一种鱼剖切去内脏及清洗加工装置制造方法 [0002] 我国是世界水产品产量、水产养殖和水产品贸易第一大国。目前，我国水产品产 量约占世界总产量的38%，养殖水产品产量占世界养殖水产品总量的70%，水产品产量连 续二十多年居世界第一位。2010年我国水产品总量5373万吨，其中，海水产品2797. 53万 吨，淡水产品产量2574. 47万吨。在海水产品中，鱼类906. 3万吨，虾蟹301. 4万吨，贝类 1170. 4万吨，藻类156. 5万吨，其他142. 2万吨；在淡水产品中，鱼类2225. 6万吨，虾蟹 248. 1万吨，贝类53. 8万吨，其他47. 9万吨。2010年全国淡水鱼总产量2225. 6万吨，其中 草鱼422. 2万吨，鲢鱼360. 8万吨，鳙鱼255. 1万吨，鲤鱼253. 9万吨，鲫鱼221. 6万吨，鳊 鱼65. 2万吨。 [0003] 由于我国的水产品丰富，同时，我国水产品加工业也随之发展起来，随着人们生活 水平的提高，水产品需求量也随之提高。2012全国规模以上的水产品企业已经达1936家， 水产品加工行业资产合计2178. 67亿元；2013年我国水产品进出口总量812. 9万吨，水产 品进出口额289亿美元，其中出口量395. 9万吨，出口额202. 6亿美元，首次突破了 200亿 美元。虽然我国是一个水产品生产大国，水产品总量位居世界第一，但由于水产品加工技术 的落后，水产品加工比例与经济发达国家水产品加工比例相比有很大的差距。 [0004] 鱼前处理主要包括鱼头切割和鱼内脏及黑膜的清除，其中鱼内脏和黑膜的清除相 比鱼头的切割更加麻烦，由于鱼内脏是在鱼身体内部，需要将鱼腹剖开，然后才能将内脏挖 出，在对内部进行清洗，其工序比较复杂，而黑膜是贴覆在鱼肉上，其清洗液比较麻烦，目前 的鱼处理机器都很难实现完整且快速的去除鱼内脏和黑膜，所以目前对于鱼内脏的清除大 都采用人工，比较费时费力，而且生产效率低，质量不稳。
[0005] 本实用新型根据现有技术的不足提供一种结构简单、效果突出，操作方便的鱼剖 切去内脏及清洗加工装置，该装置可以有效提高水产品加工前处理的加工效益和产品质 量。
[0006] 本实用新型提供的技术方案：所述一种鱼剖切去内脏及清洗加工装置，包括机架， 其特征在于：在机架上并排设有传送方向一致的左、右定位传送带组，在左、右定位传送带 组之间形成鱼传送通道，在鱼传送通道下方或上方沿着传送带的传送方向依次设有鱼剖切 刀、鱼腹撑开装置、去内脏和黑膜清洗装置，在鱼传送通道的进入口设有鱼体托板或滑槽， 鱼剖切刀的刀口部位、去内脏和黑膜清洗装置的刷洗端，以及鱼腹撑开装置均伸入鱼传送 通道内，当鱼通过鱼体托板或滑槽鱼腹朝下或鱼背朝下送入鱼传送通道后，经过鱼腹剖切 刀切开鱼腹或鱼背，并由鱼腹撑开装置撑开，通过内脏和黑膜清洗装置去除鱼内脏和黑膜。
