专利名称：缝纫机的送料调节机构的制作方法缝纫机具有用于输送缝制对象物的送料牙。送料牙通过送料机构的驱动来 朝上下方向和前后方向进行往复动作。送料牙位于上方位置时移动至前方或后 方，以使缝制对象物向前方或后方输送。缝纫机具有用于调节缝制对象物的送 料量的送料调节机构。送料调节机构通过送料牙的前后方向的移动量的变更来调节送料量。日本公开特许公报2006年247044号所记载的送料调节机构包括 将缝制对象物的送料方向转换为正向或逆向的送料方向转换机构。送料方向转 换机构包括送料调节旋钮、与送料调节旋钮的旋钮轴抵接的送料调节器和转换 驱动部。送料调节器具有第一抵接部和第二抵接部。当进行正向送料时，第一 抵接部与旋钮轴抵接。当进行逆向送料时，第二抵接部与旋钮轴抵接。送料方 向转换机构通过相对于送料牙的上下方向的往复动作改变前后方向的往复动 作的时间来转换送料的方向。转换驱动部通过操作人员操作倒缝扳手而动作。送料调节器通过转换驱动 部的动作而转动，第一抵接部或第二抵接部与旋钮轴抵接。送料牙通过第一抵 接部与旋钮轴抵接而朝正向进行送料动作。送料牙通过第二抵接部与旋钮轴抵 接而朝逆向进行送料动作。送料调节器为了转换方向而转动，第一抵接部或第 二抵接部撞击旋钮轴。送料调节器一撞击就振动而产生冲击声，存在着所产生 的冲击声使操作人员感到不快的问题。在日本公开特许公报2006年247044号的发明中，将送料调节器的支撑轴 在其长度方向的途中切断，在切断部分上设有振动制止部件。振动制止部件虽然可制止转换送料方向时所产生的冲击声，但是送料调节器仍然会振动，因此 冲击声的防止效果不充分。
本发明的目的在于提供一种可有效地防止转换送料方向时所产生的冲击 声的缝纫机的送料调节机构。技术方案1的发明的缝纫机的送料调节机构包括:调节操作体，该调节操 作体通过送料量的调节操作进行进退动作；送料调节器，该送料调节器具有可 与所述调节操作体的一部分抵接的第一抵接部和第二抵接部，并以支撑轴为中 心转动；转换驱动部，该转换驱动部使所述送料调节器转动，直到所述第一抵 接部和第二抵接部中的任一个抵接至所述调节操作体；通过所述调节操作体的 操作来调节送料量，并通过所述转换驱动部的动作来转换送料方向，所述送料 调节器具有振动吸收体，该振动吸收体吸收所述第一抵接部和第二抵接部撞击所述调节操作体时的振动。
在本发明的送料调节机构中，送料调节器具有振动吸收体。当转换送料方 向而第一抵接部或第二抵接部撞击调节操作体时，振动吸收体通过它自己本身 的振动来吸收送料调节器上所产生的振动。即使第一抵接部或第二抵接部撞击 调节操作体，送料调节器也不会振动，因此可有效地防止冲击声的产生，从而 解除操作人员感到的不快。
在技术方案2的发明的缝纫机的送料调节机构中，所述振动吸收体是通过
在所述送料调节器的离开所述第一抵接部和第二抵接部的部分上通过弹性部 件连接锤体而构成的。
在送料调节器的离开第一抵接部和第二抵接部的部分上，锤体与弹性部件 的弹性变形一起振动，并吸收送料调节器的振动能。锤体的振动可充分制止送 料调节器的振动而防止冲击声的产生。
在技术方案3的发明的缝纫机的送料调节机构中，所述振动吸收体是通过
在所述送料调节器的离开所述第一抵接部和第二抵接部的部分上连接一体地 设有锤体的弹性体而构成的。一体地设有锤体的弹性体在送料调节器的离开第一抵接部和第二抵接部 的部分上振动，并吸收送料调节器的振动能。弹性体的振动可充分制止送料调 节器的振动而防止冲击声的产生。 一体地设有锤体的弹性体由具有规定的质量 的防振橡胶或埋入锤体的防振橡胶构成。 一体地设有锤体的弹性体可容易地安 装于送料调节器上。


图1是具有本发明的送料调节机构的缝纫机的从正面侧看的立体图。 图2是图1的缝纫机的送料机构的从下方看的立体图。
图3是送料方向为正向时的送料量调节机构的动作说明图。 图4是送料方向为正向时的送料量调节机构的动作说明图。 图5是送料方向为逆向时的送料量调节机构的动作说明图。 图6是送料方向为逆向时的送料量调节机构的动作说明图。 图7是具有振动吸收体的送料调节器的侧视图。 图8是具有振动吸收体的送料调节器的侧视图。 图9是具有变更形态的振动吸收体的送料调节器的侧视图。 图IO是具有变更形态的振动吸收体的送料调节器的侧视图。 图11是具有倒缝扳手的缝纫机的从正面侧看的立体图。

