专利名称：伸缩式室内场地清洗装置的制作方法体育比赛中已有很多田赛项目釆用了高科技辅助设备，比如链球比赛中捡链球的小车，射击比赛中来回送枪的遥控车等。但是应用于室内场馆的自动清理设备还是不多见。目前篮球场、排球场、乒乓球场等室内运动场馆在比赛间隙以及正常比赛结束后都是由人来完成场馆地板清洁工作的，劳动强度大，效率低。发明内容本实用新型要解决的技术问题是针对上述存在的问题提供一种结构简单、使用方便、灵活，工作效率高的伸缩式室内场地清洗装置，艽清洗范围可根据需要调节。本实用新型所采用的技术方案是伸縮式室内场地清洗装置，具有机架，其上分别安装驱动轮和从动轮，其特征在于所述机架上安装由丝杠电机带动的丝杠，丝杠上安装与之相配合的丝杠螺母，伸縮架J端与丝杠螺母铰接，另一端通过轴承与机架铰接。所述伸縮架有两个，对称布置在丝杠两侧，且采用四连杆机构运动原理设计，每个伸縮架由六根连杆铰接而成。所述连杆包括外套清洗绒布的支撑杆和与之铰接的滚筒电机。所述驱动轮有两个；并采用两个驱动电机通过联轴器分别驱动。本实用新型的有益效果是本实用新型中伸縮架可根据实际需要展开和收拢，以便在工作时能够尽量扩大清洗范围，不工作时则尽量縮小占地面积；驱动轮采用两个独立电机分别驱动，实现了狭小空间内的旋转和变向；此外本实 用新型工作自动化，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。图l是本实用新型的主视图。
图2是图1的仰视图。
图3是本实用新型中伸縮架展开后的主视图。 图4是图3中的A部放大图。


如图l-图3所示，本实施例具有机架4，其上分别安装驱动轮3、从动轮8 和由丝杠电机1带动的丝杠5，丝杠5上安装与之相配合的丝杠螺母7，伸縮架 6—端与丝杠螺母7铰接，另一端通过轴承9与机架4铰接。
本例中伸縮架6有两个，对称布置在丝杠5两侧，且采用四连杆机构运动 原理设计，其结构与折叠雨伞结构相同，每个伸縮架6由六根连杆铰接而成， 如图4所示，该连杆包括外套清洗绒布的支撑杆11和与之铰接的滚筒电机10。
所述驱动轮3有两个，并采用两个驱动电机2通过联轴器分别驱动，可实 现在极小的空间里进行旋转及前后方向灵活运行，确保场地内无死角。
本实施例的工作原理是丝杠电机1带动丝杠5转动，由丝杠螺母7将丝 杠5的转动转变为直线运动，将伸縮架6迅速展开，展开后工作面积可长达2 米，同时支撑杆11在滚筒电机10带动下作旋转运动，利用支撑杆11外套的清 洗绒布对地板进行清洗；清洗完成后，丝杠电机l反转，带动丝杠螺母7复位， 从而将伸縮架6收拢，縮小占地面积。