专利名称：控制流体喷射式织机中的纬纱回拉装置的操作的方法流体喷射式织机(在下文中仅称作织机)设有纬纱回拉装置，如(例如)曰本未审查专利申请公开No.2001-20156所公开的。炜纱回拉装置 大体设置在炜纱贮存装置和相对于织机中的纬纱插入方向而位于纬 纱贮存装置下游的炜纱插入喷嘴之间。这种炜纱回拉装置具有使来自 炜纱路径的炜纱弯曲且移置以回拉绵纱的运动部件。回拉绰纱的目的 是通过在织机的纺织操作期间在各次绵纱插入之后稍微地回拉绊纱， 以减小自绊纱插入喷嘴延伸出来的绊纱的长度，从而稳定随后的绊纱 插入。设置绵纱回拉装置，从而在炜纱插入完成之后、随后的绰纱插 入之前保持运动部件的绊纱回拉位置。因此，如果织机在绊纱插入以 外的时候停止，则运动部件在织机停止的同时保持在炜纱回拉位置 处。当在诸如移除任何错绊的炜纱、绊纱供给的任何故障的补救或任 何其它类似操作等操作之后停止的织机中插入一根纬纱时，需要从纬 纱插入喷嘴中进行炜纱。出于这个目的，设置绵纱回拉装置，从而运 动部件在以上操作期间保持在绵纱释放位置处，且然后在以上操作完 成之后运动到綷纱回拉位置。绵纱回拉装置的运动部件在织机停止时 运动到以上绵纱释放位置和炜纱回拉位置的运动距离和速度与在织 机的纺织操作期间的那些基本相同。虽然在织机的纺织操作期间由于流体喷射引起的巨大的力应用 于炜纱插入喷嘴中的炜纱，但是绵纱在织机停止时不受纬纱插入喷嘴 中的这种力的影响。例如，在其中通过空气喷射执行炜纱插入的喷气 织机的情况下，在纬纱插入之后从纬纱插入喷嘴中喷射微风，以便对 绵纱施加轻微的张力，从而防止炜纱在织机停止期间从纬纱插入喷嘴 中移出。在其中由水喷射执行纬纱插入的喷水织机的情况下，保持在 炜纱插入喷嘴中且附连到炜纱上的水用来对炜纱施加轻微的张力，从 而防止炜纱从炜纱插入喷嘴中移出。与织机纺织操作期间的绵纱插入 喷嘴中的纬纱相比，织机停止期间纬纱插入喷嘴中的纬纱更不稳定。因此，当为了执行以上操作(例如在织机停止期间移除错炜炜纱)而操作綷纱回拉装置时，在释^:綷纱时几乎不出现问题。然而，当在 以上操作之后回拉炜纱时，巨大的力会短暂地应用于绵纱插入喷嘴中 的纟韦纱，而且由于炜纱回拉装置的运动部件像在纺织操作的情况下一 样以高速运动，可能会从纬纱插入喷嘴中移出玮纱。如果以例如800 转/分的速度执行织机的纺织操作，则绊纱回拉装置的操作需要在大约IO毫秒内完成。鉴于这种需要，显而易见运动部件会不可避免地以非常高的速度运动。本发明涉及 一 种控制流体喷射式织机中的绵纱回拉装置的操作 的方法，其中将绵纱回拉而不会在织机停止期间将其从绵纱插入喷嘴 中移出。


根据本发明的一个方面，提供了一种控制流体喷射式织机中的綷 纱回拉装置的操作的方法。流体喷射式织机包括纱线巻装、绰纱贮存 装置和绵纱插入喷嘴。绵纱贮存装置可操作以贮存从纱线巻装中拉出 的预定长度的炜纱。炜纱插入喷嘴可操作以通过梭口插入炜纱。炜纱 回拉装置位于炜纱贮存装置和炜纱插入喷嘴之间，并且具有可在绰纱
回拉位置和炜纱释^:位置之间运动的运动部件。该方法的特征在于以下步骤在流体喷射式织机的纺织操作期间使运动部件以第一速度运 动；以及在流体喷射式织机的纺织操作停止期间，当运动部件从纬纱 释放位置运动到炜纱回拉位置时，使运动部件以低于第一速度的第二 速度运动。
结合以实例的方式说明本发明的原理的附图，通过以下说明，本 发明的其它方面和优点将变得显而易见。
附图简述
