一种连杆同步调整辊式对虾剥壳的制造方法 [0002]中国是世界上的产虾大国，但是对虾加工技术和加工装备落后，对虾剥壳均采用手工方式，劳动强度大、生产效率低、卫生状况差，严重影响虾仁品质，解决对虾剥壳机械化是一个重要的发展方向。国外对虾类剥壳技术的研宄较早，如已公布的专利号为US005108342A的专利提供了一种虾类辊式挤压剥壳的方法。目前中国针对对虾机械化剥壳的研宄才刚刚起步，市场上的对虾剥壳机剥壳效率低，虾仁完好率差，对对虾的尺寸较为敏感。针对辊式挤压对虾剥壳机，辊间隙及辊组的相对位置对对虾的剥壳效果影响较明显，且需要针对不同等级的对虾对剥壳机的辊组进行位置调整，费时费力，急需设计一种同步调整辊式对虾剥壳机。
[0003]本实用新型为了实现能够针对不同级别的对虾进行自动化剥壳，提供了一种连杆同步调整辊式对虾剥壳机，该装置能够针对不同级别的对虾，通过连杆同步调整、多辊协同尚效进彳丁剥壳。 [0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种连杆同步调整辊式对虾剥壳机，包括上机架、下机架，由剥虾辊组、辊组调整机构、虾仁输出装置、虾皮收集装置、驱动装置、喷淋机构及PLC控制系统组成，所述上机架倾斜布置在下机架上，所述剥虾辊组上设有剥壳工作位与卸料位且通过辊组调整机构安装在上机架上，所述剥虾辊组较高端装有齿形链轮，所述齿形链轮与驱动装置相连，所述剥虾辊组剥壳工作位下方设有虾皮收集装置，其卸料位下方设有虾仁输出装置，所述剥虾辊组正上方设有喷淋机构，所述喷淋机构安装在上机架上。 [0005]所述剥虾辊组由剥虾辊1、剥虾辊I1、插入辊、张紧机构组成，所述剥虾辊I与剥虾辊II平行布置，所述插入辊位于剥虾辊I与剥虾辊II的剥壳工作位上表面并与两剥虾辊相切，所述张紧机构由张紧带、螺栓、螺母、惰轮、惰轮轴组成，所述张紧带套在插入辊上且两端穿过相邻剥虾辊之间的间隙与螺栓顶部相连，所述螺栓贯穿惰轮轴的中间孔，所述惰轮安装在惰轮轴的两端与剥虾辊相切。
[0006]所述辊组调整机构由辊组“V”角调节机构和辊组间隙调整机构组成，所述“V”角调节机构由连杆架、中间导轨、限位块、蜗轮蜗杆升降机I组成，所述间隙调节机构主要由升降导轨、滑块、立式轴承座、蜗轮蜗杆升降机II组成，所述连杆架由连杆1、连杆I1、连杆II1、连杆IV组成，所述连杆I与连杆II尺寸相同且两端设有铰接孔，所述连杆I中心位置安装菱形轴承座，所述连杆III两端设有铰接孔且孔距为连杆I两端铰接孔孔距的两倍，中间位置设有轴装孔，轴装孔与铰接孔的中间位置处安装有菱形轴承座，所述连杆IV中心位置设有与连杆III尺寸相同的轴装孔，其两端对称布置有长槽，所述连杆I 一端与连杆II铰接，另一端与连杆III铰接，所述连杆II 一端与连杆I铰接，另一端与连杆III铰接，连杆的铰接点可在连杆IV两端的长槽内移动，所述连杆III通过轴装孔装配在限位块上，所述限位块中间位置设有长通槽，下端设有滑槽，所述中间导轨固定安装在上机架上，所述上机架上设有连杆IV限位板，所述蜗轮蜗杆升降机I布置在连杆架的两端，螺杆轴线平行于限位块移动方向，其末端与相邻的连杆1、连杆II铰接处相连，所述剥虾辊I两端安装在连杆架的菱形轴承座上，所述剥虾辊II两端穿过限位块的中间长通槽安装在立式轴承座上，所述立式轴承座固定在滑块上，所述滑块装配在升降导轨上，所述升降导轨与中间导轨平行布置且两端设有限位导槽，所述升降导轨底面中心位置与蜗轮蜗杆升降机II托盘连接，所述限位导槽与蜗轮蜗杆升降机II皆固定安装在上机架上，所述蜗轮蜗杆升降机II的螺杆轴线垂直于升降导轨底面。