[0007] 本实用新型进一步的技术方案：所述加工装置还包括鱼体分片装置，鱼体分片装 置与鱼剖切刀、鱼腹撑开装置、去内脏和黑膜清洗装置设置在同一直线上，并置于去内脏和 黑膜清洗装置后侧，鱼体分片装置由鱼腹二次撑开装置、鱼体分切刀组成，也可配置第二高 压冲洗管，所述鱼体分切刀为单片旋转刀体或间距可调式的双片旋转刀体，通过可拆卸式 安装架固定在机架上，其刀体的上部分置于鱼传送通道内，一般至少刀盘的1/3伸入传送 通道内，鱼体分片刀也可安装在鱼传送通道的出口处的下部，其刀体的前半部分置于传送 通道内；所述鱼腹二次撑开装置和鱼体分切刀设置在同一直线上，鱼腹二次撑开装置置于 鱼体分切刀的前侧，第二高压冲洗管置于鱼体分切刀下方或上方。
[0008] 本实用新型进一步的技术方案：所述左、右定位传送带组均由传送电机、传送带、 主动轮、从动轮、多个张紧轮和多个夹紧轮组成，多个夹紧轮分别设置两传送带相邻的部 位，且两根传送带的夹紧轮成对设置，并通过弹簧连接，弹簧连接在夹紧轮的上端或下端， 如果第一、第二高压冲水管置于下方时，弹簧连接在夹紧轮的上端；如果第一第二高压冲水 管置于上方时，弹簧连接在夹紧轮的下端，不会影响高压冲洗。
[0009] 本实用新型进一步的技术方案：所述去内脏和黑膜清洗装置是由两个或多个圆盘 状清洗刷和设置在清洗刷下方或上方的第一高压冲洗管组成，两个或多个圆盘状清洗刷呈 直线排列，每个圆盘状清洗刷在旋转过程中朝上的清洗刷头均伸入鱼传送通道内，并能去 除鱼内脏和黑膜，第一高压冲水管上并排设置有多个喷水口正对圆盘状清洗刷的喷头。 [0010] 本实用新型较优的技术方案：所述鱼腹剖切刀片为旋转刀体或固定刀片，旋转刀 体通过电机控制其旋转，沿鱼体长度方向切开鱼的背部或腹部，为了避免或减少内脏破损， 可以根据鱼腹腔的形状，通过PLC控制步进电机或伺服电机等设备控制剖切刀的切割深度 来调整刀体的剖切曲线。
[0011] 本实用新型较优的技术方案：所述鱼体托板或滑槽成水平或倾斜状，其鱼进入口 可以与鱼分级设备或者去头去尾机械的鱼出口连接，在鱼体托板或滑槽上设有U型或V型 鱼定位滑槽。
[0012] 本实用新型较优的技术方案：所述鱼腹撑开装置和鱼腹二次撑开装置均为横向V 字形，其尖端朝向鱼进入端。
[0013] 本实用新型较优的技术方案：在第二高压冲洗管上也并排设置有多个喷水口正对 鱼体分切刀喷头。
[0014] 本实用新型较优的技术方案：所述圆盘状清洗刷的圆盘是采用食品级塑料或不锈 钢材料制成，在圆盘的外缘等距分布有多个条状或齿状或柱状的内脏清除刷头，所述内脏 清除刷头是由食品级塑料或不锈钢丝制成，在圆盘的两盘面上设有凸出盘面的条状、片状 或波浪状黑膜刮片，所述圆盘状清洗刷的圆盘内设有多根喷水管，其喷水管的进水端通过 中空的控制轴与高压水管连通，在圆盘状清洗刷的圆盘的盘周等距开设有喷水口，或在盘 面均勻开设有喷水口，或同时在盘周与盘面设有喷水口，圆盘内的多根喷水管的喷水端分 别与对应的喷水口连通。
[0015] 本实用新型的有益效果：
[0016] (1)本实用新型采用传送带夹紧传送的方式对鱼进行传送，并在传送过程中依次 进行对鱼腹的切割、撑开，再通过去内脏和黑膜清洗刷进行清洗，整个过程只需要少量人工 辅助完成，操作简单，省时省力，而且整个过程是一个完整流程，可以依次完成，大大提高了 生产效率；
