专利名称：机械玩具的制作方法动作机构、包裹在外表的外套构成的。机芯上安装电池、电机以及各类变速 传动机构，其中变速传动机构以齿(皮带)轮传动和曲轴(偏心轴)连杆传 动为主，所说轴包括曲轴都是铁丝制成的。如上所说的机械玩具结构，轴、 曲轴及连杆都是以铁丝制成的，轴与机芯架之间的安装和轴与齿轮之间的安装、以及轴本身的制作所耗工时比较大，材料成本也4^大。
本实用新型提供的机械玩具，其中安装有机芯，机芯的机芯架上安装有 传动变速机构，机械玩具的动作机构与传动机构连接，所说传动变速机构中 有轮传动机构和曲轴连杆机构，其中轮与轴是注塑而成的轮轴一体式零件， 轮轴两端插入4几芯架上的轴孔中。本实用新型提供的机械玩具，将轮与轴以注塑工艺加工成轮轴一体件， 即是使齿轮或皮带轮与轴用塑料一体注塑制成。只需要一次注塑便可获得齿 轮或皮带轮与轴组合成的零件，而不必分别用塑料制造齿轮或皮带轮，再用 铁丝制成轴，再将轴压入齿轮或皮带轮。或先用铁丝制成轴再在注塑齿轮或 皮带轮时将铁丝轴嵌入。与现有技术相比，材料和工时都要节省，同时塑料 与铁丝之间的比重差，由本实用新型还可降低运输成本。所说机芯架上的轴孔位于与机芯架一体注塑而成的短轴上，是该短轴指 向机芯内部一端上的孔，所说轮轴一体件上的轴端与短轴上孔作动配合。或 者说机芯架上的轴孔上与机芯架一体注塑有轴套，该轴套并向机芯内和/或机 芯外延伸，所说轮轴一体件上的轴端与轴套指向机芯内的端孔作动配合。即 轮轴在全长上分段，其中动轴与轮一体制成随轴转动，定轴与机芯架一体制 成固定不转动，全轴可有全部是动轴、两端是定轴而仅有轮转动或一端是定 轴而另 一端是随轮转动的动轴三种情况。在机芯架上注塑出向外的短轴在现有技术上已有公开，但都在该轴线上不存在安装轮的轴，本结构则可在同一 轴线上向外、向内同时制出短轴，并在向内的轴端设有中孔以与齿轴一体件 的轴作间隙配合，筒化了制造和安装。特别是在需要一半轴为定轴一半轴为 动轴时，现有技术都是以定轴上安装轴套作为动轴，而本结构可以轻易地得 到此一结构，方便制作、安装。所说曲轴连杆机构中的曲轴是以塑料模制而成的直轴与偏心块构成的， 偏心块上有与直轴连接的孔和偏心短轴，所说直轴有非圓端部，偏心块有与 直轴非圆端部配合的非圆孔。用塑料制成的偏心块与塑料制成的直轴可轻易地在一端或在两端形成非圆孔轴配合，从而构成成单端曲轴或双端曲轴，如s 轴，降低了制造和安装的工时。而现有技术中的偏心轮与轴结构，由于轴是 以纟失丝制成，轴端须智t出方轴才可与偏心轮配合，在工艺上仍显繁复。
所说曲轴连杆机构中的连杆是一以塑料注塑而成的直杆，直杆两端有铰 孔，并以螺钉经连杆的铰孔与动作机构连接。现有技术的连杆与动作机构连 接，由于连杆是以铁丝制成的，两端制出铰孔是非常困难的，所以都是以两 端折弯的铁丝为连杆的，在装配时将折弯的端插入动作机构的孔中并用铁垫 片套入端部再咬遍端部使不脱落。因此本实用新型的这一结构在减轻重量、 节省工料上的效果也是显著的。

图l为本实用新型一实施例的结构图，图中l-机芯架一，
2-短轴，与l一体注塑制成，轴内端有中心孔，3-齿專化，轴向两端有轴芯伸出， 是齿轴一体件，4-机芯架二， 5-偏心块一，6-连杆；
图2为图1中I区域的放大图，图中3-齿轮与轴一体零件，4-机芯架二， 5-偏心块一，7-螺钉，将偏心块紧定在3伸过机芯架的轴端，a-机芯架轴孔边 凸圈，b-偏心块轴孔边凸圏，c-偏心块孔内压边；
图3为图2中A——A向剖视图，图中3-齿轮与轴一体零件，5-偏心块， 7-螺4丁， b-偏心块轴孔边凸圈；
