专利名称：步行玩具的制作方法先前，提出了一种使前腿和后腿彼此向相反方向转动来步行的步 行玩具(例如，专利文献l)。这种步行玩具，分别利用支轴来使前腿 和后腿前后动作，利用连结杆来连结所述前腿和后腿，并且，形成在 圆板上的卡合轴松嵌在连结杆的贯通孔中，所述圆板由马达进行旋转 驱动，当通过马达的驱动力使圆板旋转时，连结杆在前后方向上往复 运动，前腿和后腿前后移动从而前进。专利文献l:日本实开平5-82487号公报所述步行玩具可以使前腿和后腿移动来步行，但存在如下问题 仅可以前进，动作简单而无趣。
本实用新型的课题在于，解决所述问题点，提供一种步行玩具， 不仅可以使前腿和后腿移动而前进，还可以一面活动头部一面步行， 并且，通过更换头部来使头部的动作不同，不会产生腻烦感。为了解决所述课题，本实用新型的步行玩具在使前腿和后腿前后转动来步行的步行玩具中， 其特征在于在玩具本体上可装卸地设置有头部，在所述玩具本体上设置有可转动地支撑支轴的轴承，所述支轴 分别设置在前腿和后腿上，
在所述前腿的支轴上，可装卸地安装着对所述头部进行摆动驱 动的驱动构件，
当所述前腿转动时，安装在所述前腿的支轴上的所述驱动构件 和所述前腿连动而转动，
所述驱动构件卡合在所述头部上，通过和所述前腿的转动连动 而使所述头部摆动，从而一面使所述头部摆动一面步行。此外，也可以设计成，所述驱动构件由轴体构成，该轴体固定在 所述头部上，并且，该轴体安装在所述前腿的支轴上，通过和所述前 腿的转动连动，所述轴体转动，固定着该轴体的所述头部左右摆动。
而且，所述步行玩具优选如下结构所述驱动构件由轴体和1 个驱动片构成，所述驱动片从该轴体的上端向正交方向伸出，在所述 头部的两侧面上设置有轴部，该轴部以能在上下方向上转动的方式支 撑在所述玩具主体上，并且，在所述头部的底面上，沿左右方向形成 有向下方伸出的卡合板，该卡合板的下端形成为从一端向另一端倾斜 的倾斜面，所述驱动构件以所述驱动片朝向前方的方式安装在所述前 腿的支轴上，该驱动片抵接在所述倾斜面上，从下方支撑所述头部， 当所述驱动构件的轴体和所述前腿的支轴连动而左右转动时，所述驱 动片和所述卡合板的倾斜面抵接着左右转动，通过所述卡合板，所述 头部以所述轴部为中心上下摆动。
并且，所述步行玩具也可以为如下结构所述驱动构件由轴体和l 个驱动片构成，所述驱动片从该轴体的上端向正交方向伸出，在所述 头部的两侧面上设置有轴部，该轴部以可滑动的方式支撑在沿前后方 向形成在所述玩具主体上的长孔中，在所述头部的上表面的一个侧面 侧，向后方突出地形成有伸出片，在该伸出片上形成着向下方突出的2 个卡合轴，所述驱动构件以所述驱动片朝向横向并且该驱动片位于所 述2个卡合轴之间的方式安装在所述前腿的支轴上，当所述驱动构件 的轴体和所述前腿的支轴连动而左右转动时，所述驱动片前后转动， 通过卡合在该驱动片上的所述卡合轴，所述头部前后摆动。
进而，所述步行玩具也可以为如下结构所述步行玩具具备马达 来作为所述前腿及后腿的驱动源，控制该马达的接通/断开的开关由操 作构件加以控制，所述操作构件以能相对于所述玩具本体前后滑动的 方式配置，所述操作构件的操作部从所述玩具本体的后部向后方突出 地配置，当对该操作部进行拉出操作时，所述开关进行接通动作，当 对该操作部进行按回操作时，所述开关进行断开动作。
此外，优选地，从所迷玩具本体的后部突出的操作部模仿步行动 物的尾巴而形成。
而且，所述步行玩具也可以为如下结构所述步行玩具具备马达 来作为所述前腿及后腿的驱动源，所述前腿和后腿分别由一对腿部和
5连结该一对腿部的连结板构成，在偏离所述前腿的连结板的中心和所 述后腿的连结板的中心的位置处，利用连结杆连结所述前腿的连结板 和所述后腿的连结板，该连结杆通过齿轮及运动转换机构而和所述马 达可操作地连结，通过所述马达的旋转驱动，所述连结杆前后往复运 动，通过和该连结杆的往复运动连动，所述前腿和后腿分别以所述轴 承为支点彼此向相反方向转动。