根据所附的权利要求书中的特性来阐明被认为是新颖的本发明 的特征。通过参照目前优选的实施例的以下描述以及附图，可最佳地 理解本发明及其目标和优点，其中


图1是显示了用于双色绵纱插入的流体喷射式织机的示意性俯视
图2是显示了图1的流体喷射式织机的绵纱回拉装置的俯视图； 图3是显示了图2的炜纱回拉装置的局部侧面剖视图； 图4是显示了在流体喷射式织机纺织操作期间的绵纱回拉操作的 时间图；以及
图5是显示了当流体喷射式织机停止时的炜纱回拉操作的说明性 视图。

以下将参照图1至5描述应用于用于双色纬纱插入的喷气织机(在 下文中仅称作织机)的本发明的 一个优选实施例。本说明书中所使用的 用语"双色綷纱插入"或"多色绊纱插入"包括两种情况。在一种情 况下，炜纱选择地性从具有不同颜色的纱线的多个线轴插入。在另外 一种情况下，炜纱选择性地从具有同样颜色的纱线的多个线轴插入。
参照图1,织机包括纱线供给线轴l， 2;各自具有绊纱绕管5， 6、鼓7, 8、以电磁的方式操作的停止销9, 10、光电传感器ll， 12的炜纱贮存装置3， 4;串联喷嘴13， 14;绰纱插入喷嘴15, 16和绵纱回拉装置22， 23。绊纱Yl从纱线供给线轴1中拉出，且通过绊纱贮存装置3的炜纱绕管5缠绕在鼓7上。当绵纱Yl与停止销9接合时，预定长度的绊纱Yl贮存在鼓7上。纬纱Yl结合编程在织机的控制器(未示出)中的绵纱插入启动从停止销9上释;^丈。基于由对从鼓7中拉出的炜纱Yl的长度进行感测的光电传感器11所产生的信号，来确定炜纱Yl与停止销9的接合。在綷纱插入完成的时候执行这种接合。鼓7上的炜纱Yl由串联喷嘴13从其上拉出，然后由纬纱插入喷嘴15插入经纱T的梭口中。
纟韦纱Y2也是这样的，绰纱Y2从纱线供给线轴2上拉出，缠绕在绰纱贮存装置4的鼓8上，由串联喷嘴14从鼓8上拉出，然后通过炜纱插入喷嘴16插入梭口中。纱线供给线轴1和2充当本发明的纱线巻装。在织机的纺织操作期间，纱线供应线轴1的绵纱Yl和纱线供给线轴2的炜纱Y2其中任何一个基于程序而选择性地插入经纱T的梭口中。或者，炜纱Yl和Y2基于程序而备选地插入经纱T的梭口中。
多个副喷嘴18沿着点划线表示的纬纱引导通路X布置在织机的筘座17上。插入经纱T的梭口中的绵纱Yl或Y2由来自副喷嘴18的空气喷射协助飞过梭口 。绊纱引导通路X延伸通过沿着绊纱插入的方向并置在筘座17上的侧面筘件19的导孔20。绵纱插入完成之后，炜纱Yl或Y2受转件19拍打。然后，绰纱Yl或Y2被相对于绵纱Yl或Y2的插入方向位于织物W的织边下游的切割器21切断。
如图1和2所示，绵纱回拉装置22和23位于绵纱路径中串联喷嘴13和14的上游。图2显示了位于纱线供给线轴1和绰纱插入喷嘴15之间的典型炜纱插入机构。炜纱插入机构的炜纱回拉装置22构造如下。
串联喷嘴13具有通过其中的导孔13A。 一对间隔开的第一引导件24和第二引导件25相对于炜纱Yl的插入方向位于导孔13A的上游。第一引导件24位于第二引导件25的下游。纬纱回拉装置22包括充当本发明的可调速电机的步进电机26。步进电机26具有驱动轴27、固定在驱动轴27上的保持器28以及固定在保持器28上的运动臂29。运动臂29由形成为U形的线材或杆制成。如图2所示，运动臂29位于导孔13A和第 一 引导件24之间的间隔中，以及第 一 引导件24和第二引导件25之间的间隔中。如图3所示，当运动臂29位于绵纱释放位置29C时，运动臂29位于纟韦纱Yl的上方。运动臂29充当本发明的运动部件。
