专利名称：一种巧克力浇注生产线下料机构的制作方法[0002]巧克力浇注生产线用于巧克力的一次浇注成型，其主要包括输送带，安装在输送带上的托盘，沿输送带依次设置的加热器、下料机构、制冷机构和脱模机构。工作原理为利用加热器对托盘预热，由下料机构将巧克力原浆挤成小块落入托盘内，通过制冷机构冷却后，由脱模机构进行托盘翻转实现脱模。[0003]下料机构是巧克力浇注生产线的核心设备，其均采用柱塞式挤压结构，专利公开号cn 201533561 u公开了一种巧克力浇注机，其浇注结构主要包括料斗，位于料斗下方的下料板，下料板内射若干阀腔及与阀腔一一对应且连通的柱塞腔，在下料板的下方则插设有可更换式的分配板，阀腔内设阀芯，柱塞腔内设柱塞。浇注巧克力时，巧克力模板位于分配板下方，阀芯处于第一工作位置，使得料斗与柱塞腔导通，通过驱动柱塞后移，将浆料从料斗吸入柱塞腔内。随后将阀芯打到第二工作位置，使得柱塞腔与分配板的分配槽导通，通过驱动柱塞前移，使得浆料经分配板注入巧克力模板的型腔内，实现巧克力浇注。该种结构的缺点是由气缸驱动柱塞完成一次后退和前移动作才能进行一次浇注，浇注间隔时间长， 浇注效率低。另外，下料机构固定在机架上，由于巧克力浇注生产线输送带的结构限制，各巧克力模板停留在下料板下方的位置可能出现一定的偏差，使得下料机构的分配板出料嘴无法准确将巧克力浆料注入巧克力模板的各型腔内。发明内容[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种浇注效率高的巧克力浇注生产线下料机构。[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为一种巧克力浇注生产线下料机构，包括机架，所述机架上安装有下料斗，所述下料斗顶部安装有料斗，下料斗底部安装有可更换的分配板，所述下料斗内开有下料阀腔，所述下料阀腔上部与料斗的料腔连通，底部与分配板的分配腔导通；其创新点在于所述下料阀腔内安装有挤料阀芯组件，该挤料阀芯组件包括至少一对水平设置的上模辊和下模辊，上模辊的辊体圆周表面开有若干沿辊体轴向分布的扇形槽组，各扇形槽组均由以上模辊轴线为圆心呈环形阵列分布的扇形槽构成，下模辊的辊体与上模辊扇形槽对应处部分横截面为下模辊外圆轮廓线上切除一个圆弧形缺口，该圆弧形缺口为上模辊和下模辊外圆轮廓线的相交部分，在下模辊与上模辊扇形槽对应处部分的辊体上还设有挤料通道。[0006]进一步的，所述料斗为夹层结构，夹层设循环热水进、出口。[0007]进一步的，所述料斗中部设置有至少一个水平设置的搅拌桨。[0008]进一步的，所述下料板与机架之间安装有平移导向机构。[0009]进一步的，所述下料板与机架之间安装有驱动下料板移动的下料板驱动机构；所述下料板上设置有位置传感器，所述位置传感器输出信号接入可编程控制器，所述可编程控制器还与下料板驱动机构连接。[0010]本实用新型的优点在于浇注开始时，巧克力模板位于分配板正下方，料斗内的巧克力浆料落入下料板的下料阀腔内，下料阀腔的上模辊一直转动，带动上模辊扇形槽内的浆料一同转动，此时，下模辊的辊体部分嵌入上模辊的扇形槽前端内，并使得下模辊的挤料通道上端与扇形槽连通，下端与分配板分配腔导通，上模辊继续转动时，扇形槽内的巧克力浆料被挤压入下模辊的挤料通道，由挤料通道经分配板注入到巧克力模板的各型腔内。而在下模辊即将碰到上模辊的扇形槽末端时，下模辊复位避开上模辊，待上模辊转动至下个扇形槽，下模辊的辊体部分再嵌入该扇形槽顶端。