下面参照表示优选实施形态的附图对本发明进行详细说明。如图l所 示，缝纫机M具有底座1、支柱2和机臂3。支柱2以从底座1的右侧部分 向上方竖立的形态设置。机臂3以与底座1相对的形态从支柱2的上部向 左方延伸。针板la固定于底座1的左端部的上表面。
在缝纫机M的底座1内部具有切线机构(未图示)和旋梭(未图示)等。 旋梭将巻绕底线的梭心套安装而旋转。在缝纫机M的机臂3内部设有以朝 左右方向延伸的形态配置的上轴6(参照图2)。上轴6通过缝纫机电动机(未 图示)的驱动而旋转。上轴6驱动针杆驱动机构9(参照图2)。针杆驱动机构9设于机臂3的左端内。机臂3的左端支撑针杆5。针杆5通过针杆驱动 机构9的动作而朝上下方向进行往复移动。缝针5a安装于向机臂3的外侧 突出的针杆5的下端。如图2所示，在缝纫机M的底座1内部设有以朝左 右方向延伸的形态配置的下轴11。同步皮带(未图示)将下轴11和上轴6 连接。下轴11与上轴6的旋转同步地旋转。下轴11的左端部与后述的送 料机构IO连接。在下轴11的中间部的附近与后述的送料量调节机构35连 接。
下面对送料机构IO进行说明。送料机构IO使支撑于送料座15的送料 牙14朝前后方向和上下方向进行驱动。送料牙14对配置于针板la上的缝 制对象物(布料)施加输送力。送料机构IO具有偏心轴12、上下运动连杆 13、前后送料轴16和前后送料杆17。偏心轴12固接于下轴11的左端部。 上下运动连杆13的下部可转动地与偏心轴12连接。上下运动连杆13的上 部可转动地与送料座15的后端部连接。前后送料轴16与下轴11平行地配 置于下轴11的前侧。前后送料杆17固定于前后送料轴16的左端。前后送 料杆17的上部可转动地与送料座15的前端部连接。下轴11的旋转通过偏 心轴12和上下运动连杆13来传递至送料座15。送料座15以前后送料杆 17支撑的前端部为支点朝上下方向进行摆动。送料牙14通过送料座15的 摆动而朝上下方向进行往复运动。
动作杆69固定于前后送料轴16的右端部。动作杆69通过送料量调节 机构35来与下轴11连接。下轴11的旋转通过送料量调节机构35来传递 至前后送料轴16。前后送料轴16在由送料量调节机构35调节的角度范围 内进行反复转动(摆动)。前后送料轴16的反复转动(摆动)通过前后送料杆 17来传递至送料座15，送料牙14朝前后方向进行往复运动。送料牙14进 行正向的送料动作和逆向的送料动作。在正向的送料动作中，当送料牙14 位于上方时，送料牙14在从针板la的上表面突出的状态下，移动至后方。 当送料牙14位于下方时，送料牙14在从针板la的上表面没入至底座1内 部的状态下，移动至前方。送料牙14对配置于针板la上的缝制对象物施 加朝后方的输送力。在逆向的送料动作中，当送料牙14位于上方时，送料牙14在从针板 la的上表面突出的状态下，移动至前方。当送料牙14位于下方时，送料牙 14在从针板la的上表面没入至底座1内部的状态下，移动至后方。送料牙 14对配置于针板la上的缝制对象物施加朝前方的输送力。
在下面说明中所使用的正向送料和逆向送料分别是指将缝制对象物朝 图2中的后方输送和前方输送。正向送料的送料量和逆向送料的送料量根 据前后送料轴16的转动角度的增减来进行调节。正向送料和逆向送料的转 换通过将前后送料轴16的反复转动(摆动)的时间变更而转换。
下面对送料量调节机构35进行说明。图3至图6是送料量调节机构35 的动作说明图。送料量调节机构35具有送料方向转换机构50。送料量调节 机构35和送料方向转换机构50构成本发明的送料调节机构。送料量调节 机构35包括送料调节轴59和送料调节体64。如图2至图6所示，送料调 节轴59配置于下轴ll和前后送料轴16之间，且与下轴ll和前后送料轴 16平行。送料调节轴59具有在其左端固定的动作杆61和与其右端连接的 第二连杆52。
