专利名称：全自动红枣去核机的制作方法我国是枣的原产地，也是世界上种植面积最大的主产地。红枣因为含有丰富的营养物质，是上等的滋补食品，同时在中医药学上有很高实用价值。枣既可以直接食用，也可以加工成各种方便的食品，所以是倍受人们欢迎的保健食品。随着人们生活水平的提高，农副产品的深加工日益发展。对红枣而言，在现有技术下，要对其进行深加工，必须去掉其内部的核。现有的简单的红枣去核设备，制造成本高、自动化程度低，不仅占用大量的劳动力，生产效率低，而且安全性也差，果肉损失大。发明内容本实用新型为了解决现有红枣去核设备制造成本高、自动化程度低、生产效率低且安全性也差的问题，提供了一种全自动红枣去核机。本实用新型是采用如下技术方案实现的全自动红枣去核机，包括机架，机架下部设有电机，机架中部支撑有驱动轴，驱动轴上固定有通过链传动与电机相连的驱动轮，驱动轴两端分别固定有曲柄轮，曲柄轮上设有凸块，曲柄轮ー侧设有进给轮，进给轮沿周向均布开有若干与曲柄轮上的凸块配合的卡槽，机架中层左端设有输送带从动链轮；机架上部设 有横担板，横担板下方从左到右设有枣核输送绞笼、枣肉输送绞笼和输送带主动链轮，输送带主动链轮与进给轮通过链传动连接，横担板、输送带主动链轮和输送带从动链轮外侧套有输送带，输送带由若干板条拼接而成，板条上纵向均布设有若干红枣夹持器，红枣夹持器包括套筒和套筒下方沿倒锥形均布设置的弹性片(即均布的各弾性片围成一个倒锥形)；机架上部设有两根分别位于两个曲柄轮上方的滑杆，每根滑杆上套有上滑块、下滑块两个滑块，下滑块和上滑块分别铰接有由对应曲柄轮驱动先后运动的下连杆和上连杆，两个上滑块之间固定有上横担，两个下滑块之间固定有下横担，下横担上固定有与板条上红枣夹持器数量相同且位置对应的底座，每个底座上从左到右固定有与连续三个板条上红枣夹持器位置相同的红枣旋转扶正器、去核管和去料杆,横担板上对应每个去核管和去料杆的下方开有孔，去核管下方的孔通入枣核输送绞笼，去料杆下方的孔通入枣肉输送绞笼，每个红枣旋转扶正器包括柱形的扶正杆，扶正杆下端开有半球形槽，扶正杆上端设有轴，轴上固定有齿轮，红枣旋转扶正器通过扶正杆上端设有的轴穿在底座上，相邻的红枣旋转扶正器的齿轮相互啮合，其中一个红枣旋转扶正器设有驱动扶正杆的轴旋转的小电机，上横担上固定有插入每个去核管中的插核顶杆，输送带上方设有通过转轴支撑于机架上且被驱转动的毛刷，输送带左端上方设有上料斗。曲柄轮、连杆、上滑块和下滑块构成的曲柄滑块机构以及各个链传动中所需的必要的辅助轮和轴等装置都是本领域技术人员容易想到的。毛刷的转轴可以由机架上的电机驱动，也可以另设其他驱动电机。下连杆和上连杆与曲柄轮同样是铰接连接，但连接的位置不同，实现下滑块先于上滑块运动。[0005]设备准备完毕，加工过程中，把红枣装入上料斗，开动电机。电机带动驱动轮转动，驱动轮带动驱动轴和曲柄轮一起转动。曲柄轮上的凸块姆转ー圈卡入进给轮的卡槽一次，带动进给轮转动一定距离(该距离为输送带向前输送ー根板条宽度的距离，即后一个红枣夹持器到达前ー个红枣夹持器位置的距离，此距离即ー个エ位)，进给轮带动输送带主动链轮转动，输送带主动链轮带动输送带前进ー个エ位。红枣此时掉入输送带上设有的的红枣夹持器的套筒中，经过毛刷时，毛刷旋转扫除多余红枣，保证每个红枣夹持器中装有ー个红枣且输送带上无残余红枣。下滑块和上滑块由曲柄轮带动下连杆和上连杆驱动，曲柄轮每转ー圈，下滑快和上滑块先后各上下运动一次。当红枣到达红枣旋转扶正器下方位置，红枣旋转扶正器由下滑块带动下降接触红枣，红枣下方由横担板托住，利用小电机带动扶正杆转动，红枣形成直立状态卡入红枣夹持器的弹性片中。然后红枣旋转扶正器由下滑快带动上升，输送带前进ー个エ位。下滑快再次下降吋，带动去核管下降顶住红枣，然后上滑块带 动插核顶杆穿过去核管插入红枣，去除枣核，枣核通过横担板上的孔掉入枣核输送绞笼运出。然后去核管和插核顶杆由下滑快带动先后上升，输送带前进ー个エ位。下滑块第三次下降时，带动去料杆下降，去料杆推送枣肉通过横担板上的孔掉入枣肉输送绞笼运出。至此一颗红枣的去核过程完成。因为红枣旋转扶正器、去核管、去料杆由同一下滑快上的底座带动，所以，同时完成了前后三个枣的三个不同エ位的加工。又因为底座数量与红枣夹持器的数量可以根据需要设置多个，可以同时完成三批红枣三个エ位的加工，并自动运送红枣至下ーエ位，连续加工。因此本实用新型可以自动、批量、快速地完成去红枣的去核加工。本实用新型的有益效果如下利用装有红枣夹持器输送带以及曲柄滑块机构与红枣旋转扶正器、去核管、去料杆的结合等装置，实现了自动、批量、快速地完成红枣的去核加エ，机构简单有效，稳定安全。