[0017] (2)本实用新型通过内脏和黑膜清洗刷对鱼内脏和黑膜进行清洗，在清洗过程中 清洗刷内部喷射水可以边刷边洗，能够保证清洗效果，而且还设有高压喷水管，在清洗过程 中通过高压喷水管喷射的高压水辅助清理，能够进一步的对鱼腹内的内脏和黑膜进行清 洗，并能对刷上的附作物起到自净作用；
[0018] (3)本实用新型还设有鱼片切割装置，在内脏清洗完毕后便可通过鱼片切割装置 将清洗好的鱼撑开，并分切成两片，或者是将鱼脊骨切除，对清洗后的鱼进一步的加工；
[0019] 本实用新型结构简单、操作方便，可以同步完成解剖切、清理内脏和黑膜、清洗、分 片加工一系列的鱼前处理，其生产效率高，效果好。




[0020] 图1是本实用新型实施例一未设置鱼体分切刀的结构示意图，
[0021] 图2是图1的俯视图；
[0022] 图3是本实用新型实施例一设置鱼体分切刀的结构示意图；
[0023] 图4是图2的俯视图；
[0024] 图5是本实用新型的实施例二的结构示意图示意图；
[0025] 图6-图10是各种圆盘状清洗刷的结构示意图；
[0026] 图11是圆盘状清洗刷内部结构示意图；
[0027] 图12和图13是鱼体托板或滑槽的结构示意图。
[0028] 图中：1 一机架，2、3-左、右定位传送带组，2-1-传送带，2-2-王动轮，2-3-从动 轮，2-4-张紧轮，2-5-夹紧轮，2-6-传送电机，2-7-弹簧，4一鱼体托板或滑槽，4-1 一鱼 定位滑槽，5-鱼剖切刀，5-1-鱼剖切刀驱动电机，6-鱼腹撑开装置，7-去内脏和黑膜清 洗装置，7_1-圆盘状清洗刷，7 _la -圆盘，7_lb -内脏清除刷头，7_lc-黑膜刮片，7_ld- 喷水管，7_le-喷水口，7_2-第一商压冲洗管，7_3-清洗刷驱动电机，8-鱼传送通道，9一 鱼腹二次撑开装置，10-鱼体分切刀，11 一第二商压冲洗管，12-喷头，13-支架。


[0029] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0030] 实施例一：所有的剖切及清洗装置设置在鱼传送通道的下方；
[0031] 如图1、图2所示，所述一种鱼剖切去内脏及清洗加工装置，包括机架1，其特征在 于：在机架1上并排设有传送方向一致的左、右定位传送带组2、3,所述左、右定位传送带组 2、3均由传送电机2-6、传送带2-1、主动轮2-2、从动轮2-3、多个张紧轮2-4和多个夹紧轮 2-5组成，两根传送带均垂直与水平面，且两传送带之间形成鱼传送通道8,在两传送带形 成传送通道8的部分分别设有多个夹紧轮2-5,且两根传送带的夹紧轮2-5成对设置，并通 过弹簧2-7连接，弹簧2-7设置在夹紧轮2-5的上端，并保持一定的向内的弹力，鱼从鱼传 送通道8进入，可在夹紧轮2-5作用下，两传送带将鱼夹紧进行传送，并通过弹簧2-7使两 条传送带在靠近的部位相互靠拢，并保持鱼体平稳笔直向前，而且弹簧2-7可以调节两传 送带之间的距离，适用于不同大小的鱼。