优选的是，在所述前腿的连结板的上表面中央设置所述前腿的支 轴，在所述后腿的连结板的上表面中央设置所述后腿的支轴，所述运 动转换机构由借助所述齿轮旋转的圆板、设置在该圆板上的偏心轴、 以及供该偏心轴卡合的形成在所述连结杆上的长孔构成。
根据本实用新型，可以提供一种步行玩具，该步行玩具的头部和
腿的动作连动而活动，所以不仅腿移动前进，还加入了头部的动作， 从而外观有趣。
并且，通过更换头部，头部的动作不同，即使是头部活动的机构， 在相同动作下也会产生腻烦感，而通过更换头部来改变动作，可实现 不会产生腻烦感的步行玩具。
根据本实用新型的一实施方式，当步行玩具进行步行动作时，可 以一面使头部左右摆动一面步行。
根据本实用新型的一实施方式，以驱动片和形成在头部的卡合板 抵接的方式，将驱动片朝向前方，来将驱动构件安装在前腿的支轴上， 当前腿转动而使驱动片左右转动时，头部的卡合板以置于驱动片上的 方式抵接在驱动片上，因此头部以轴部为中心上下摆动，从而可以实 现一面步行一面使头部上下摆动的步行玩具。
根据本实用新型的一实施方式，以驱动片夹在形成于头部的卡合 轴之间的方式横向设置驱动片，来将驱动构件安装在前腿的支轴上， 当前腿转动而使驱动片前后转动时，形成在头部的卡合轴卡合在驱动 片上，且轴部支撑在玩具本体的长孔中，因此，头部沿着长孔前后移 动，从而可以实现一面步行一面使头部前后摆动的步行玩具。
根据本实用新型的一实施方式，可以提供一种步行玩具，使操作
构件的操作部从玩具本体的后部向后方突出，所述操作构件对控制马
达的开关的接通/断开进行操作，拉出/按回操作对应接通/断开，由此， 当其他步行玩具撞到步行中的步行玩具的后方时，马达停止，因此，能提供一种不仅可以步行还能将利用范围扩展到游戏的步行玩具。
根据本实用新型的一实施方式，模仿步行动物的尾巴来形成操作 部，由此，可以将从表面操作开关的操作构件设为步行动物的身体的 一部分，且可以实现无不协调感的自然形态的步行玩具。

图l是表示本实用新型的步行玩具的一例的立体图。
图2是所述步行玩具的分解立体图。 图3A~图3D是说明所述步行玩具的步行状态的仰视图。 图4A和图4B是表示操作杆和叶片开关的关系的俯视图。 图5A~图5C是表示第1头部的侧视图、仰视图以及从下方观察 的立体图。
图6A~图6D是表示第2头部的侧视图、后视图、仰视图以及从 下方观察的立体图。
图7A~图7C是表示第3头部的侧视图、仰视图以及从下方观察 的立体图。
图8A~图8C是分别表示将第1、第2、第3头部安装在玩具本体 上的状态的立体图。
图9A以及图9B是表示和前腿动作连动而动作的第1头部的图。 图IOA以及图IOB是表示和前腿动作连动而动作的第2头部的图。 图IIA以及图11B是表示和前腿动作连动而动作的第3头部的图。 附图标记
1 玩具本体
2 前腿
3 后腿
4 头部 12支轴 13 轴承
16 支轴
17 轴承
22 驱动构件 A 步行玩具
图l表示本实用新型的步行玩具的一例，该步行玩具A以龟为形 象而形成，该步行玩具A可以通过使玩具本体1中的前腿2和后腿3 彼此向相反方向转动来前进步行，且通过和前腿2及后腿3的动作连 动来使头部4动作。
此外，本实施例中，步行玩具A以龟为形象而形成，但只要是可 以使前腿2和后腿3接触栽置面而步行即可，并非必须限定为龟。
所述步行玩具A如图2所示，玩具本体l由躯干部5和模拟甲壳 而形成的盖部6构成，躯干部5中收纳有未图示的电池、马达7、以及 将马达7的旋转传递到前腿2及后腿3的齿轮，并且，配置着叶片开 关9和对叶片开关9进行接通/断开操作的操作杆10。
