专利名称：无避让双层立体停车装置的制作方法[0002]停车难已成为城市交通的一大难题，为了缓解此问题，人们已提出了各种不同的办法，相应有一些专利申请，例如:[0003]中国专利CN1609387公开一种双层停车设备，在车辆进入或退出时，车辆经过一对辊的同时，将车辆驱动轮的旋转力传达到升降部分。[0004]中国专利CN2172793公开一种双层停车设备，其主要是干底座上竖立有支座，支座中设有导轨，藉油压缸带动三角钢架，控制载车平台于导轨中升降，并于支座前侧固设有调整板，调整板上组装有扣座，同时在载车平台侧设有一相配合之扣钩，当载车平台上升至定位时，扣钩会由弹簧带动，而与扣座相扣合，而当欲令载车平台下降时，则可拨动弯弧拨杆来控制扣钩，令扣钩与扣座脱离，达到方便控制之目的。[0005]中国专利CN201962988U公开一种悬臂式双层停车设备，它包括有电机或者液压马达、卷筒、钢丝绳或者链条、立柱、升降滑套和升降车板，立柱即升降轨道，升降滑套与升降轨道滑动连接，与升降车板固定连接；升降滑套上设置有斜支架、滚轮和动滑轮，斜支架与升降车板、升降滑套成三角形，滚轮与升降轨道滑动连接，动滑轮与钢丝绳或者链条相连接；升降车板下设置有防坠架，防坠架连接于横移车板。发明内容[0006]本实用新型的目的在于针对现有的双层停车设备存在的不足，提供一种无避让双层立体停车装置。[0007]本实用新型设有车板、轨道、平移驱动旋转机构、升降驱动机构、车架、钢丝绳和控制电路；所述轨道由2根平行H型钢组成，轨道设在车架上；所述平移驱动旋转机构设在车架的顶部，升降驱动机构设在车架后下方；[0008]所述平移驱动旋转机构设有支撑板、旋转电机、蜗杆、蜗轮、旋转轴、从动轮、主动轮、平移电机和齿轮；旋转电机和平移电机分别设于支撑板上表面两端，蜗杆与旋转电机连接，蜗轮设在支撑板上并与蜗杆啮合，旋转轴固定在蜗轮中心并穿过支撑板；从动轮和主动轮分别设于车板下表面两端，齿轮与主动轮哨合并设在平移电机电机轴上；[0009]所述升降驱动机构设有升降电机、升降主动齿轮、升降从动齿轮、升降传送带，升降主动齿轮设在升降电机的主轴上，升降从动齿轮设在车架上；车架与车板之间设有钢丝绳；旋转电机、平移电机和升降电机分别与控制电路电连接。[0010]本实用新型与现有的双层停车设备相比，具有以下突出的优点:[0011]1、上部车辆进出不影响下部车辆，可实现一个车位自由方便的停靠两部车；停车数量增加至两倍。[0012]2、较传统无避让停车设备，可实现车位宽度与常规停车场同样的宽度，无需增加车位宽度，提高地下室利用率。3、实现车辆进出车板为直行行驶，方便停车与取车，节省时间，提高停泊效率；也方便新手停车。4、安装空间灵活，可在地面上架设珩架方式或在地下室利用楼板梁架设横移轨道。5、设备设计简单，工作可靠，成本低。6、通过增加变频控制升降车板，可在车板轻载时提高升降速度，减少泊车时间，提高设备运行效率。图1为本实用新型实施例的结构组成示意图。图2为本实用新型实施例的平移驱动旋转机构的结构组成示意图。图3为本实用新型实施例的轨道的结构组成示意图。图4为本实用新型实施例的升降驱动机构的结构组成示意图。图5为本实用新型实施例的泊车状态示意图。图6为本实用新型实施例的使用状态之一示意图。图7为本实用新型实施例的使用状态之二示意图。参见图1 7，本实用新型实施例设有车板1、轨道2、平移驱动旋转机构3、升降驱动机构4、车架5、钢丝绳6和控制电路；所述轨道2由2根平行H型钢组成，轨道2设在车架5上；所述平移驱动旋转机构3设在车架5的顶部，升降驱动机构4设在车架5后下方。所述平移驱动旋转机构3设有支撑板31、旋转电机32、蜗杆33、蜗轮34、旋转轴35、从动轮37、主动轮38、平移电机39和齿轮310 ;旋转电机32和平移电机39分别设于支撑板31上表面两端，蜗杆33与旋转电机32连接，蜗轮34设在支撑板31上并与蜗杆33啮合，旋转轴35固定在蜗轮34中心并穿过支撑板31 ;从动轮37和主动轮38分别设于车板I下表面两端，齿轮310与主动轮38啮合并设在平移电机39电机轴上。所述升降驱动机构4设有升降电机41、升降主动齿轮42、升降从动齿轮43、升降传送带44，升降主动齿轮42设在升降电机41的主轴上，升降从动齿轮43设在车架5上；车架5与车板I之间设有钢丝绳6 ;旋转电机32、平移电机39和升降电机41分别与控制电路电连接。本实用新型在车道上方设置两根轨道H型钢作为平移轨道，轨道固定在天花板上，设于上部的车架采用轨道轮悬挂方式，车架顶部设置平移和旋转机构，车架设置升降驱动机构。车架、车板、升降驱动机构组合成停车机构，升降机构安装于车架后下方，采用卷扬机驱动方式，通过4根钢丝绳6驱动车板上下运动。平移旋转机构由横移动力和旋转动力组成，横移动力通过齿轮驱动滚轮在轨道上移动，旋转动力通过蜗轮蜗杆驱动旋转盘使得停车机构旋转。停车机构与平移旋转机构的旋转轴直接连接，旋转机构通过滚轮放置于轨道上。[0031]需取车时，本实用新型处于进出车状态，车架先从车位经过轨道平移至车道，在按设定角度旋转车架的同时锁扣打开，车架的车板下降至地板，车辆开出。[0032]需停车时，将本实用新型运行至进出车状态，将车开上车板，车板上升到位，旋转车架，到位后车架沿轨道平移到车位，同时锁扣上锁防止车架下坠。