设置导电滑环32,第一导线34和导电滑环32连接，第二导线33通过盛浆容器1和 豆浆导通，在搅拌器2上焊制有档板支撑杆27,在该档板支撑杆27的上端设置有豆腐脑信 号反馈开关25,该豆腐脑信号反馈开关25可以采用机械式微动限位开关代替，豆腐脑信号 感应档板28下端和档板支撑杆27连接，该豆腐脑信号感应档板28的上端通过豆腐脑信号 传递线26和豆腐脑信号反馈开关25连接，该豆腐脑信号传递线26拉动豆腐脑信号反馈开 关25动作，该豆腐脑信号反馈开关25输出开关量信号至程序控制器，输出的开关量信号通 过第二导线33,盛浆容器1内的豆浆，第二信号线31，豆腐脑信号反馈开关25的常开触点， 第一信号线29,导电滑环32,第一导线34传递到程序控制器，在第一信号线29的末端悬挂 有重物30,该重物30的作用是绷紧第一信号线29,当开始自动点浆的时候，该第一信号线 29在导电滑环32表面滑动，且导通，在自动点浆作业的过程中，搅拌器2同步带动豆腐脑信 号感应档板28旋转，在重物30的重力作用下以及搅拌器2旋转动力的驱动下，第一信号线 29在导电滑环32外围滑动，作用是传递搅拌器2在旋转时的豆腐脑电信号，经过一段时间 的点浆，豆浆逐渐转化成豆腐脑，豆腐脑对豆腐脑信号感应档板28的阻力也明显大于豆浆 对豆腐脑信号感应档板28的阻力，因此，可以人工调整豆腐脑信号传递线26的张力，就调 节了豆腐脑信号反馈开关25的灵敏度，从而监控在自动点浆过程中的豆腐脑状态，当豆腐 脑已经成型后，豆腐脑信号感应档板28承受的阻力明显增大，豆腐脑信号传递线26拉动豆 腐脑信号反馈开关25的常开触点闭合，该豆腐脑信号反馈开关25输出闭合信号到程序控 制器，停止点浆，搅拌器2、点浆注入导管3开始上升，直到搅拌电机10上升到上位接近开 关9的位置处，该上位接近开关9将搅拌电机10的状态信号反馈到程序控制器，控制搅拌 电机10停止旋转，此刻，搅拌电机10处于待机状态。
[0066] 参见图5.如图所示，它包括投料容器16、搅拌机构、点浆溶液注入机构，该搅拌机 构设置有搅拌电机10、传动器件、搅拌器2,该搅拌电机10通过传动器件和搅拌器2连接， 该点浆溶液注入机构设置有点浆注入导管3,该点浆注入导管3和投料容器16连通。
[0067] 所述搅拌机构下方设置有盛浆容器1。
[0068] 所述盛浆容器1外设置有导电滑环32、第一导线34、第二导线33,该导电滑环32 和第一导线34连接，该第二导线33和盛浆容器1内的豆浆导通。
[0069] 所述搅拌机构下端设置有豆腐脑信号感应档板28、豆腐脑信号反馈开关25,该豆 腐脑信号感应档板28 -端和搅拌器2连接，该豆腐脑信号感应档板28另一端和豆腐脑信 号反馈开关25连接。
[0070] 所述豆腐脑信号感应档板28 -端通过档板支撑杆27和搅拌器2连接，该豆腐脑 信号感应档板28另一端通过豆腐脑信号传递线26和豆腐脑信号反馈开关25连接，所述豆 腐脑信号反馈开关25设置有第一信号线29、第二信号线31、重物30,该第一信号线29和导 电滑环32交叉导通，该第一信号线29末端和重物30连接，该第二信号线31和盛浆容器1 内的豆浆导通。
[0071] 所述传动器件由滑动传动杆35、滑动导向器36构成。
[0072] 所述搅拌机构设置有升降牵引电机38、卷筒39、升降牵引绳40、搅拌电机底座41、 搅拌电机导向支架12、滑动传动杆35、滑动导向器36,该升降牵引电机38和卷筒39连接， 该卷筒39外围缠绕有升降牵引绳40,该升降牵引绳40和搅拌电机底座41连接，所述搅拌 电机10连接滑动传动杆35,该滑动传动杆35穿过滑动导向器36和搅拌器2连接，该搅拌 电机底座41和搅拌电机导向支架12连接。
[0073] 所述搅拌机构设置有上位接近开关9、下位接近开关6、搅拌电机滑槽5、搅拌电机 滑动定位销11，该上位接近开关9设置在搅拌电机导向支架12上端，该下位接近开关6设 置在搅拌电机导向支架12下端，该搅拌电机滑槽5设置在搅拌电机导向支架12内，所述搅 拌电机10通过搅拌电机滑动定位销11、搅拌电机滑槽5和搅拌电机导向支架12连接。