在所述躯干部5的前部，形成着支撑前腿2的支轴12的轴承13、 以及支撑头部4的2张支撑板14，在后部形成着支撑后腿3的支轴16 的轴承17。此外，在支撑板14上，形成着轴孔14a和长孔14b，所述 轴孔14a轴支撑下述第2头部4b的支轴35，所述长孔14b支撑第3头 部4c的支轴40。
前腿2的左右一对腿部2a通过连结板18连结，在该连结板18的 上表面中央突出形成着筒状的支轴12,在比支轴12靠右腿的底面上， 向下方突出地形成有和下述连结杆25连结的连结轴19。所述支轴12 可转动地轴支撑于设置在躯干部5前部的筒状的轴承13中，前腿2以 支轴12为中心前后转动。
所述支轴12形成为筒状，从而可以插入下述第1头部4a的轴体 31、或者驱动第2头部4b或第3头部4c的驱动构件22的轴体22a， 上部在周向上鼓出，在该鼓出部20中正交地形成着嵌合槽21。
驱动构件22中，在轴体22a的上部突出形成着3个嵌合片22b以 及1个驱动片22c，所述嵌合片22b嵌合在所述嵌合槽21中，所述驱 动片22c驱动第2头部4b及第3头部4c。
另一方面，后腿3的左右一对腿部3a利用连结板23连结，在该连 结板23的上表面中央突出形成着支轴16，在比支轴16靠左腿的底面 上，向下方突出地形成有和下述连结杆25连结的连结轴24。所述支轴 16可转动地轴支撑于设置在躯干部5后部的轴承17中，后腿3以支轴 16为中心前后转动。
连结杆25在中央形成着长孔26,在前端形成着和前腿2的连结轴19连结的连结孔25a,在后端形成着和后腿3的连结轴24连结的连结 孔25b。所述长孔26中卡合偏心轴29，该偏心轴29形成在和直齿轮 27 —体的圆板28上，该直齿轮27啮合与冠形齿轮8a —体的齿轮8b 而旋转，该冠形齿轮8a和马达7的小齿轮7a啮合而旋转，当圓板28 旋转时，连结杆25前后往复运动。即，圆板28及偏心轴29和连结杆 25构成运动转换机构，该运动转换机构将利用 一 系列齿轮所传递的马 达7的旋转运动转换为连结杆25的前后往复运动。通过和连结杆25 的往复运动连动，前腿2和后腿3分别以轴承13、轴承17为支点彼此 向相反方向转动(参照图3A~图3D)。
所述马达7以未图示的电池为电源而运转，但是否使该马达7运 转可以通过对从躯干部5向后方突出的操作杆10的操作轴10a进行操 作来加以控制。所述操作杆10在前端一体形成着俯视为大致U字状的 卡合板10b，且在该卡合板10b的外侧面上形成着卡合凸部10c，因此， 如图4A所示，当将操作杆10的操作轴10a向后方进行拉出操作时， 卡合板10b滑动到后方，卡合凸部10c按压叶片开关9的可动接点9b， 使可动接点9b和固定接点9a接触，叶片开关9接通，如图4B所示， 当按入操作轴10a时，卡合凸部10c对叶片开关9的可动接点9b的按 压解除，因此可动接点9b离开固定接点9a，从而叶片开关9断开。
并且，本实施方式中，作为头部4，准备有3种头部，即，左右摆 动的第l头部4a、上下摆动的第2头部4b、以及前后摆动的第3头部 4c。
第1头部4a如图5A 图5C所示，在后方伸出顶板30，在该顶板 30的下表面上形成着轴体31，在该轴体31的上部，以十字状突出地 形成有嵌合片32，如图8A所示，该轴体31插入设置在前腿2上的筒 状的支轴12中，嵌合片32嵌合在嵌合槽21中，由此，当前腿2前后 转动时，可以使轴体31和支轴12—体地转动，如图9A及图9B所示， 可以通过和前腿2的前后移动连动来使头部4a左右摆动。
此外，当步行玩具前进步行而第1头部4a撞到墙壁等障碍物时， 第1头部4a以敲击障碍物的方式发挥作用，因此，玩具本体l可以转 换方向，不会产生在撞到障碍物的状态下无法步行的情况。