图4为本实用新型另一实施例的结构图，图中8-机芯架三，9-齿轮与轴 一体零件，lO-才几芯架四；
图5为本实用新型另一实施例的结构图，图中ll-才几芯架五，12-齿轴一 体件，13-机芯架四，14-偏心块二；图6为本实用新型另一实施例的结构图，图中15-前脚杆定轴，16-前脚 杆偏心轴，17-前脚杆，18-连杆，19-后脚杆，20-后脚杆定轴。

作机构连接在传动减速机构中，其中传动减速机构中有齿4仑减速机构和曲轴 连杆机构。本例为此类机构的一个实际应用技术方案，其中部分结构如图1、 2、 3所示，机芯是由机芯架和其中齿轮、轴、曲轴、连杆等构成的，所说轴 是分段组合式的，包括一段与机芯架一体注塑所得的和一段与齿轮一体注塑 所得的。与机芯架一体的是在安装轴的位置上机芯架向内连出一段轴2构成 机芯架一l，该轴轴端有中心孔，与齿轮一体的是齿轮实心制作并在一端连出 一与机架上轴中心孔作动配合的轴芯体使两者相插接并可作相对转动，而另 一端连出一段轴构成齿轴一体件3。另一侧机芯架是通常的机芯架二4，其上 有孔与齿轴一体件3作动配合，为减小机芯架与齿轮之间的磨擦面，在机芯 架轴孔内侧边有一凸起的圈a。齿轴一体件伸出机芯架二部分上有非圆截面， 是圆上对称地切去一弓形形成的面。另有一偏心块5，偏心块上有一与轴配合 的孔和偏心设置的短轴，短轴上安装驱动动作机构的连杆6。所说偏心块上与 轴配合的孔有与轴端相同的截面，也是圆上对称地切去一弓形形成的面，使 与轴配合后不作相对转动。在偏心块向机芯架的一侧端面有一圏围绕轴孔的 凸出边b，以减小磨擦面。在与轴配合的孔外经一压边c后有一陷入螺钉7尾 的平台，螺钉穿过压边上孔后拧入轴端螺孔使偏心块与轴紧定。
2、 本例中需要一伸出机芯架的定轴，在定轴上有传动齿轮，现有技术中 是在一长轴穿过机芯架后与机芯架固定，但本实用新型的方案如图4所示， 在两侧才几芯架上都一体制有向内外两侧伸出的轴，两向内的轴端上都有中心 孔，有一齿轴一体件9以两端面伸出的轴芯与两中心孔作动配合，得到定轴 中装动齿轮的效果。两侧机芯架中，其中一个机芯架四IO—侧向内的轴较短， 按齿轮位置要求可短至仅余一为减小磨擦面所留的凸起边，使向处的短轴如 一套子连接在机芯架上。另一个机芯架三内侧与上例中机芯架一同，外侧有 伸出的短轴。本例中机芯架向外伸出的短轴多用来与玩具脚杆上长槽配合， 在另 一配合在长槽中的曲轴的作用下呈迈步动作。
3、 本例中需要一受齿轮驱动的S轴，即一两端有曲轴的直轴上固定一齿轮。现有技术中大都是以铁丝弯制成S轴再嵌入齿轮中，而本实用新型是先
分别注塑得到带齿轮的直轴12和两端偏心块14，再将齿轴一体件安装到机架 上，最后安装两端偏心块。其中机架与通常机架一样有与轴作动配合的轴孔， 两端偏心块上与轴配合的孔是非圆孔，孔的截面如一圆上对称地切去一弓形 形成的面，轴两端截面如孔使相配合后不作相对转动。而对称的孔与轴可使 偏心块安装两个方向/人而不止可形成S轴，还可形成Q轴。
4、本例是一玩具的行走机构，其构成如图6所示，行走机构有前后脚杆， 前脚杆17以长孔配合一前,御杆定轴15和一偏心轴16,当偏心轴转动时前扭卩 杆依前脚杆定轴摆动。后脚杆19与一后脚杆定轴20配合成一摇杆。前后脚 杆之间以一连杆18连接，当前脚杆摆动时后脚杆也^皮连带摆动，由于连杆分 别连接在前后脚杆的定轴上方和下方，所以前后脚杆摆动方向相反，以符合 动物的实际行走姿态。连杆是一两端有铰孔的塑料杆，两端分别用螺钉经铰 孔安装在脚杆上。