如图2所示，送料调节体64是互相平行的两个纵杆的端部与横杆连接 的呈凹字形的部件。如图3和图5所示，送料调节体64具有支撑轴63，该 支撑轴63突出于两个纵杆的外侧。支撑轴63将送料调节体64支撑于底座 1。送料调节体64配置于送料调节轴59和前后送料轴16之间。支撑轴63 是与送料调节轴59和前后送料轴16平行的轴。送料调节体64以支撑轴63 为中心摆动。送料调节体64的前端部(两个纵杆的前端部)通过圆弧状连杆 62来与动作杆61的前端部连接。动作杆61是固定于送料调节轴59左端的 短杆。圆弧状连杆62通过支撑销65来可转动地与送料调节体64连接。支 撑销65突出于送料调节体64的两个纵杆的内侧，并可转动地支撑配置于 两个纵杆之间的一对中间连杆66、 66的上端。
一对输出连杆70、 70配置于中间连杆66、 66之间。输出连杆70、 70 的下部通过连接销67来可转动地与中间连杆66、 66的下部连接(参照图3 至图6)。输出连杆70、 70的上部通过连接销68来可转动地与动作杆69的端部连接(参照图3至图6)。动作杆69是固定于前后送料轴16的右端的 短杆。下轴11具有输入连杆71，该输入连杆71与送料调节体64沿左右方 向配合位置。输入连杆71的基端偏心地与下轴ll上嵌合。如图3至图6 所示，朝前方延伸的输入连杆71的前端与连接销67连接。
输入连杆71通过下轴11的旋转来向前方(在图4和图6中的箭头F的 方向)和向后方(在图3和图5中的箭头R的方向)进行移动。输入连杆71 的移动通过与其前端连接的连接销67来传递至中间连杆66、 66和输出连 杆70、 70的各下端部。中间连杆66、 66通过从输入连杆71传递至其下端 部的连接销67的力的作用来以其上端部的支撑销65为中心沿前后方向进 行摆动。
中间连杆66、 66的动作通过输出连杆70、 70来传递至动作杆69。具 有动作杆69的前后送料轴16绕轴进行反复转动(摆动)，如上所述，送料 牙14沿前后方向进行往复动作。
送料牙14的前后动作量(送料量)对应于前后送料轴16的转动角度。 前后送料轴16的转动角度根据送料调节体64的倾斜姿势而改变。换言之， 前后送料轴16的转动角度根据支撑中间连杆66、 66的支撑销65的位置变 化而改变。送料调节体64通过圆弧状连杆62来与动作杆61连接。动作杆 61通过送料调节轴59的转动来沿前后方向摆动。送料调节体64通过由圆 弧状连杆62传递的动作杆61的动作来以支撑轴63为中心摆动而改变倾斜 姿势。送料量调节机构35具有送料调节旋钮21。根据送料调节旋钮21的 调节量，送料量调节机构35使送料调节轴59在小的角度范围内转动。送 料牙14的前后动作量(送料量)通过送料调节轴59的转动来调节。
如图2所示，送料调节旋钮21—体地具有旋钮轴21a。设于送料调节 旋钮21的旋钮轴21a上的螺纹部(未图示)与设于支柱2的前壁的螺纹孔内 (未图示)进行嵌合。如图1所示，送料调节旋钮21沿前后方向可移动调节 地安装于支柱2的前表面上。送料调节旋钮21和旋钮轴21a构成调节操作 体。旋钮轴21a的后端突出于支柱2的内部。在支柱2的内部以与旋钮轴 21a的后端相对的形态配置有送料调节器22。送料调节器22通过左右方向
8的支撑轴23来可转动地支撑于支柱2的内部。送料调节器22具有凸轮面 22a(第一抵接部)和凸轮面22b(第二抵接部)。凸轮面22a、 22b以在送料调 节器22的前表面上成为V字形扩展的形态设置(参照图7)。送料调节器22 以支撑轴23为中心一转动，凸轮面22a、 22b中的某一个就撞到旋钮轴21a 的后端。送料调节器22位于送料调节轴59的右端部的上方。送料调节器 22的后部通过沿上下方向延伸的第一连杆24来与第二连杆52连接。第二 连杆52是固定于送料调节轴59的右端部的短杆。
操作人员从缝纫机M的前侧转动操作送料调节旋钮21。旋钮轴21a通 过送料调节旋钮21的操作而转动，并通过所述螺纹部的作用来沿前后方向 移动(进退动作)。送料调节器22根据与凸轮面22a或凸轮面22b抵接的旋 钮轴21a的移动而以支撑轴23为中心转动。送料调节器22的转动通过第 一连杆24和第二连杆52来传递至送料调节轴59，送料调节轴59转动而送 料量改变。
