专利名称：智能型轮椅的制作方法轮椅，是供残疾人或老年人等行走不便的人群使用的辅助运动装置。除了早期依靠人力驱动的轮椅外，考虑到操控的便利，电动轮椅已逐渐占据了较大的市场份额。轮椅操纵的便利性，始终是相关厂商和研发机构关注的重点。由于普通电动轮椅对操作者的技能有一定的要求，不能适应各类使用者的要求，目前已出现了语音控制式轮椅，其包括座椅、至少3个轮子、动力源、传动机构和控制机构，所述控制机构中设有语音识别装置，控制机构通过语音识别装置接收使用者发出的命令，由内置软件判断并给出信号控制传动机构的相应部件动作，使轮椅实现前进、后退、左转、右转、停止等动作。然而，考虑到轮椅使用者的情况，要求其在运行过程中不断及时、准确地发出各种命令，是有相当难度的，再加上现有的语音识别技术不能够达到百分之百的识别率，很有可能在使用过程中发生失误，造成使用者的精神恐慌，甚至造成一定程度的伤害。基于上述考虑，如果能用尽量少的语音命令实现对轮椅的准确控制，将极大地提高轮椅的可操纵性，使轮椅的乘坐者能更舒适地驾驶轮椅。
本实用新型目的是提供一种能够用较少的语音识别次数实现控制的轮椅。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种智能型轮椅，包括座椅、至少3个轮子、动力源、传动机构和控制机构，所述控制机构中设有语音识别装置，所述控制机构中，还设有导向信号接收装置和超声波传感器，所述导向信号接收装置为非接触式信号接收装置。上述技术方案中，所述的轮子、动力源和传动机构为现有技术，通常，采用可充电式电池(如密封式铅酸电池、锂离子电池等)驱动的电动机作为动力源，传动机构包括减速机构、转向控制机构等部分，出于方便转向控制的考虑，也可以用双电机及差速机构实现，这些方案均可以在现有技术中获得。所述控制机构一般采用单片机系统，其硬件部分可以采用现有的具有语音识别功能的控制机构。本技术方案的区别是，设置了导向信号接收装置，从而，在使用时，在轮椅的活动区域预先设置导向信号发射装置，各导向信号发射装置之间可以通过发送的信号编码进行识别。使用者可以直接发出目的地语音识别命令，例如，发出“要喝水”的命令，语音识别系统进行识别后，由控制系统在预设数据库中进行查询，通过导向信号接收装置接收到的导向信号发射装置的信号，确定轮椅和目标体的相对位置，并自动作出前进、转向等各种操作，最后到达饮水机。上述技术方案中的“超声波传感器”可以对障碍物进行传感识别，避免与在通路上偶然存在的障碍物发生碰撞。上述技术方案中，所述导向信号接收装置选自红外线接收装置、微功率无线信号接收装置或蓝牙接收装置。相应地，在使用时，轮椅的活动区域内，应当布置对应的红外线发射装置、微功率无线信号发射装置或蓝牙发射装置。
进一步的技术方案，所述座椅包括有扶手，所述扶手上设置有显示屏，所述显示屏与所述控制机构电连接。由于设置了显示屏，可以在使用者发出语音指令后，在显示屏上显示语音识别的结果，由使用者确认后执行；一旦发生语音识别错误，使用者可及时进行纠正。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点1.由于本实用新型设置了导向信号接收装置，在配置了导向信号发生装置的环境中使用时，可以仅通过一个目标地(或者目的)命令即实现自动操作，避免了多次语音识别带来的操控困难及可能的命令识别错误；由此，本装置特别适合于在住宅、办公场所使用；如果配置移动式存储设备，还可以适合于在博物馆、图书馆、各种展厅等公共场合使用，使用者只要在使用地插入对应的移动式存储媒体，即可在相应场合进行语音命令操作。
2.在设置显示屏后，本实用新型可实现语音命令识别的核对，避免因识别错误造成误动作。


附图1为本实用新型实施例一的外观示意图；附图2为实施例一中控制机构的示意框图；附图3实施例一的一种使用方式示意图。
其中[1]、座椅；[2]、轮子；[3]、超声波传感器；[4]、显示屏；[5]、扶手；[6]、信号发射装置；[7]、饮水机。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述实施例一参见附图1至3所示，一种智能型轮椅，包括座椅1、4个轮子2、动力源、传动机构和控制机构，采用密封式免维护铅酸蓄电池驱动的电动机作为动力源，传动机构包括减速机构、转向控制机构等部分，所述控制机构包括计算机(可采用单片机系统)、麦克风、语音识别装置、导向信号接收装置、超声波传感器3和显示屏4，所述超声波传感器3通过A/D转换装置连接至计算机，计算机的控制信号通过D/A转换装置驱动电动机及其它控制部件动作；所述导向信号接收装置为红外线接收装置，显示屏4安装于座椅的扶手5上，与计算机电连接。
在使用时，在轮椅的活动区域预先设置红外线导向信号发射装置6，各导向信号发射装置6之间可以通过发送的信号编码进行识别。使用者可以直接发出目的地语音识别命令，例如，参见附图3所示，使用者发出“要喝水”的命令，语音识别系统进行识别后，由控制系统在预设数据库中进行查询，通过导向信号接收装置接收到的导向信号发射装置的信号，确定轮椅和目标体的相对位置，并自动作出前进、转向等各种操作，最后到达饮水机7。在此过程中，超声波传感器3可以对障碍物进行传感识别，避免与在通路上偶然存在的障碍物发生碰撞。
实施例二一种智能型轮椅，包括座椅、3个或4个轮子、动力源、传动机构和控制机构，所述控制机构包括单片机系统、麦克风、语音识别装置、导向信号接收装置和超声波传感器，所述导向信号接收装置为微功率无线信号接收装置或蓝牙接收装置。