步进电机26通过驱动器30连接到电源(未示出)上，驱动器30通过信号线连接到控制器31上。在操作炜纱回拉装置22时，控制器31将控制信号传送给驱动器30,从而控制驱动器30的操作。驱动器30可操作，以通过对应于来自控制器31的控制信号的脉冲率来驱动步进电机26。控制器31具有两个控制才莫式。在第一控制才莫式中，控制器31控制驱动器30的操作，以使步进电机26以第一速度旋转。在第二控制模式中，控制器31控制驱动器30的操作，以使步进电机26以低于第 一速度的第二速度旋转。
控制器31的第一控制;f莫式用于织机纺织操作期间绵纱回拉装置22的操作。第二控制才莫式用于织机停止时炜纱回拉装置22的操作。因此，驱动器30根据第一控制模式或第二控制模式的控制信号来改变脉冲率，以驱动步进电机26。根据在织机停止期间由来自绋纱插入喷嘴15的微风提供的绊纱Yl的张力来设置控制器31的第二控制才莫式中的步进电机26的旋转速度。控制器31的第二控制才莫式中的步进电机26的旋转速度设定成例如第一控制模式中的速度的十分之一。因此，第二控制模式中的控制器31使运动臂29以大大低于第一控制模式中的速度的速度运动。因此，第二控制模式中的纬纱Y1的回拉比在第一控制模式中执行得更慢。第二控制模式中的步进电机26的旋转速度可根据直接或间接测量的纬纱Yl的张力而改变。或者，旋转速度可设定成最小，以便阻止从玮纱插入喷嘴15中拉出纬纱Yl,即使当绵纱Yl处于可能的最低张力下时。
如图3所示，根据来自控制器31的控制信号以及由此根据步进电机26的旋转速度，运动臂29可运动到绵纱回拉位置29A、绵纱制动位置29B、炜纱释放位置29C和原位置29D其中任何一个位置。在
以下说明中，织机主轴的角位置将由图4所示的参考符号ei-eio标明。当织机的主轴在各次綷纱插入完成之后旋转到角位置eio时，运动臂
29从炜纱制动位置29B运动到炜纱回拉位置29A，以便在保持器28上向下枢转，从而回拉炜纱Y1。当运动臂29位于纟韦纱回拉位置29A处时，运动臂29自绊纱路径最大限度地向下弯曲和移置炜纱Yl,从而使得自纬纱插入喷嘴15的下游端部延伸出来的纬纱Yl的端部处于回4立的〗立置。
当织机的主轴旋转到角位置68时，运动臂29从炜纱释i文位置29C运动到绊纱制动位置29B,以便在保持器28上向下枢转，从而将制动应用于飞动的纬纱Y1。当运动臂29位于纬纱制动位置29B处时，运动臂29使飞动的炜纱Yl从绰纱路径弯曲和移置一定的量，从而防止了由绰纱插入完成时的冲击产生的过度张力。当织机的主轴旋转到角位置92时，运动臂29从炜纱回拉位置29A运动到炜纱释;^位置29C,以便在保持器28上向上枢转到位于綷纱路径上方的位置，从而使纬纱Yl从回拉或制动中释放。当运动臂29位于绵纱释放位置29C处时，运动臂29使绵纱Yl从弯曲中释放，从而减小对炜纱的阻力，以便于流畅的炜纱插入。原位置29D是运动臂29与止动器32接触而运动臂29最大限度地向上枢转的位置。当电流最初应用于步进电机26时，执行容纳在步进电机26中的分解器(未示出)的调零。旋转编码器33检测织机主轴的角位置，且对控制器31产生表明检测到的角位置的信号。注意，将省略对于与炜纱回拉装置22具有基本相同的结构且以基本相同的方式操作的绊纱回拉装置23的详细说明。
