具有共用支持系统的自动烹饪机组及其操作方法[0002]烹饪是中国传统食品技术的核心内容之一，对中国的国民生活方式、食品工业以及国民经济有重要影响。烹饪自动化是中国社会经济发展到目前阶段的必然需求，是我国食品工业发展的主要方向之一。[0003]但目前的自动烹饪方案都是单机方案，即在单一的自动烹饪机内完成自动烹饪的所有功能。而在很多烹饪场合，如团膳及连锁餐饮中，一台自动烹饪单机显然不能够满足烹饪需求。但采用简单排列多台自动烹饪单机，会出现每台单机的支持系统使用率低，设备占用面积过大，能量消耗大，设备成本高，环保难度大等问题。这样，可以把单机中能够共用的功能模块合并为一个共用支持系统，从而简化机构，降低自动烹饪设备生产、占地面积和运行成本。[0004]有鉴于此，相关领域的技术人员需要解决自动烹饪领域中如何构建具有共用支持系统烹饪机组的问题。
[0005]本发明的目的是提供一种具有共用支持系统的自动烹饪机组及其操作方法。[0006]根据本发明的一个方面，提供一种具有共用支持系统的自动烹饪机组，该自动烹饪机组包括两个及以上的自动烹饪机，以及为所述自动烹饪机提供功能支持的共用支持系统。所述的自动烹饪机，能够实现自动烹饪操作，具体地，能够可控地完成包括并不限于以下以串联或/和并联形式的组合的部分或全部烹饪动作:[0007]-投料:向烹饪容器投入物料；
[0008]-出料:将烹饪容器中物料排出容器；
[0009]-加热:加热容器中物料；
[0010]-搅拌:搅拌容器中物料；
[0011]-翻转:翻转容器中的物料；
[0012]-周转物料:将烹饪容器中物料转入周转容器，再次转入烹饪容器；
[0013]-划散:让粘接的烹饪原料分散；
[0014]-碾压:对烹饪物料施加碾压力；
[0015]-切割:使得整块物料切为小块；
[0016]-固液分离:分离固液混合烹饪物料中的固相与液相，保留其中一相；
[0017]-加盖:使烹饪容器密闭；
[0018]-去盖:解除烹饪容器密闭；以及
[0019]-清洗:洗净烹饪容器。
[0020]优选地，自动烹饪机组的共用支持系统包括可更新所述自动烹饪机中的气体的气体更新支持系统。
[0021]优选地，气体更新支持系统包括净化所述自动烹饪机所产生废气的废气净化装置。
[0022]优选地，自动烹饪机组的共用支持系统包括自动清洗支持系统,所述自动清洗支持系统包括至少一个洗液贮罐，以及将所述洗液可控地输送到所述自动烹饪机需要洗液的位置的洗液输送动力、管道、阀门以及可控阀门。所述输送动力包括并不限于输送泵、液体自身重力、外部施加压力。
[0023]优选地，自动烹饪机组的共用支持系统包括使得所述自动烹饪机中烹饪原料保持在需要的温度范围的烹饪原料温度控制系统。
[0024]优选地，自动烹饪机组的共用支持系统包括提高烹饪废液的环保质量的烹饪废液处理系统。
[0025]优选地，自动烹饪机组的共用支持系统包括烹饪用液支持系统，所述烹饪用液支持系统包括至少一个烹饪用液贮罐，以及将所述烹饪用液输送到所述自动烹饪机需要烹饪用液的位置的输送动力、管道以及可控阀门。所述输送动力包括并不限于输送泵、液体自身重力、外部施加压力。
[0026]优选地，自动烹饪机组的共用支持系统包括至少一个烹饪用液净化装置。
[0027]进一步地，自动烹饪机组的共用支持系统还包括至少一个烹饪用液的质量控制装置，所述质量控制装置包括至少一个烹饪用液质量传感器及报警器，当质量不合格的烹饪用液流经所述烹饪用液质量传感器时自动启动所述报警器。
[0028]优选地，自动烹饪机组的共用支持系统包括控制装置，用于执行以下至少任一项的控制操作:
[0029]-控制自动烹饪机组开启和关闭；
[0030]-控制各自动烹饪机开启和关闭；
[0031]-控制所述气体更新支持系统开启和关闭；
[0032]-控制自控阀门以使所述气体更新支持系统作用于需要气体更新的至少任一所述自动烹饪机；
[0033]-控制所述废气净化装置开启和关闭；
[0034]-控制所述烹饪废液处理系统开启和关闭；
[0035]-控制所述自动清洗支持系统开启，以及控制所述洗液输送动力及可控阀门，以预定的时间间隔及顺序向需要清洗的至少任一所述自动烹饪机的洗液接口位置输送预定压力、预定流量和/或预定类型的洗液；
[0036]-控制所述自动清洗支持系统关闭；
[0037]-控制所述原料温度控制系统开启，以及控制所述原料温度控制系统作用于需要控制烹饪原料温度的至少任一所述自动烹饪机，并将原料温度控制在所需的一定范围内；