[0032] 如图1、图2所示，在鱼传送通道8下方沿着传送带2的传送方向依次设有鱼剖 切刀5、鱼腹撑开装置6、去内脏和黑膜清洗装置7 ;所述鱼腹剖切刀片5为旋转刀体，包括 一个圆盘状刀体和一个控制电机，通过电机控制其旋转沿鱼体长度方向切开鱼的背部或腹 部；所述去内脏和黑膜清洗装置7是由两个或多个圆盘状清洗刷7-1和设置在清洗刷下方 的第一高压冲洗管7-2组成，两个或多个圆盘状清洗刷7-1呈直线排列，每个圆盘状清洗刷 7-1通过旋转电机控制，在旋转过程中朝上的清洗刷头均伸入鱼传送通道8内，并能去除鱼 内脏和黑膜，第一高压冲水管7-2上并排设置有多个喷水口朝向圆盘状清洗刷7-1的喷头 12,第一高压水管7-2与外界的高压水泵连接，然后直接通过高压水，然后通过喷头12喷洒 到鱼体内部，可以辅助去除鱼内脏，并对其进行清洗；在鱼传送通道8的进入口设有鱼体托 板或滑槽4,所述鱼体托板或滑槽4成水平或倾斜状，其鱼进入口可以与鱼分级设备或者去 头去尾机械的鱼出口连接，以便鱼体自行滑入，在鱼体托板或滑槽4上设有U型或V型鱼定 位滑槽4-1，鱼定位滑槽4-1的作用是保证鱼体的体位与通道一致，并确定进入通道的高度 位置，可以通过人工或机械手的方式将鱼放置在鱼定位滑槽4-1内，使其鱼背或鱼腹朝下， 也可通过鱼定位滑槽4-1直接与鱼分级设备或者去头去尾机械的鱼出口连接。鱼剖切刀5 的刀口部位、去内脏和黑膜清洗装置7的刷洗端，以及鱼腹撑开装置6均伸入鱼传送通道8 内，当鱼通过鱼体托板或滑槽4鱼腹朝下或鱼背朝下送入鱼传送通道8后，经过鱼腹剖切刀 5切开鱼腹或鱼背，并由鱼腹撑开装置6撑开，通过内脏和黑膜清洗装置7去除鱼内脏和黑 膜。所述鱼腹剖切刀5为旋转刀体或固定刀片，旋转刀体通过电机控制其旋转，沿鱼体长度 方向切开鱼的背部或腹部。为了避免或减少内脏破损，固定刀片可以根据鱼腹腔的形状，通 过PLC和步进电机控制剖切刀片的剖切曲线。
[0033] 如图3、图4所示，所述加工装置还包括鱼体分片装置，鱼体分片装置也设置在鱼 传送通道8下方，并置于去内脏和黑膜清洗装置7后侧，鱼体分片装置由鱼腹二次撑开装置 9、鱼体分切刀10和第二高压冲洗管11组成，所述鱼腹二次撑开装置9和鱼体分切刀10设 置在同一直线上，鱼腹二次撑开装置9置于鱼体分切刀10的前侧，第二高压冲洗管11置于 鱼体分切刀10下方，在第二高压冲洗管11上也并排设置有多个喷水口正对鱼体分切刀10 的喷头12。在需要将鱼分切成片时，便可以安装，在鱼经过切腹及清除内脏后，通过鱼腹二 次撑开装置9将其鱼腹部撑开，然后通过鱼体分片装置将其分割成两片，在分切过程中可 以通过第二高压冲洗管11通过高压水，再经过喷头12对鱼体进行二次清洗；所述鱼体分切 刀10为单片旋转刀体或间距可调式的双片旋转刀体，双片旋转刀体之间的间距可以调节， 鱼体分切刀通过可拆卸式安装架固定在机架上，其上半部的刀盘置于鱼传送通道8内，至 少伸入1/3,保证可以将鱼完全切开，分片刀片也可安装在鱼运送通道的出口处的下方，分 片刀片的前半部分置于通道内，在不需要分片时可以拆掉不用；单片的鱼体分切刀可以将 鱼沿着中线分切成左、右两片，双片的鱼体分切刀可以沿着鱼脊两侧切割，将鱼分成左、右 片和鱼脊三部分，便可将鱼脊去除。
[0034] 实施例二：所有的剖切及清洗装置设置在鱼传送通道的上方；