图I为本实用新型的正视结构示意图；图2为图I的剖视结构示意图；图3为本实用新型的侧视结构示意图；图4为本实用新型的俯视结构示意图；图5为板条的结构示意图；图6为红枣夹持器的结构示意图；图7为红枣旋转扶正器的结构示意图；图8为本实用新型的主要传动装置的结构示意图。图中I-机架,2_电机,3_驱动轮,4_驱动轴,5_曲柄轮,6_凸块,7_进给轮,71-卡槽，8-绞笼驱动轮，9-输送带从动链轮，10-横担板，11-枣核输送绞笼，12-枣肉输送绞笼，13-输送带主动链轮，14-输送带，15-板条，16-红枣夹持器，161-套筒，162-弹性片，17-滑杆，18-上滑块，19-下滑块，20-上连杆，21-下连杆，22-上横担，23-下横担，24-底座，25-红枣旋转扶正器，251-齿轮，252-扶正杆，253-小电机，26-去核管，27-去料杆，28-插核顶杆，29-行程开关,30-毛刷,31-上料斗,32-上料斗,33-螺旋推进器，34-支撑轮，35-水箱。全自动红枣去核机，包括机架1，机架下部设有电机2，机架中部支撑有驱动轴4，驱动轴4上固定有通过链传动与电机相连的驱动轮3，驱动轴4两端分别固定有曲柄轮5，曲柄轮5上设有凸块6，曲柄轮5 —侧设有进给轮7，进给轮7沿周向均布开有若干与曲柄轮5上的凸块6配合的卡槽71，机架中层左端设有输送带从动链轮9 ;机架上部设有横担板10，横担板10下方从左到右设有枣核输送绞笼11、枣肉输送绞笼12和输送带主动链轮13，输送带主动链轮13与进给轮7通过链传动连接，横担板10、输送带主动链轮13和输送带从动链轮9外侧套有输送带14，输送带14由若干板条15拼接而成，板条15上纵向均布设有若干红枣夹持器16，红枣夹持器16包括套筒161和套筒161下方沿倒锥形均布设置的弹性片162 ;机架上部设有两根分别位于两个曲柄轮5上方的滑杆17，每根滑杆17上套有上滑块18、下滑块19两个滑块，下滑块19和上滑块18分别铰接有由对应曲柄轮5驱动先后运动的下连杆21和上连杆20，两个上滑块18之间固定有上横担22，两个下滑块19之间固定有下横担23，下横担23上固定有与板条15上红枣夹持器16数量相同且位置对应的底座24，每个底座24上从左到右固定有与连续三个板条上红枣夹持器16位置相同的红枣旋 转扶正器25、去核管26和去料杆27,横担板10上对应姆个去核管26和去料杆27的下方开有孔，去核管26下方的孔通入枣核输送绞笼11，去料杆27下方的孔通入枣肉输送绞笼12，每个红枣旋转扶正器25包括柱形的扶正杆252，扶正杆252下端开有半球形槽，扶正杆252上端设有轴，轴上固定有齿轮251，红枣旋转扶正器25通过扶正杆252上端设有的轴支撑在底座24上，相邻的红枣旋转扶正器25的齿轮251相互啮合，其中一个红枣旋转扶正器25设有驱动扶正杆252的轴旋转的小电机253，上横担22上固定有插入每个去核管26中的插核顶杆28，输送带14上方设有通过转轴支撑于机架I上且被驱转动的毛刷30，输送带14左端上方设有上料斗32。具体实施过程中，机架I中部设有与驱动轮3通过链传动连接的绞笼驱动轮8，枣核输送绞笼11、枣肉输送绞笼12中设有通过链传动与绞笼驱动轮8连接的螺旋推进器33，毛刷30的转轴与枣核输送绞笼11内的螺旋推进器33的轴通过链传动连接。这种结构可以实现枣核和枣肉的自动运输和收集，并使得毛刷的驱动结构更简単。横担板10两端设有若干支撑轮34。这种结构更好地保证横担板10上方的部分输送带14保持水平，且利于输送带14运动。机架上部在下滑块19下方设有控制小电机253的行程开关29。行程开关可以是接触式或感应式，这里的行程开关29的触发是利用设在下滑块上的一个触杆来实现的，这种结构更简单方便有效。当下滑块在高处时，行程开关断开，小电机停转。当下滑块下降，接触行程开关，行程开关闭合，小电机开转，带动红枣旋转扶正器工作。当下滑块上升，行程开关断开，小电机停转。这种结构不需要小电机一直保持旋转，更为节能和高效。机架I下方设有若干轮子31。这种结构更有利于全自动红枣去核机的整体移动。上横担22上方设有连接到插核顶杆28的水箱35。这种结构保证插核顶杆28エ作过程中及时冲洗，不会由于枣肉粘连在插核顶杆28上从而影响加工效率。具体制造吋，红枣旋转扶正器25的扶正杆252采用塑胶材料，更有利于红枣的扶正。驱动轮3与绞笼驱动轮8之间的链传动是利用驱动轮3与绞笼驱动轮8上各自设有的副轮和套在两个副轮上的链条实现的。输送带主动链轮13与进给轮7之间的链传动是利用输送带主动链轮13与进给轮7上各自设有的副轮和套在两个副轮上的链条实现的。毛刷30的转轴与枣核输送绞笼11的轴之间的链传动是利用套在毛刷30的转轴与枣核输送绞笼11的轴上的链条实现的。红枣旋转扶正器25的扶正杆252的半球形槽的尺寸和去核管26、去料杆27、的尺寸依据一般红枣的尺寸和枣核的尺寸设计