[0007]所述驱动装置、蜗轮蜗杆升降机I及蜗轮蜗杆升降机II皆由PLC控制系统进行控制。
[0008]作为优化，所述剥虾辊组剥壳工作位轴径大于卸料位的轴径。
[0009]作为优化，所述连杆I两端铰接孔孔距与剥虾辊1、剥虾辊II的工作中心距相适应。
[0010]作为优化，位于中间位置的连杆IV、限位块及滑块分别固定安装在上机架连杆IV限位板、中间导轨及升降导轨上。
[0011]本实用新型的有益效果是:由于采用了上述结构，本实用新型通过PLC控制系统的控制，使得蜗轮蜗杆升降机I工作时可推着连杆架水平运动，完成剥虾辊组的“V”角调节，调节过程中两相邻剥虾辊I之间的距离相等；蜗轮蜗杆升降机II工作时可使剥虾辊II在限位块通槽内垂直运动，完成剥虾辊I与剥虾辊II之间的间隙调整。该剥壳机能够针对不同级别的对虾，通过连杆同步调整、多辊协同高效进行剥壳。该剥壳机结构紧凑，操作方便，性能可靠，能够胜任对虾机械自动化剥壳加工的重任。




[0012]下面结合附图对本实用新型进一步说明。
[0013]图1是本实用新型的结构示意图。
[0014]图2是本实用新型所述剥虾辊组的结构示意图。
[0015]图3是本实用新型所述辊组调整机构的结构示意图。
[0016]图中:1、喷淋机构；2、蜗轮蜗杆升降机I ;3、立式轴承座；4、滑块；5、限位导槽；6、升降导轨；7、蜗轮蜗杆升降机II ;8、剥虾辊II ;9、连杆IV ;10、限位块；11、剥虾辊I ;12、菱形轴承座；13、上机架；14、驱动装置；15、虾皮收集装置；16、下机架；17、虾仁输出装置；18、连杆I ;19、连杆II ;20、中间导轨；21、连杆IV限位板；22、连杆III ;23、齿形链轮；24、插入辊；25、张紧带；26、惰轮；27、惰轮轴；28、螺栓；29、螺母。


[0017]参照图1、图2、图3，本实用新型为一种连杆同步调整辊式对虾剥壳机，包括上机架(13)、下机架(16)，由剥虾辊组、辊组调整机构、虾仁输出装置(17)、虾皮收集装置(15)、驱动装置(14)、喷淋机构(I)及PLC控制系统组成。将各零件按图1?3所示的结构示意图装配到上机架(13)与下机架(16)上，驱动蜗轮蜗杆升降机的步进电机皆由PLC进行控制，调整驱动连杆架的蜗轮蜗杆升降机1(2)的初始状态，保证调节过程中蜗轮蜗杆升降机1(2)能够同步，调整连接升降导轨(6)的蜗轮蜗杆升降机II (7)，使得剥虾辊II (8)初始状态时轴线与限位块(10)假轴部分轴线重合，保证调整过程中蜗轮蜗杆升降机II (7)能够同步，调整插入辊(24)的张紧机构，保证进行对虾剥壳工作时，插入辊(24)位于剥虾辊I (11)与剥虾辊II (8)的剥壳工作位上表面并与两剥虾辊相切。进行对虾剥壳时，需要针对对虾的级别对剥壳机的剥虾辊组进行调整。