送料方向转换机构50通过将送料调节轴59很大地转动而转换所述正 向送料和逆向送料。送料方向转换机构50包括转换柄53和转换驱动部54。 如图2所示，转换驱动部54是配置于下轴11的右侧且送料调节轴59的下 方的螺线管。转换驱动部54具有向前方突出的柱塞55。
如图2所示，转换柄53是呈L字形的柄。转换柄53通过左右方向的 支撑轴51来支撑其中间部分，并以支撑轴51为中心摆动。延伸至支撑轴 51下方的转换柄53的下端与转换驱动部54的柱塞55连接。延伸至支撑轴 51后方的转换柄53的上端与固定于送料调节轴59的右端部的第二连杆52 连接。转换驱动部54通过送料方向转换开关30的操作来动作。如图l所 示，送料方向转换开关30配置于机臂3的左端部的前表面上。在缝制作业 中，操作人员可容易地操作送料方向转换开关30。
图3和图4表示正向送料时的状态。当正向送料时，转换驱动部54的 柱塞55移动至前方，并将转换柄53的下端推压至前方。转换柄53的上端 移动至下方，并将第二连杆52压下。在图3和图4中，送料调节轴59顺 时针方向转动。送料调节轴59的转动通过动作杆61和圆弧状连杆62来以图3和图4中的箭头A的方向传递至送料调节体64。送料调节体64以支撑 轴63为中心摆动，并成为向支撑轴63的前侧很大地倾斜的姿势。中间连 杆66、 66上端的支撑销65位于输出连杆70、 70上端的连接销68的前方。
在图3和图4中表示的正向送料的状态下，当输入连杆71移动至后方 向(在图3中的箭头R的方向)时，动作杆61和前后送料轴16顺时针方向(在 图3中的箭头X的方向)转动。送料牙14通过前后送料轴16顺时针方向转 动来移动至前方。当输入连杆71移动至前方向(在图4中的箭头F的方向) 时，动作杆69和前后送料轴16逆时针方向(在图4中的箭头Y的方向)转 动。送料牙14通过前后送料轴16逆时针方向转动来移动至后方向。
图5和图6表示逆向送料时的状态。如图5和图6所示，当逆向送料 时，转换驱动部54的柱塞55移动至后方，并将转换柄53的下端拉引至后 方。转换柄53的上端移动至上方，并将第二连杆52拉上来。在图5和图6 中，送料调节轴59逆时针方向转动。送料调节轴59的转动通过动作杆61 和圆弧状连杆62来以图5和图6中的箭头B的方向传递至送料调节体64。 送料调节体64以支撑轴63为中心摆动，并成为于支撑轴63上大致呈直立 的姿势。中间连杆66、 66上端的支撑销65位于输出连杆70、 70上端的连 接销68的后方。
在图5和图6中表示的逆向送料的状态下，当输入连杆71移动至后方 向(在图5中的箭头R的方向)时，动作杆69和前后送料轴16逆时针方向(在 图5中的箭头Y的方向)转动。送料牙14通过前后送料轴16逆时针方向转 动来移动至后方向。当输入连杆71移动至前方向(在图6中的箭头F的方 向)时，动作杆69和前后送料轴16顺时针方向(在图6中的箭头X的方向) 转动。送料牙14通过前后送料轴16顺时针方向转动来移动至前方向。
如上所述，图3和图4中表示的输入连杆71的前后移动和送料牙14 的前后移动的对应关系与图5和图6中表示的输入连杆71的前后移动和送 料牙14的前后移动的对应关系相反。输入连杆71的前后移动与下轴11的 旋转同步地产生。送料牙14与下轴11的旋转同步地进行上下移动，送料 牙14在位于上方位置的期间，从针板la的上表面突出，并对缝制对象物施加输送力。图3和图4中表示的送料方向与图5和图6中表示的送料方 向相反。送料方向转换机构50通过转换驱动部54的动作来使送料调节轴 59在大的角度范围内转动而转换正向送料和逆向送料。由送料方向转换机 构50的动作产生的送料调节轴59的转动通过第二连杆52和第一连杆24 来传递至送料调节器22。送料调节器22以支撑轴23为中心转动，设置于 其前表面的凸轮面22a或凸轮面22b与送料调节旋钮21的旋钮轴21a抵接。 在本发明的送料调节机构中，送料调节器22具有振动吸收体。如图7 和图8所示，振动吸收体具有锤体7和弹性部件8。作为一个例子，锤体7 是具有规定的质量的金属制的锤。作为一个例子，弹性部件8是沿上下方