[0074] 所述点浆溶液注入机构设置有注入管道42、检测管道22、检测电极21，该注入管 道42和投料容器16连通，该检测管道22和投料容器16连通，该检测管道22内设置有检 测电极21。
[0075] 搅拌机构的搅拌电机10驱动滑动传动杆35旋转时，该滑动传动杆35穿过滑动导 向器36驱动搅拌器2旋转，搅拌电机10正转或反转时，搅拌器2同步正转或反转，该搅拌 电机底座41和升降牵引绳40连接，该升降牵引绳40缠绕在卷筒39上，该卷筒39和升降 牵引电机38连接，该升降牵引电机38旋转的同时，该卷筒39同步旋转，该卷筒39上缠绕 的升降牵引绳40牵引搅拌电机10、搅拌器2上升或下降，该搅拌电机10在搅拌电机导向支 架12的搅拌电机滑槽5内上下移动，该搅拌电机10采用无级变速调速，该搅拌电机10优 选15转/分的转速搅拌点浆，该搅拌电机导向支架12设置有上位接近开关9和下位接近 开关6控制搅拌电机10的工作状态，在自动点浆的过程中，搅拌电机10在上位接近开关9 和下位接近开关6之间往复升降搅拌，搅拌器2搅拌的时候，点浆注入导管3配合搅拌电机 10将点浆溶液注入盛浆容器1的豆浆内均匀溶合，该点浆注入导管3通过注入管道42和投 料容器16连通，人工将易溶于水的点浆凝固剂，比如齒水或酸浆水点浆溶液投放在投料容 器16内，可以实现卤水或酸浆水自动点浆，该投料容器16和检测管道22连通，该检测管道 22内设置有检测电极21，当该检测电极21检测到投料容器16内没有卤水或酸浆水时，自 动反馈信号到程序控制器，自动停止点浆，在盛浆容器1的外部设置导电滑环32,第一导线 34和导电滑环32连接，第二导线33通过盛浆容器1和豆浆导通，在搅拌器2上焊制有档板 支撑杆27,在该档板支撑杆27的上端设置有豆腐脑信号反馈开关25,该豆腐脑信号反馈开 关25可以采用机械式微动限位开关代替，豆腐脑信号感应档板28下端和档板支撑杆27连 接，该豆腐脑信号感应档板28的上端通过豆腐脑信号传递线26和豆腐脑信号反馈开关25 连接，该豆腐脑信号传递线26拉动豆腐脑信号反馈开关25动作，该豆腐脑信号反馈开关25 输出开关量信号至程序控制器，输出的开关量信号通过第二导线33,盛浆容器1内的豆浆， 第二信号线31，豆腐脑信号反馈开关25的常开触点，第一信号线29,导电滑环32,第一导 线34传递到程序控制器，在第一信号线29的末端悬挂有重物30,该重物30的作用是绷紧 第一信号线29,当开始自动点浆的时候，该第一信号线29在导电滑环32表面滑动，且导通， 在自动点浆作业的过程中，搅拌器2同步带动豆腐脑信号感应档板28旋转，在重物30的重 力作用下以及搅拌器2旋转动力的驱动下，第一信号线29在导电滑环32外围滑动，作用是 传递搅拌器2在旋转时的豆腐脑电信号，经过一段时间的点浆，豆浆逐渐转化成豆腐脑，豆 腐脑对豆腐脑信号感应档板28的阻力也明显大于豆浆对豆腐脑信号感应档板28的阻力， 因此，可以人工调整豆腐脑信号传递线26的张力，就调节了豆腐脑信号反馈开关25的灵敏 度，从而监控在自动点浆过程中的豆腐脑状态，当豆腐脑已经成型后，豆腐脑信号感应档板 28承受的阻力明显增大，豆腐脑信号传递线26拉动豆腐脑信号反馈开关25的常开触点闭 合，该豆腐脑信号反馈开关25输出闭合信号到程序控制器，停止点浆，搅拌器2、点浆注入 导管3开始上升，直到搅拌电机10上升到上位接近开关9的位置处，该上位接近开关9将 搅拌电机10的状态信号反馈到程序控制器，控制搅拌电机10停止旋转，此刻，搅拌电机10 处于待机状态。
[0076] 以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，按照本实用新型的权利要求实 施，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化 或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。