[0038]-控制所述原料温度控制系统关闭；
[0039]-控制所述烹饪用液支持系统开启，以及控制烹饪用液输送动力、所述可控阀门，以预定的时间间隔及顺序向需要烹饪用液的至少任一所述自动烹饪机的烹饪用液接口位置输送预定压力、预定流量和/或预定类型的烹饪用液；
[0040]-控制所述烹饪用液支持系统关闭；[0041]-控制所述烹饪用液质量传感器及报警器的开启和关闭；
[0042]根据本发明的另一个方面，还提供了一种如上述本发明一个方面的具有共用支持系统的自动烹饪机组的操作方法，其中，该操作方法包括以下步骤:
[0043]步骤1:开启自动烹饪机组；
[0044]步骤2:当自动烹饪机组中至少任一自动烹饪机产生功能支持需求，启动对应的共用支持系统，并控制所述共用支持系统作用于需要功能支持的自动烹饪机；
[0045]步骤3:当自动烹饪机组中至少任一自动烹饪机不再需要已启动的共用支持系统的功能支持时，停止共用支持系统作用于该自动烹饪机；
[0046]步骤4:当自动烹饪机组中所有自动烹饪机都不需要至少任一种功能支持时，关闭对应的共用支持系统；
[0047]步骤5:全部共用支持系统关闭；
[0048]步骤6:关闭自动烹饪机组。
[0049]其中，步骤3、步骤4和步骤5中任一步骤之后可以再次进入步骤2。
[0050]相比单机自动烹饪，具有共用支持系统的自动烹饪机组在多台自动烹饪机共用功能支持系统后，可以降低设备制造成本，在使用中，可以节能减排，降低烹饪环保成本，提高烹饪环保质量，缩小自动烹饪设备占地面积。具有共用支持系统的自动烹饪机组在集中烹饪场合，包括团膳业自动烹饪、连锁餐饮自动烹饪、工业烹饪、军用及民用车载烹饪等领域有广阔的应用前景。



[0051]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
[0052]图1示出依据本发明的一个方面的具有气体更新和废气净化功能支持系统的自动烹饪机组的示意图；
[0053]图2示出依据本发明的一个方面的具有清水供应、油脂供应回收处理和废液处理等功能支持系统的自动烹饪机组的示意图；
[0054]图3示出依据本发明的一个方面的具有自动清洗功能支持系统的自动烹饪机组的不意图；
[0055]图4示出依据本发明的一个方面的具有原料温度控制系统的自动烹饪机组的示意图。
[0056]图5示出依据本发明另一个方面的具有共用支持系统的自动烹饪机组的操作方法流程示意图。
[0057]附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

[0058]下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
[0059]图1示出依据本发明的一个方面的具有气体更新和废气净化功能支持系统的自动烹饪机组的示意图。参照图1，该具有气体更新和废气净化功能支持系统的自动烹饪机组包括多个自动烹饪机1，还包括废气排出处理系统，该系统包括连接各自动烹饪机出风口的风管3、排风风机5以及出风口 6，优化地，还包括空气净化装置4，优化地，还具有多个可控阀门2。当排风风机5启动，由于在自动烹饪机的合理部位设置有进风口，这样就可以更新该自动烹饪机中的气体，并将废气排出出风口 6。控制需要更新气体的自动烹饪机所对应的可控阀门2的启闭，可以可控地开始和停止更新该自动烹饪机中的气体，优化地，可以通过控制阀门2的开度，控制自动烹饪机中的气体更新速率。空气净化装置4可以净化排出气体,例如，去除油烟中污染物质,达到饮食业油烟排放标准GB 18483-2001要求，具体可以采用包括但不限于惯性分离净化器、过滤净化器、液体洗涤净化器、静电沉积净化器以及它们的组合。值得指出的是，排风风机5和空气净化装置4的相对位置可根据实际需要互换，不限于图1所示。在另一实施例中(未示出)，还可将风机连接于进风口，通过向自动烹饪机输入空气来更换自动烹饪机中的气体。
[0060]图2示出依据本发明的一个方面的具有清水供应、油脂供应回收处理和废液处理等功能支持系统的自动烹饪机组的示意图。参照图2，该具有清水供应、油脂供应回收处理和废液处理等功能支持系统的自动烹饪机组包括多个自动烹饪机I，还包括清水供应系统，该系统具体包括清水储罐7、清水输送泵8、清水输送管道9，进一步地，包括多个可控阀门10 ;还包括废液处理系统，具体包括废液排出管11、废液处理器12，优化地，进一步地包括排放口 13 ;还包括油脂供应回收处理系统，具体包括油脂储罐14、油脂输送泵16、油脂输送管道17，进一步地包括多个可控阀门18，更近一步地包括油脂回收管道19和油脂净化装置