以下将参照图4详细描述织机主轴的角位置ei-610。参照显示了双色绵纱插入的时间图的图4，织机主轴的第一个完整的旋转(O。 -0。)显示了通过炜纱插入喷嘴15的绵纱Yl的插入，且织机主轴的第二个完整的旋转显示了通过纬纱插入喷嘴16的纬纱Y2的插入。在角位置61处，绊纱Y1(Y2)被切割器21切断。在角位置62处，炜纱Y1(Y2)从绵纱回拉装置22(23)中释放。在角位置68处，炜纱插入^R制动。在角位置610处，绰纱Y1(Y2)被回拉。在角位置93处，启动来自绵纱插入喷嘴15(16)的空气喷射。在角位置97处，来自纬纱插入喷嘴15(16)的空气喷射完成。在角位置04处，启动来自串联喷嘴13(14)的空气喷射。在角位置66处，来自串联喷嘴13(14)的空气喷射完成。在角位置65处，启动绵纱插入。在角位置的处，炜纱插入完成。
以下将描述上述织机的操作。因为对于绵纱Y1和Y2，诸如插入和后拉等织机操作基本相同，所以将参照图4来描述用于纬纱Yl的操作。在纺织操作期间启动了织机主轴的第一个旋转之后，炜纱回拉装置22的运动臂29位于辟纱回拉位置29A处。当织机的主轴旋转到角位置92时，运动臂29根据来自第一控制模式中的控制器31的信号运动到炜纱释放位置29C。因此，纬纱Y1从弯曲中释放。
当织机的主轴旋转到角位置63时，启动来自绊纱插入喷嘴15的空气喷射。当织机的主轴旋转到稍微定位在角位置63之后的角位置64时，启动来自串联喷嘴13的空气喷射。在角位置95处，纬纱Y1从停止销9上释;^丈，以启动绵纱插入。绵纱Yl由炜纱插入喷嘴15喷射到梭口中，然后副喷嘴18的中继喷射(relay injection)使纬纱Yl沿着纬纱引导通路X运动。在角位置66处，来自串联喷嘴13的空气喷射完成。在角位置67处，来自炜纱插入喷嘴15的空气喷射也完成。然而，副喷嘴18的空气喷射使炜纱Y1继续而飞过梭口。
当织机的主轴在炜纱插入期间旋转到角位置68时，控制器31根据第一控制模式对驱动器30产生信号，以便使絆纱回拉装置22的步进电机26以第一速度旋转。因此，运动臂29以笫一速度从纬纱释放位置29C运动到绵纱制动位置29B,以使飞动的纬纱Y1弯曲一定的量且将制动应用于飞动的绵纱Yl。当织机的主轴旋转到角位置的时，停止销9从鼓7上凸出，从而阻止当时以减小的速度飞动的炜纱Yl 。因此，绊纱插入完成。
在角位置610处，控制器31根据第一控制才莫式对驱动器30产生信号，以便使炜纱回拉装置22的步进电机26以第一速度旋转。因此，运动臂29以第一速度从绵纱制动位置29B运动到绵纱回拉位置29A,以便最大限度地弯曲绵纱Yl，且将预定量的张力应用于当时由闭合的经纱T保持的綷纱Yl,从而使得绵纱Yl保持在适当的张力下。当织机的主轴旋转到大约O。的角位置时，炜纱Y1被筘件19拍打。
随着由绰纱回拉装置22回拉绵纱Yl，织机主轴的第二次旋转启
动。当织机的主轴旋转到角位置ei时，绵纱Yl被切割器21切断。
在织机主轴的第二个旋转期间，当绰纱Y2插入梭口中时，炜纱Yl准备就绪。因此，绊纱回拉装置22的运动臂29保持在綷纱回拉位置29A处，从而使炜纱Yl将保持在回拉位置处。
以下将描述织机停止时炜纱回拉装置22的操作。更确切的说，将参照图5来描述错绊绵纱的自动移除。如果在纺织操作期间出现炜纱Yl的错绵，织机的纺织操作停止，而不执行错纬绵纱Yl的切断和后续的绊纱插入。响应于来自织机的停止信号，控制器31使第一控制才莫式转换到第二控制才莫式。为了移除错纬纬纱，织机的主轴倒转到执行最近一次炜纱插入的角位置180度。主轴停止之后，控制器31根据第二控制模式对驱动器30产生信号。驱动器30以对应于第二控制模式的脉冲率来驱动步进电机26。因此，运动臂29以第二速度从炜纱回拉位置29A运动到绰纱释放位置29C,从而使绵纱Y从弯曲中释放。注意，运动臂29从炜纱回拉位置29A到绵纱释^:位置29C的运动可以以对应于第一控制模式的脉沖率而非对应于第二控制模式的脉冲率来执行。