上模辊每转过一个扇形槽，则完成一次挤料动作，挤料间隔时间短，大大提高了浇注效率。[0011]下料板与机架之间安装有平移导向机构，当巧克力模板实际停留位置与预设位置存在一定偏差时，可编程控制器根据位置传感器的定位信号自动控制下料板驱动机构工作，由下料板驱动机构自动驱动下料板可沿机架上输送带方向进行水平移动至预设位置， 保证准确浇注，无需手动调整，自动化程度高。[0012]图1为本实用新型巧克力浇注生产线下料机构结构示意图。[0013]图2为本实用新型巧克力浇注生产线下料机构俯视图。[0014]图3为本实用新型中上模辊、下模辊结构示意图。[0015]如图1、2所示，包括料斗1、搅拌桨2、下料板3、上模辊4、下模辊5、分配板6、机架 7、直线导轨8、伺服电机9、丝杆10、螺母11、同步带传动12。[0016]上述下料板3安装在机架7上，下料板3的顶部安装有料斗1，料斗1为夹层结构， 夹层设循环热水进、出口，其内通有防止巧克力浆料凝固的循环热水，料斗1中部内置有至少一个水平设置的搅拌桨2。下料板3底部安装有带出料嘴的分配板6，下料板3内开有下料阀腔，该下料阀腔上部与料斗1的料腔连通。[0017]下料阀腔内安装有挤料阀芯组件，该挤料阀芯组件包括至少一对可相互配合挤压巧克力浆料的上模辊4和下模辊5，上模辊4和下模辊5均水平设置。如图3所示，上模辊 4的辊体圆周表面开有若干沿辊体轴向分布的扇形槽组，各扇形槽组从横截面上看，均以轴线为圆心呈环形阵列分布的扇形槽41构成，本实施例中，各扇形槽组的扇形槽41为两个。 下模辊5的辊体与上模辊扇形槽41对应处部分横截面为下模辊5外圆轮廓线上切除一个圆弧形缺口，该圆弧形缺口为上模辊4和下模辊5外圆轮廓线的相交部分。在下模辊5与上模辊4扇形槽对应处部分的辊体上还设有挤料通道51。[0018]下料板3与机架7之间安装有平移导向机构以及驱动下料板3移动的下料板驱动机构，本实施例中，平移导向机构为沿巧克力浇注生产线输送带移动方向设置的直线导轨 8，安装在下料板3两端与机架7之间；下料板驱动机构包括丝杆螺母副、同步带和伺服电机，下料板3上固定螺母11，螺母11上螺纹连接与直线导轨8平行设置的丝杆10，丝杆10通过同步带传动12与由安装在机架7上的伺服电机9连接。下料板驱动机构在驱动下料板3时，采用自动调整，其在下料板3上设置一对位置传感器，由位置传感器检测下料板下方巧克力模板13的位置，位置传感器输出信号传送给可编程控制器的定位模块，由可编程控制器的定位模块控制伺服电机正反转实现下料板3的自动移动。[0019]浇注前，首先通过输送带将待浇注的巧克力模板移动至下料板及分配板正下方， 再由位置传感器自动检测巧克力模板位置是否到位，若不到位，则由可编程控制器控制伺服电机开启，驱动下料板沿输送带方向移动对准巧克力模板。[0020]浇注时，料斗1内的巧克力浆料落入下料板3的下料阀腔内，下料阀腔的上模辊4 一直转动，带动上模辊扇形槽41内的浆料一同转动，此时，下模辊5的辊体部分嵌入上模辊 4的扇形槽41前端内，并使得下模辊5的挤料通道51上端与扇形槽41连通，下端与分配板6分配腔导通，上模辊4继续转动时，扇形槽41内的巧克力浆料被挤压入下模辊5的挤料通道51，由挤料通道51经分配板6注入到巧克力模板13的各型腔内。而在下模辊5即将碰到上模辊4的扇形槽41末端时，下模辊5复位避开上模辊4，待上模辊4转动至下个扇形槽，下模辊5的辊体部分再嵌入该扇形槽顶端。上模辊4每转过一个扇形槽，则完成一次挤料动作。