专利名称：一种玩具车用球轮机构的制作方法
架上，以便通过球轮在圆环内的滚动，实现车架及车的前、后、左、右移动。 所述固定球轮的上圆环的上端直径小于下端直径，下圆环的下端直径小于上端直径，以便固定球轮。 所述固定球轮的上、下平行的两个圆环内侧设有滚动件，以便球轮稳固地置于上、 下圆环之间进行任意转动而不会脱出，同时通过滚动件使球体可以在两个圆环之间无阻碍 的自由转动。 所述动力传动装置包括与驱动电机输出轴相连的主动齿轮，与主动齿轮相啮合的 两个从动齿轮，两个从动齿轮分别通过各自的传动组件与对应的两个前或后球轮或者两个 左或右球轮相配接，以便根据需要摩擦驱动球轮，从而实现车架及车的前、后或者左右移 动。 所述与其中一从动齿轮相连的第一传动组件包括与从动齿轮相连的其两端分别 固定有传动轮的第一传动轴，第一传动轴两端的传动轮分别通过传动件与另两个传动轮相 连，另两个传动轮分别通过与之相连的短轴与摩擦轮相连，以便当两个摩擦轮分别与对应 的两球轮配接后，即可摩擦驱动球轮转动，实现前、后或左、右移动。 所述与另一从动齿轮相连的第二传动组件包括与从动齿轮相连的伞齿轮对，与 伞齿轮对相连的其两端分别固定有传动轮的第二传动轴，第二传动轴两端的传动轮分别通 过传动件与另两个传动轮相连，另两个传动轮分别通过与之相连的短轴与摩擦轮相连，以便当两个摩擦轮分别与对应的两球轮相配接后，即可摩擦驱动球轮转动，实现左、右或前、 后移动。 所述第一传动组件中的两根短轴均分别通过其上的轴承固定在第一摆杆的两端，第一摆杆上设有第一拉杆，以便拉动第一拉杆使第一摆杆摆动，从而带动短轴上的摩擦轮与球轮啮合或者分离，啮合后才能驱动球轮转动，实现车架及四前、后或左、右移动。 所述第二传动组件中的两根短轴均分别通过其上的轴承固定在第二摆杆的两端，第二摆杆上设有第二拉杆，以便拉动第二拉杆使第二摆杆摆动，从而带动短轴上的摩擦轮与球轮啮合或者分离，啮合后才能驱动球轮转动，实现车架及四前、后或左、右移动。本实用新型具有下列优点和效果采用上述方案，可以通过在四个方向上的摩擦
轮带动球轮机构，使遥控玩具车实现前后左右移动，使原来单一的移动方式变为多方向移
动，大大提高了遥控玩具车的可玩性，提高孩子们的游戏兴趣，使得一辆遥控玩具车可以让
孩子玩较长时间，降低了家长们的开支，实为一理想的玩具车用球轮机构。

图1为本实用新型之结构示意图； 图2为图1的A-A视图； 图3为驱动状态图； 图4为图2的B-B局部视图； 图5为另一驱动状态图。

以下结合附图对本实用新型做进一步描述，但本实用新型之内容并不局限于此。 本实用新型提供的玩具车用球轮机构，包括置于车架上的驱动电机5，与驱动电机 5相连的同样置于车架上的动力传动装置，动力传动装置分别与固定在车架上的四个球轮 1相连，车架由连接两球轮的纵向撑杆3以及连接两纵向撑杆3的两横梁4构成，各个球轮 1置于上、下平行的两个直径小于球轮直径的圆环2和37中，2、37两个圆环固定在车架纵 向撑杆3上，固定球轮1的上圆环2的上端直径小于下端直径，下圆环37的下端直径小于 上端直径，且两个圆环2、37的内侧均设有滚动珠，以便球轮1稳固地在2、37两个圆环中 进行任意转动而不会脱出，同时通过滚动珠使球轮1可以在两个圆环之间无阻碍的自由转 动，如图2。 所述动力传动装置包括与驱动电机5输出轴6相连的主动齿轮8，与主动齿轮8相 啮合的两个从动齿轮7和9，两个从动齿轮7和9分别通过各自的传动组件与对应的两个前 或后球轮或者两个左或右球轮相配接；所述与从动齿轮7相连的第一传动组件包括与从 动齿轮7相连的第一传动轴39，该传动轴39两端分别固定有传动轮38、41，其中传动轮38 通过传动带32与传动轮33相连，传动轮33通过短轴35与摩擦轮36相连，短轴35通过轴 承34固定在第一摆杆31左端；传动轮41通过传动带17与传动轮18相连，传动轮18通过 短轴19与摩擦轮21相连，短轴19通过轴承20固定在第一摆杆31的右端，摆杆31通过轴 承16及支座40固定在车架横梁4上，摆杆31与手动拉杆30连为一体，如图1、图2，以便 在电机5驱动下，通过输出轴6、主动齿轮8、从动齿轮7、第一传动轴39及其两端的传动轮38、41 、传动带32、 17、传动轮33、 18、短轴35、 19驱动摩擦轮36、21转动，当需要驱动两个后 球轮前或后移动时，拉动拉杆30，使摆杆31转动，从而带动短轴35、 19，传动轮33、 18，摩擦 轮36、21摆动，并使摩擦轮36、21与对应的球轮1啮合而驱动球轮1转动，实现车架及车的 前移或后移，如图3。 所述与从动齿轮9相连的第二传动组件包括通过轴与从动齿轮9相连的伞齿轮 对15，与伞齿轮对15相连的其两端分别固定有传动轮的第二传动轴42，第二传动轴42后 端的传动轮43通过传动带10与传动轮11相连，传动轮11通过短轴13与摩擦轮14相连， 短轴13通过轴承12固定在第二摆杆28的后端，同时第二传动轴42前端的传动轮46通过 传动带23与传动轮24相连，传动轮24通过短轴25与摩擦轮27相连，短轴25通过轴承26 固定在第二摆杆28的前端，第二摆杆28通过轴承44及支座45固定在车架横梁4上，第 二摆杆28与手动拉杆22连为一体，如图5，以便在电机5驱动下，通过输出轴6、主动齿轮 8、从动齿轮9、伞齿轮对15、第二传动轴42及其两端的传动轮43、46传动带10、23、传动轮 H、24、短轴13、25驱动摩擦轮14、27转动，当需要驱动两个右球轮左或右移动时，拉动拉杆 22，使第二摆杆28转动，从而带动短轴13、25，传动轮11、24，摩擦轮14、27摆动，并使摩擦 轮14、27与对应的球轮1啮合而驱动球轮1转动，实现车架及车的左移或右移，如图5。