随后，绰纱插入喷嘴15和串联喷嘴13启动以便进行空气喷射，且炜纱Yl从鼓7上的停止销9上释放。从綷纱插入喷嘴15喷射的绵纱Yl与错綷绵纱Yl —起被引入错纬移除单元中。当错纬纬纱Yl的移除完成时，鼓7上的炜纱Yl纟皮停止销9停止，且绵纱插入喷嘴15和错炜移除单元之间的炜纱被切断。因此，错绵炜纱的移除完成。
当错炜綷纱的移除完成时，控制器31根据第二控制才莫式对驱动器30产生信号，以便使步进电机26以第二速度旋转。因此，运动臂29以第二速度从炜纱释放位置29C运动到绊纱回拉位置29A，从而使得自绰纱插入喷嘴15延伸出来的绰纱Yl被稳定地且精确地回拉。运动臂29保持在绵纱回拉位置29A处，以便于重新启动织机。
可能出现一种情况其中在织机的停止期间，对纬纱回拉装置22进行操作以执行给定工作之后，运动臂29未能返回到纬纱回拉位置29A。为了解决这种问题，布置成使得控制器31根据用以重新启动织机的信号的产生来产生信号，以便使运动臂29返回到第二控制模式中的炜纱回拉位置29A。因此，炜纱回拉装置22的运动臂29将被定位在炜纱回拉位置29A处，而不会在织机重新启动时出故障。
上述实施例的喷气织机提供了以下有利作用。
(1) 当织机停止时，炜纱回拉装置22(23)以第二速度(低于织机的纺织操作期间操作綷纱回拉装置22所处的第一速度)操作。根据纬纱插入喷嘴15(16)中的绵纱Y1(Y2)的低张力来确定运动臂29的第二速度。因此，不用担心玮纱Y1(Y2)从绊纱插入喷嘴15(16)中移出。
(2) 当织机停止时，绵纱回拉装置22(23)的操作仅从第一控制模式转换到第二控制模式，从而简化了织机的结构。
(3) 炜纱回拉装置22(23)的传统机构用于本发明，从而防止了成本的;t曽力口。
(4) 因为运动臂29由步进电机26驱动，所以筒化了绵纱回拉装置22(23)的驱动机构，并且由此以低成本来制造。
已经关于以上实施例描述了本发明，但是本发明不局限于该实施例。显而易见的是可以以如下例示的各种方式实践本发明。
本发明的可调速电机不限于步进电机26，而是其可由伺服电机代替。虽然在上述实施例中，绊纱回拉装置22的运动臂29响应于织机停止信号而运动到炜纱回拉位置29A，但是运动臂29可运动到且停止在其它位置处。在这种情况下，运动臂29响应于命令重新启动织机的信号而运动到绵纱回拉位置29A。
织机可具有传感器，该传感器测量在织机停止期间沿着由纬纱插入喷嘴15(16)保持的绵纱Y1(Y2)的插入方向进行的推入的幅度。在这种情况下，控制器31可取决于来自传感器的信号计算第二控制;f莫式中的电机26的速度。这种反馈控制使得绵纱Y1(Y2)能够在织机停止期间被最优地后向拉。
本发明可在用于具有不止两种颜色的纱线供给线轴的多色纬纱插入的流体喷射式织机中实践。
虽然在上述实施例中本发明的流体喷射式织机应用于喷气织机，但是其还可应用于喷水织机。


提供了一种控制流体喷射式织机中的纬纱回拉装置的操作的方法。流体喷射式织机包括纬纱贮存装置和纬纱插入喷嘴。纬纱回拉装置位于纬纱贮存装置和纬纱插入喷嘴之间，且具有可在纬纱回拉位置和纬纱释放位置之间运动的运动部件。该方法的特征在于以下步骤在流体喷射式织机纺织操作期间使运动部件以第一速度运动；以及在流体喷射式织机纺织操作停止期间，当运动部件从纬纱释放位置运动到纬纱回拉位置时，使运动部件以低于第一速度的第二速度运动。