专利名称:一种可折叠式压迫器及x光机的制作方法X光机广泛应用于医疗卫生、科学教育、工业等各个领域。其中,应用于医疗卫生领域的X光机是根据人体肌内、骨头等组织结构的密度不同利用X射线透过人体照射在片子上进行成像的。 在对病人进行成像时,为了获取较清晰的病灶图像和更好的图像效果,时常会用到压迫器。而在X光机的压迫器设计上,为了便于病人上下病床,通常会将压迫器设计成两种结构一种是转向式压迫器,另一种是可折叠式压迫器。其中,转向式压迫器利用螺旋槽与直线槽相结合的导向控制,使得在病人上下病床时,压迫器通过螺旋槽转向一侧;而作检查时,压迫器通过螺旋槽变向进入直线槽实现对病人器官的压迫。可折叠式压迫器通常由数段结构组合而成,当压迫器上升到一定高度时,便在同一平面内开始转动、折叠,方便病人上下床;而当折叠后的压迫器下降到一定位置时,又在同一平面内旋转,伸直,并在继续的下降运动中保持伸直状态,以对病人进行压迫检查。可折叠式压迫器由于空间利用率高,作运动时比较美观,且潜在危险性较小,因此受到越来越广泛的青睐。但可折叠式压迫器需要实现多个运动,且各运动还有相应的位置要求,因此现有的可折叠式压迫器通常由两个以上的电机进行控制,这使得现有技术中的可折叠式压迫器结构和运动控制均较复杂,且价格偏高,目前只能在一些高端产品上才使用。美国专利申请US20080294264A1公开了一种肩式铰链,所述肩式铰链包括一机械臂,机械臂由上臂和下臂构成,上臂和下臂的运动通过两个有效连接的滚轮耦合。
有鉴于此,本发明提出了一种结构和运动控制均较简单的可折叠式压迫器。本发明还要提出一种使用该可折叠式压迫器的X光机。本发明提供的可折叠式压迫器,包括单个电机、升降部件、压迫部件、带限位的直线导向部件、牵拉部件和弹性部件;所述升降部件包括由所述电机驱动的升降驱动元件和与所述升降驱动元件配套使用的升降运动元件,所述升降运动元件在垂直方向上具有与所述压迫部件轴旋式连接的连接端;所述压迫部件包括压迫头、第一压迫杆和第二压迫杆,所述压迫头与所述第一压迫杆的第一端固定连接,所述第一压迫杆的第二端与所述第二压迫杆的第一端通过与所述第一压迫杆同步旋转的旋转轮连接,所述第二压迫杆的第二端与所述升降运动元件的所述连接端通过非旋转轮连接,所述第二压迫杆可绕所述非旋转轮在工作位置之下的设定角度范围内旋转,且所述第二压迫杆的长度方向上设置有直线导向结构;所述带限位的直线导向部件包括垂直使用且位置固定的直线导向元件、可与所述直线导向元件作相对滑动的第一滑动元件、以及与所述第一滑动元件通过转轴连接的第二滑动元件,所述第二滑动元件可与所述第二压迫杆上的直线导向结构作相对滑动,所述直线导向元件的上端具有对所述第一滑动元件进行限位的第一限位块;所述牵拉部件包括第一牵拉元件,所述第一牵拉元件的第一端绕所述旋转轮逆时针缠绕至少第一设定长度后固定在所述旋转轮上,所述第一牵拉元件的第二端绕所述非旋转轮顺时针缠绕至少第二设定长度后固定在所述非旋转轮上;所述弹性部件包括第一弹性元件和第二弹性元件,所述第一弹性元件的一端固定在所述第二压迫杆上,另一端固定在所述升降运动元件上,使所述第二压迫杆在所述第一弹性元件的弹力作用下相对所述升降运动元件保持在工作位置;所述第二弹性元件的一 端固定在所述第一压迫杆上,另一端固定在所述第二压迫杆上,使所述第一压迫杆在所述第二弹性元件的弹力作用下与所述第二压迫杆保持同一直线关系。根据一实施例,所述第二滑动元件的外侧具有轮盘;所述牵拉部件进一步包括第二牵拉元件,所述第二牵拉元件的第一端绕所述旋转轮顺时针缠绕至少第三设定长度后固定在所述旋转轮上,所述第二牵拉元件的第二端绕所述第二滑动元件的轮盘顺时针缠绕至少第四设定长度后固定在所述轮盘上。根据一实施例,所述第二压迫杆的第二端在面向所述升降运动元件的端面上具有第一设定尺寸的平面和第二设定尺寸的柱面,所述平面位于所述柱面的上方;和/或,所述第二滑动元件上具有工作位置限位凸台,所述第一滑动元件上具有对所述工作位置限位凸台进行限位的第二限位块。所述第二压迫杆上的直线导向结构为中空滑槽,所述第二滑动元件为贯穿所述滑槽的滑槽导向块。或者,所述第二压迫杆上的直线导向结构为设置在单侧或双侧的凹槽,所述第二滑动元件为与所述凹槽相配合的凹槽导向块。所述升降驱动元件为丝杠,所述升降运动元件为丝母;或者,所述升降驱动元件为皮带轮,所述升降运动元件为皮带;或者,所述升降驱动元件为链轮,所述升降运动元件为链条。根据一实施例,所述第一弹性元件为卷簧、弹簧或弹簧片;所述第二弹性元件为卷黃、弹黃或弹黃片。根据一实施例,所述第一牵拉元件为钢丝绳、链条、或其它弹性模量及强度满足要求的柔性零部件。根据一实施例,所述第二牵拉元件为钢丝绳、链条、或其它弹性模量及强度满足要求的柔性零部件。所述第一压迫杆在靠近自身第二端的位置处具有一个折叠配合槽,用于在折叠状态下与所述第二压迫杆的第一端相配合。所述可折叠式压迫器进一步包括罩壳,位于所述可折叠式压迫器主体部分的外围。本发明提供的X光机为包括上述可折叠式压迫器的X光机。从上述方案中可以看出,本发明中将压迫杆分为两部分,利用牵拉部件及弹性部件的联合作用,通过一个电机带动升降部件及带限位的直线导向部件实现了压迫器的折叠及展开,结构及运动控制均较简单,且价格便宜,且安装维修方便。下面将通过参照附图详细描述本发明的优选实施例,使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其它特征和优点,附图中图I为本发明实施例中处于展开状态的可折叠式压迫器的示例性结构图。 图2为本发明实施例中处于折叠状态的可折叠式压迫器的示例性结构图。图3为第二压迫杆和升降运动元件的连接端的局部剖视图。图4和图5为分别为不同角度的图I所述第二压迫杆和第二滑动元件之间的装配关系,以及第二滑动元件与第一滑动元件之间的装配关系示意图。图6为本发明实施例中处于展开状态的带有罩壳的可折叠式压迫器的示例性结构图。
本发明公开了一种可折叠式压迫器及X光机。其中,可折叠式压迫器包括一个电机、升降部件、压迫部件、带限位的直线导向部件、牵拉部件和弹性部件。其中,升降部件在电机的驱动下,带动带限位的直线导向部件中的滑动元件及压迫部件向上运动,当所述滑动元件到达上升限位时,所述压迫部件在所述升降部件及牵拉部件的作用下克服所述弹性部件的阻力实现折叠;升降部件在电机的驱动下,带动压迫部件向下运动,压迫部件在所述弹性部件的作用下展开。本发明实施例中的可折叠式压迫器结构及运动控制均较简单,且价格便宜,安装维修方便。
一种可折叠式压迫器及x光机制作方法
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