15。清水供应系统通过清水输送泵8将清水储罐7中清水通过清水输送管道9送入自动烹饪机I的清水入口。优化地，控制需要清水供应的自动烹饪机所对应的可控阀门的启闭，可以可控地开始和停止该自动烹饪机中的清水供应。更优化地，在清水输送泵前另外附加连接自来水供应系统的水处理系统以连续供应达到烹饪要求的清水(图中未示出)。废液处理系统由连接自动烹饪机的废液出口的废液排出管11将废液汇聚到废液处理器。废液处理器包括但不限于可转运废水储槽、油水分离器、物理过滤处理器、生化污水处理器及它们的任意组合。优化地，可将达到排放要求的处理废水通过排放口 13向外排放。油脂供应回收处理系统通过油脂输送泵16将油脂储罐14中的油脂通过油脂输送管道17将油脂输送到自动烹饪机I的油脂入口。优化地，控制需要油脂供应的自动烹饪机所对应的可控阀门的启闭，可以可控地开始和停止该自动烹饪机中的油脂供应。由于在烹饪中会出现油脂作为传热介质使用，不完全进入烹饪成品的情况，这时，烹饪油脂需要回收。优化地，通过连接于自动烹饪机回收油脂出口的油脂回收管道19将回收油脂汇聚于油脂储罐14，实现油脂的回收循环使用。优化地，可以通过油脂净化装置15对油脂进行净化处理，提升品质，具体可以采用包括并不限于油水分离器、金属滤网、卷筒滤纸、纸锥、板框帆布系统、硅藻土系统、高岭土过滤、凹凸棒过滤以及叶滤机等装置提升油脂品质。更优化地，可以在油脂输送管道17上安装油脂质量报警装置(图中未示出)，当油脂质量不合格，发出报警提示。
[0061]值得指出的是，油脂和清水都属于烹饪用液。所述清水供应系统、油脂供应回收处理系统都属于烹饪用液支持系统。烹饪用液是烹饪过程需要使用的液体，包括作为原料需要加入的液体和需要回收循环使用液体，例如烹饪用水、油脂、高汤、芡汁等等。本领域技术人员应能够理解，具有上述各种烹饪用液支持系统的自动烹饪机组如可适用本发明，也应包含在本发明的保护范围之内，并以引用的方式包含于此。
[0062]图3示出依据本发明的一个方面的具有自动清洗支持系统的自动烹饪机组的示意图。参照图3,该具有自动清洗支持系统的自动烹饪机组包括多个自动烹饪机I,还包括自动清洗支持系统，该系统包括可以储存不同种类洗液的多个洗液储罐20、21和22，洗液输送泵23、洗液输送管道24，多个洗液选择自控阀门25，多个洗液输送自控阀门26，进一步地，包括洗液回收管道25，多个洗液回收自控阀门27。洗液储罐的数量根据需要确定，本实施例并不表明限定洗液储罐数量为3。自动清洗支持系统通过洗液输送泵23将洗液从多个洗液储槽20、21和22中通过洗液输送管道24输送到需要洗液的自动烹饪机的洗液接口，由洗液选择自控阀门25控制洗液储罐20、21和22之一的洗液进入输送泵。优化地，控制需要洗液供应的自动烹饪机所对应的洗液输送自控阀门26的启闭，可以可控地开始和停止该自动烹饪机中的洗液供应。当自动烹饪机执行长时间连续清洗时，需要洗液循环使用。优化地,通过连接于自动烹饪机洗液回收出口的洗液回收管道25回收洗液，通过控制洗液回收自控阀门27的启闭可控地将回收洗液回收到洗液储罐20、21和22之一，相同种类的洗液回流到原来的储罐中，从而实现连续循环清洗。
[0063]图4示出依据本发明的一个方面的具有原料温度控制系统的自动烹饪机组的示意图。参照图4，该具有原料温度控制系统的自动烹饪机组包括多个自动烹饪机1，还包括原料温度控制系统，该系统包括传热介质外部换热及输送器28、传热介质输送管道30、传热介质-原料换热器32、可控阀门29、传热介质回流管道31及温度传感与控制器(未示出)。原料温度控制系统首先通过传热介质外部换热及输送器28针对传热介质移出或移入热量，具体可以是包括但不限于压缩制冷、溴化锂制冷、电加热、蒸汽翅片换热等方式，同时将传热介质通过传热介质输送管道30输送入传热介质-原料换热器32，用于冷却或加热烹饪原料，换热后的传热介质通过回流管道31回到传热介质外部换热及输送器28，从而实现换热循环。换热循环包括有相变和无相变两种情况。原料的温度控制通过温度传感与控制器根据原料温度控制可控阀门29的开度使得原料温度保持在一定范围内。通常，需要烹饪原料控制在低温以保证烹饪原料在等待烹饪的过程中不变质。而制冷及冷藏技术已经十分成熟，本领域技术人员应能够理解，上述技术方案是现实可行的。