向具有规定的弹性的板弹簧。在图7和图8中表示的振动吸收体在送料调 节器22的后端部(离开凸轮面22a和凸轮面22b的一侧的端部)通过弹性部 件8来连接锤体7。
图7表示正向送料时的送料调节器22的状态。当进行正向送料时，送料 调节器22的凸轮面22a与旋钮轴21a的后端部抵接。图8表示逆向送料时的 送料调节器22的状态。当进行逆向送料时，送料调节器22的凸轮面22b与旋 钮轴21a的后端部抵接。当从正向送料转换为逆向送料时，送料方向转换机构 50如上所述动作。送料调节器22以支撑轴23为中心高速地从图7中表示的位 置转动至图8中表示的位置。由此转动，正向送料用的凸轮面22a从旋钮轴21a 离开，逆向送料用凸轮面22b撞击旋钮轴21a。送料调节器22撞击旋钮轴21a 而振动。本实施例的送料调节器22在其后端部通过弹性部件8来连接锤体7。 送料调节器22的振动传递至锤体7，锤体7与弹性部件8—起振动。锤体7 的振动将因与旋钮轴21a撞击而施加于送料调节器22的振动能吸收。从而即 使送料调节器22与旋钮轴21a撞击，送料调节器22也不会振动，可防止撞击 时产生冲击声。在适当选用锤体7的质量和弹性部件8的弹性的状态之下，可 有效地吸收送料调节器22的振动。
当从逆向送料转换为正向送料时也是一样，锤体7和弹性部件8会振动， 从而可减轻因与旋钮轴21a撞击而产生的送料调节器22的振动。
当缝制途中要将缝制对象物的送料方向从正向转换为逆向(或从逆向转换
11为正向)时，操作人员操作送料方向转换开关30。转换驱动部54响应送料方向 转换开关30的操作而动作。送料调节器22高速地转动，通过送料调节器22 的凸轮面22a、 22b与旋钮轴21a抵接来转换送料方向。当送料调节器22的各 个凸轮面22a、 22b撞击旋钮轴21a时，锤体7和弹性部件8会振动。锤体7 的振动将因与旋钮轴21a撞击而产生的送料调节器22的振动吸收，可防止冲 击声的产生。从而当转换送料方向时，不会产生冲击声，可消除操作人员的不 快的感觉。
下面说明对上面说明过的实施形态进行了局部变更的变更形态。
1) 在所述实施形态中，振动吸收体是通过在送料调节器22的后端部通 过弹性部件8来连接锤体7而构成的。在图9中表示的变更形态的振动吸 收体是将具有规定的质量的弹性体7A固定于送料调节器22的后端部而构 成的。作为一个例子，弹性体7A是防振橡胶。在图10中表示的变更形态 的振动吸收体是将缍体7埋入于防振橡胶等弹性体8A的内部、并固定于送 料调节器22的后端部而构成的。
2) 在所述实施形态中，缝纫机M作为转换送料方向的转换驱动部54具 有螺线管。转换驱动部54不局限于螺线管，也可使用气缸等其它驱动部。
3) 在图11中表示的变更形态的缝纫机M的支柱2前部具有倒缝扳手45。 操作人员为了改变送料方向而操作倒缝扳手45。众所周知，通过倒缝扳手 45的操作，送料调节器22会进行转动，送料方向会转换。在图ll的变更 形态中，当转换送料方向时，送料调节器22也会撞击送料调节旋钮21。通 过设置在图7至图10中表示的振动吸收体可吸收送料调节器22的振动。
从所述详细的说明中可知，在本发明的缝纫机M的送料调节机构中， 送料调节器具有振动吸收体。当转换送料方向时，送料调节器22进行转动， 第一抵接部或第二抵接部撞击调节操作体(送料调节旋钮的旋钮轴)。振动 吸收体通过送料调节器的撞击而振动，并吸收送料调节器的振动能。送料 调节器大致不振动。从而当转换送料方向时，不会产生冲击声，可消除操 作人员的不快的感觉。


本发明的缝纫机的送料调节机构可进行送料量的调节和送料方向的转换。在送料调节机构中，在转换送料方向时进行转动的送料调节器具有振动吸收体。设于送料调节器上的第一抵接部或第二抵接部通过送料调节器的转动来撞击调节操作体。振动吸收体通过由撞击产生的送料调节器的振动的传递而振动，并吸收送料调节器的振动能。送料调节器在大致不振动的状况下，可有效地防止转换送料方向时产生冲击声。