[0018]所述辊组调整机构由辊组“V”角调节机构和辊组间隙调整机构组成，所述“V”角调节机构由连杆架、中间导轨(20)、限位块(10)、蜗轮蜗杆升降机I (2)组成，所述间隙调节机构主要由升降导轨￠)、滑块(4)、立式轴承座(3)、蜗轮蜗杆升降机II (7)组成。所述连杆架由连杆I (18)、连杆II (19)、连杆III (22)、连杆IV(9)组成，所述连杆1(18)与连杆11(19)尺寸相同且两端设有铰接孔，所述连杆1(18)中心位置安装菱形轴承座(12)，所述连杆111(22)两端设有铰接孔且孔距为连杆I (18)两端铰接孔孔距的两倍，中间位置设有轴装孔，轴装孔与铰接孔的中间位置处安装有菱形轴承座(12)，所述连杆IV(9)中心位置设有与连杆111(22)尺寸相同的轴装孔，其两端对称布置有长槽，所述连杆1(18) —端与连杆Π(19)铰接，另一端与连杆111(22)铰接；所述连杆11(19) 一端与连杆I (18)铰接，另一端与连杆111(22)铰接，连杆的铰接点可在连杆IV(9)两端的长槽内移动，所述连杆111(22)通过轴装孔装配在限位块上，所述限位块(10)中间位置设有长通槽，下端设有滑槽保证限位块可在中间导轨(20)上移动，所述中间导轨(20)固定安装在上机架(13)上，所述上机架(13)上设有连杆IV限位板(21)，保证调节过程中连杆架作平面运动。所述蜗轮蜗杆升降机I (2)布置在连杆架的两端，螺杆轴线平行于限位块(10)移动方向，其末端与相邻的连杆I (18)、连杆II (19)铰接处相连。所述剥虾辊I (11)两端安装在连杆架的菱形轴承座(12)上，所述剥虾辊11(8)两端穿过限位块(10)的中间长通槽安装在立式轴承座
(3)上，所述立式轴承座(3)固定在滑块(4)上，所述滑块(4)装配在升降导轨(6)上，可沿升降导轨(6)水平运动，所述升降导轨(6)与中间导轨(20)平行布置且两端设有限位导槽(5)，所述升降导轨(6)底面中心位置与蜗轮蜗杆升降机II (7)托盘连接，所述限位导槽
(5)与蜗轮蜗杆升降机II (7)皆固定安装在上机架(13)上，所述蜗轮蜗杆升降机11(7)的螺杆轴线垂直于升降导轨(6)底面。
[0019]进行辊组“V”角调节时，PLC控制蜗轮蜗杆升降机I (2)，使得连杆架同时向中间收缩或向两端舒展，带动位于中间导轨(20)上的限位块(10)及位于升降导轨(6)上的滑块
(4)在导轨上作水平移动，使得位于连杆架上的剥虾辊II(8)与两相邻剥虾辊I(Il)轴线之间形成的“V”角发生变化，完成剥虾辊组的“V”角调节，调整过程中两相邻剥虾辊I(Il)及两相邻剥虾辊II⑶之间的中心距时刻相同。
[0020]进行辊组间隙调整时，PLC控制蜗轮蜗杆升降机II (7)，使得升降导轨(6)沿限位导槽(5)运动，带动剥虾辊11(8)同时在限位块(10)中间位置的长通槽内上下移动，完成剥虾辊I (11)与剥虾辊II (8)之间的间隙调节。
[0021]进行剥壳时，经过去头开背处理的对虾由剥虾辊组较高端进入剥虾辊组的工作区，由PLC控制的驱动装置带动剥虾辊I (11)与剥虾辊II⑶同时作往复运动，运动过程中剥虾辊转向相同。在两剥虾辊摩擦力的作用下，与剥虾辊相切的插入辊(24)产生与相邻的剥虾辊方向相反的旋转，插入辊(24)与相邻剥虾辊对对虾进行挤压剥壳。在剥壳过程中，位于剥虾辊组正上方的喷淋机构(I)对位于剥壳工作位的对虾进行喷淋，减小对虾与剥虾辊组工作面的摩擦力，使得对虾更易沿下滑。完成剥壳后的虾皮落入虾皮收集装置(15)，虾仁经剥虾辊组卸料位落入虾仁输出装置(17)。
[0022]本实用新型虽然例举了上述优选实施方式，但应该说明的是，虽然本领域的技术人员可以进行各种变化和改型，除非这样的变化和改型偏离了本实用新型的范围，否则都应包括在本实用新型的保护范围内。