[0064]本领域技术人员应能够理解，图1、图2、图3和图4的实施例仅为举例，其它的在多个自动烹饪机的基础上拥有清水供应系统、废液处理系统、油脂供应回收处理系统、自动清洗支持系统、原料温度控制系统以及其它今后可能出现的共用支持系统中的任意一个或多个的自动烹饪机组如可适用本发明，也应包含在本发明的保护范围之内，并以引用方式包含于此。
[0065]参照图1、图2、图3和图4的实施例，优选地，上述实施例可以任意合并实施。
[0066]参照图1、图2、图3和图4的实施例，所述具有共用支持系统的自动烹饪机组还包括控制装置，所述控制装置执行以下至少任一项控制操作:
[0067]-控制自动烹饪机组开启和关闭；
[0068]-控制各自动烹饪机开启和关闭；
[0069]-控制所述气体更新支持系统开启和关闭；
[0070]-控制自控阀门以使所述气体更新支持系统连通需要气体更新的至少任一所述自动烹饪机；
[0071]-控制所述废气净化装置开启和关闭；
[0072]-控制所述烹饪废液处理系统开启和关闭；[0073]-控制所述自动清洗支持系统开启，以及控制所述洗液输送动力及可控阀门，以预定的时间间隔及顺序向需要清洗的至少任一所述自动烹饪机的洗液接口位置输送预定压力、预定流量和/或预定类型的洗液；
[0074]-控制所述自动清洗支持系统关闭；
[0075]-控制所述原料温度控制系统开启，以及控制所述原料温度控制系统作用于需要控制烹饪原料温度的至少任一所述自动烹饪机，并将原料温度控制在所需的一定范围内；
[0076]-控制所述原料温度控制系统关闭；
[0077]-控制所述清水供应系统开启，以及控制清水输送泵、所述可控阀门，以预定的时间间隔及顺序向需要清水的至少任一所述自动烹饪机的清水入口位置输送预定压力、预定流量的清水；
[0078]-控制所述清水供应系统关闭；
[0079]-控制所述油脂供应回收处理系统开启，以及控制油脂输送泵、所述可控阀门，以预定的时间间隔及顺序向需要油脂的至少任一所述自动烹饪机的油脂入口位置输送预定压力、预定流量的油脂；
[0080]-控制所述油脂供应回收处理系统关闭；
[0081]-控制所述油脂质量报警装置开启和关闭。
[0082]在需要时，当多种支持系统拆分后独立运行，控制操作也可相应地拆分。
[0083]需要说明的是，上述控制既可以采用计算机指令自动控制，也可以采用半自动方式，即人工按压实现相应操作的按钮，完成上述控制。
[0084]图5示出依据本发明另一个方面的具有共用支持系统的自动烹饪机组的操作方法流程示意图。参照图5，在该操作方法中，首先执行步骤S601，开启自动烹饪机组；然后，执行步骤S602,当自动烹饪机组中至少任一自动烹饪机产生功能支持需求,启动对应的共用支持系统，并控制启动的共用支持系统作用于需要功能支持的自动烹饪机；然后，执行步骤S603，当自动烹饪机组中至少任一自动烹饪机不再需要已启动的共用支持系统的功能支持时，停止共用支持系统作用于该自动烹饪机；当自动烹饪机组中至少任一自动烹饪机再次产生功能支持需求时，可在此启动对应的共用支持系统，并控制启动的共用支持系统作用于需要功能支持的自动烹饪机；即步骤S603后可以不限次数再次进入步骤S602 ;然后，执行步骤S604，当自动烹饪机组中所有自动烹饪机都不需要至少任一种功能支持时，关闭对应的共用支持系统，类似地，步骤S604后可以不限次数再次进入步骤S602 ;然后，执行步骤S605，全部共用支持系统关闭，类似地，步骤S604后可以不限次数再次进入步骤S602 ;最后，执行步骤S606，关闭自动烹饪机组。
[0085]优选地，所述共用支持系统包括:
[0086]-气体更新支持系统；
[0087]-烹饪原料温度控制系统；
[0088]-清水供应系统；
[0089]-烹饪废液处理系统；
[0090]-油脂供应回收处理系统；
[0091]-自动清洗支持系统。
[0092]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此夕卜，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。