第2头部4b如图6A~图6D所示，在两侧面的下部后端分别突出 形成着支轴35，在支轴35的后方，弹簧部36—体形成在侧面的后端上，在头部内部，形成着卡合板37，该卡合板37形成从一端向另一端 (图6B中从右向左)朝下方倾斜的倾斜面，如图8B所示，使驱动构 件22的驱动片22c朝向前方地将轴体22a插入支轴12中，将嵌合片 22b嵌合在嵌合槽21中，且使第2头部4b的支轴35轴支撑在支撑板 14的轴孔14a中，由此，可以在驱动片22c和卡合板37的斜面抵接的 状态下，将第2头部4b安装在躯干部5上。
在所述状态下，当前腿2前后转动时，可以使驱动构件22和支轴 12—体地转动，且可以使驱动片22c左右转动，因此，如图10A及图 IOB所示，当驱动片22c向右转动时，和卡合板37的右侧对应，第2 头部4b以低头的方式以支轴35为中心向下方转动，当驱动片22c向左 转动时，和卡合板37的左侧对应，第2头部4b以抬头的方式以支轴 35为中心向下方转动，通过和前腿2的前后移动连动，可以使第2头 部4b上下摆动。此外，图10A及图10B中，用圆形圈住X的符号及 用圆形圏住点( )的符号表示头部的摆动方向，前者表示向下，后 者表示向上。
此外，当第2头部4b向上方转动时，向支轴35的后方伸出的弹 簧部36被按压在躯干部5的上表面上，因此，当驱动片22c对卡合板 37的按压释放时，第2头部4b迅速向下摆动。
第3头部4c如图7A-图7C所示，在两侧面的下部后端分别突出 形成着支轴40，在上表面的其中一个侧面侧以向后方突出的方式形成 着伸出片41，从该伸出片41的下表面向下方形成着2根卡合轴42，这 2根卡合轴42空开预定间隔地形成，如图8C所示，使驱动构件22的 驱动片22c朝向左方，将轴部22a插入支轴12中，使嵌合片22b嵌合 在嵌合槽21中，设成利用第3头部4c的2根卡合轴42夹住驱动片22c 的状态，并且，使支轴40轴支撑在支撑板14的长孔14b中，由此， 可以将第3头部4c安装在躯干部5上。
在所述状态下，当前腿2前后转动时，可以使驱动构件22和支轴 12—体地转动，且可以使驱动片22c前后转动，因此，如图11A及图 IIB所示，当驱动片22c向前方转动时，因为利用2根卡合轴42夹住 驱动片22c，所以第3头部4c的支轴40被长孔14b引导而向前方移动， 当驱动片22c向后方转动时，第3头部4c的支轴40被长孔14b引导而 向后方移动，通过和前腿2的前后移动连动，可以使第3头部4c前后
10摆动。
如上所述，当将轴体31安装在前腿2的支轴12中时，第l头部 4a可以和玩具本体1的前进步行连动而左右摆动，当使驱动构件22的 驱动片22c朝向前方安装在前腿2的支轴12中时，第2头部4b可以和 玩具本体l的前进步行连动而上下摆动，当使驱动构件22的驱动片22c 朝向左方安装在前腿2的支轴12中时，第3头部4c可以和玩具本体1 的前进步行连动而前后摆动，因此，步行玩具A的步行动作不仅是活 动前腿2和后腿3进行前进步行，还加入头部4的动作，并且，可以 通过更换头部4来使头部4的动作不同，因此，可以实现不会产生腻 烦感的步行玩具。
此外，可以提出一种步行玩具A,不仅是使头部4活动地进行步行 动作，还可以进行对战游戏，所述步4亍玩具A可以通过叶片开关9的 接通/断开来控制作为使所述步行玩具A步行的动力的马达7，但因为 所述叶片开关9的接通/断开可以通过拉出或按回操作杆10来加以控 制，所以如当和其他步行玩具A对战时，由于对方的步行玩具A撞到 操作杆10的后方、或者步行玩具A本身被对方推动而后退从而使操作 杆10的前端碰到游戏盘的壁，操作杆10将被按回，只要有按下操作 杆10的情况，叶片开关9就变为断开，马达7停止，步行玩具A变为 停止状态，从而定为战败。
而且，虽未图示，但可以模拟步行动物的尾巴来形成操作杆。例 如，模拟龟来形成步行玩具时，可以将操作杆的形状模拟龟的尾巴而 形成，由此，无需如操作杆具有机械形状的步行玩具那样，将操作杆 配置在步行玩具的底面以使其不可见，可以在置于游戏面上的状态下 进行开关的接通/断开操作。