专利名称：带有温控箱的细胞牵引机的制作方法现有的细胞牵引机均处于裸露状态下对细胞进行牵拉实验，其实验温度不容易控制，影响实验效果，例如多数情况下要求实验温度为37°C，而室内温度通常很难达到该要求，为了满足实验条件，实验员不能随意改变室内温度，往往工作于较高温度环境下，其工作精力受到很大影响，不利于实验的顺利进行。另外现有细胞牵引机通常是利用拉杆单边推拉器皿，造成细胞牵引机的利用效率较低。发明内容本实用新型是克服现有技术存在的不足和缺陷，提供一种带有温控箱的细胞牵引机。技术方案一种带有温控箱的细胞牵引机，包括细胞牵引装置，该细胞牵引装置含有一个温控箱，控制及显示模块，驱动机构，细胞牵引装置位于温控箱内，并在恒温箱内安装有加热装置和温度传感器，加热装置与控制模块的控制电路输出端连接，温度传感器与控制电路的输入端连接。所述恒温箱内设置底座，底座上固定有支架，该支架设置轴承座并横向安装有传动轴，传动轴的一端与驱动机构传动连接，该传动轴上安装有至少一个凸轮推拉机构，该凸轮推拉机构的拉杆的一端或者两端安装有活动器皿支架，该活动器皿支架相对的另一端底座上安装有固定器皿支架，所述活动器皿支架和固定器皿支架上均安装有器皿锁紧装置。拉杆纵向安装于凸轮下方的底座上，拉杆上固定有与凸轮配合移动的滑块。滑块下方设置有与拉杆平行的纵向导向孔，在底座上安装有支座，该支座上纵向安装有与拉杆平行的导向杆，该导向杆匹配插入该导向孔中。所述驱动机构包括步进电机，该步进电机的电源线与控制模块输出端连接，步进电机输出轴通过皮带轮驱动细胞牵引装置的传动轴旋转，或者步进电机输出轴通过齿轮箱与细胞牵引装置的传动轴传动连接，齿轮箱内安装有锥齿轮配合结构，或者为涡轮蜗杆配合结构。在温控箱上还设置有散热窗及密封盖，散热窗内侧安装有散热风机。在固定器皿支架之外的底座上安装有支座，该支座上设置有纵向孔并匹配安装有调节螺钉，固定器皿支架上设置有调节螺母，该调节螺钉与调节螺母匹配安装在一起实现对固定器皿的定位和调节。底座上固定有拉杆支架，拉杆纵向安装与该拉杆支架的纵向导向孔中，同时在拉杆的两侧分别设置有安装在底座上用于定位的对称托轮。器皿为弹性器皿，该弹性器皿的底部横向均布有液轮轴，液轮轴上安装有液轮。传动轴上同时均布安装有四个凸轮推拉机构，各凸轮推拉机构的偏移量依次为 2%,4%,8%,12%ο本实用新型的有益效果本实用新型带有温控箱，从而细胞牵引实验处于适宜的温度内进行，不受外界因素影响。由于温控箱内空间较小，其内部温度很容被控制，能提高实验效率，保证实验效果。另外，实验人员调节室内温度也不影响实验的顺利进行。细胞牵引机的凸轮两端均设置有器皿支架并安装有器皿锁紧装置，可以同时同步进行多个对比实验，实验效率高，对比实验效果好。附图说 明图1是本实用新型外观结构示意图之一；图2是本实用新型外观结构示意图之二 ；图3是图1中细胞牵引机的结构示意图；图4是图3的A-A剖面结构示意图。图中标号1螺钉，2连接套，3螺套，4锁紧螺钉，5轴承，6轴套，7固定螺钉， 8凸轮，9传动轴，10锥齿轮，11固定螺钉，12托架横条，13托架侧块，14螺钉，15螺钉，16支架侧板，17支架横条，18螺钉，19固定销，20底座，21调节螺母22液轮，23 液轮轴，24拉杆支架，25轴套，26导向杆，27滑块，28螺钉，29螺钉，30拉杆，31螺钉， 32细胞培养皿，33玻璃架，34玻璃板，35螺钉，36螺钉，37拉杆托轮，38调节螺钉，39 温控箱，40传动轴支架，41控制及显示模块，42齿轮箱，43步进电机，44密封盖，45为散热窗。实施例一参见图1、图3、图4，一种带有温控箱的细胞牵引机，温控箱39内设置细胞牵引装置，同时温控箱内安装有加热器和温度传感器。细胞牵引装置的传动轴9的一端伸出该温控箱与传动机构实现传动连接。另外温控箱上设置有数据线及电源线密封安装孔，其数据线及电源线与控制及显示模块41连接。控制模块包括外壳，外壳内控制电路，夕卜壳上安装显示器和操作按键。该控制电路的显示电路输出端与显示器连接，控制电路的驱动电路输出端与步进电机连接，同时控制电路上直接输出对加热器供电，或者通过继电器控制对加热器供电。控制电路不断采集温度传感器信号，当箱内温度低于设定温度时，启动加热器进行加热。所述驱动机构包括步进电机43，该步进电机43的电源线与控制模块输出端连接， 步进电机输出方式可以通过皮带轮驱动细胞牵引装置的传动轴旋转，或者步进电机输出轴通过齿轮箱与细胞牵引装置的传动轴传动连接，本实施例采用齿轮箱42，该齿轮箱内安装有锥齿轮配合结构。恒温箱内设置底座20，底座上固定有传动轴支架40，该传动轴支架上设置轴承座并横向安装有传动轴9。该传动轴上安装有至少一个凸轮推拉机构，该凸轮推拉机构的拉杆的一端或者两端安装有活动器皿支架，该活动器皿支架相对的另一端底座上安装有固定器皿支架(相对固定)，所述活动器皿支架和固定器皿支架上均安装有器皿锁紧装置。拉杆纵向安装于凸轮下方的底座上，拉杆上固定有与凸轮配合移动的滑块。滑块下方设置有与拉杆平行的纵向导向孔，在底座上安装有支座，该支座上纵向安装有与拉杆平行的导向杆，该导向杆匹配插入该导向孔中。另外，底座上固定有拉杆支架，拉杆纵向安装与该拉杆支架的纵向导向孔中，同时在拉杆的两侧分别设置有安装在底座上用于定位的对称托轮。在固定器皿支架之外的底座上安装有支座，该支座上设置有纵向孔并匹配安装有调节螺钉，固定器皿支架上设置有调节螺母，该调节螺钉与调节螺母匹配安装在一起实现对固定器皿的定位和调节。器皿为具有弹性的硅胶器皿，该弹性器皿的底部横向均布有液轮轴，液轮轴上安装有液轮。拉杆伸缩运动驱动硅树脂细胞培养皿支架作往复运动，从而使固定其上的硅胶器皿随之被牵拉作相同的往复运动而达到实验目的。实施例二 附图未画，内容与实施例一基本相同，相同 之处不重述，不同的是传动轴上同时均布安装有四个凸轮推拉机构，各凸轮推拉机构的偏移量依次为2%，4%，8%， 12%。实施例三参见图2，内容与实施例一基本相同，相同之处不重述，不同的是在温控箱上还设置有散热窗及密封盖，散热窗内侧安装有散热风机。