[0035] 如图5所示，所述鱼剖切刀5、鱼腹撑开装置6、去内脏和黑膜清洗装置7以及鱼 体分片装置沿着传送带2的传送方向依次设置在鱼传送通道8上方，此时的第一高压水管 7-2设置在圆盘状清洗刷7-1的上方，第二高压水管11设置在鱼体分片切刀10的上方，此 时鱼剖切刀5、鱼腹撑开装置6、第一高压水管7-2、圆盘状清洗刷7-1、第二高压水管11、鱼 体分片切刀10和鱼腹二次撑开装置9均通过支架13固定在机架1上，成对设置的夹紧轮 2-5的连接弹簧安装在夹紧轮2-5下端，鱼体托板或滑槽位置上移到适合的高度，该装置同 样可以有效的完成剖切，内脏与黑膜的清洗，以及分片加工。实施例二的工作过程以及各个 部件的细节设置均与实施例一相同。
[0036] 如图1和图3所示，实施例一和实施例二中的鱼腹撑开装置6和鱼腹二次撑开装 置9均为横向V字形，其尖端朝下鱼进入端，能够很方便的将切割后的鱼腹撑开，方便对其 进行内脏去除和分片切割。
[0037] 如图6-11所示，实施例一和实施例二中的圆盘状清洗刷7-1的圆盘是采用食品级 塑料或不锈钢材料制成，在圆盘7-la的外缘等距分布有多个条状或齿状或柱状的内脏清 除刷头7-lb，所述内脏清除刷头7-lb是由食品级塑料或不锈钢丝制成，可以很好的清除鱼 内脏和黑膜；在圆盘的两盘面上设有凸出盘面的条状、片状或波浪状黑膜刮片7-lc，通过 圆盘状清洗刷7-1的转动刮除鱼黑膜，如图10所示，所述圆盘状清洗刷7-1的圆盘7-la内 设有多根喷水管7-ld，其喷水管的进水端通过中空的控制轴与高压水管连通，在圆盘状清 洗刷7-1的圆盘的盘周等距开设有喷水口 7-le，或在盘面均匀开设有喷水口 7-le，或同时 在盘周与盘面设有喷水口 7-le，圆盘7-la内的多根喷水管7-ld的喷水端分别与对应的喷 水口 7-le连通，可以通入高压水，用于冲洗鱼腹内的污物和缠绕在刷丝上的附作物。圆盘 状清洗刷7-1可以与第一高压冲水管7-2共用同一高压水管，也可以单独接高压水管，共同 使用一个高压水泵。
[0038] 本实用新型使用时：将已经去鳞或去头去尾后的鱼体，通过鱼体托板或滑槽4进 入到链式或带式的传送带装置形成的鱼传送通道8的入口，由两条传送带2-1夹持进入，在 进入时鱼的背部或腹部朝下，一般情况是鱼腹朝下，经过鱼剖切刀片5处，鱼剖切刀片5在 其电机的带动下旋转，便可将鱼腹或背部剖开，之后通过V字形鱼腹撑开装置6将鱼腹部撑 开，高速旋转的去内脏和黑膜的圆盘状清洗刷7-1对鱼腹内部的内脏和黑膜进行清理，同 时，由圆盘状清洗刷7-1内部的高压水，以及第一高压水管7-2喷射的高压水辅助清理鱼腹 内的内脏和黑膜，鱼体继续向前行进，经鱼腹二次撑开装置9将鱼腹肉撑开，高速旋转的鱼 体分切刀10将鱼体沿中线将鱼分切成两片，鱼体分切刀10也可以是2个盘面平行、中间距 离可调、同心同轴的双刀片，该双刀片可以将鱼脊骨分切出来，将鱼体沿鱼长度方向的中线 分切成两块鱼片及鱼脊椎骨。
[0039] 本实用新型结构简练、实用性强，同步完成解剖切、清理内脏和黑膜、清洗、分片加 工，效率高，效果好。