专利名称：一种模仿四脚动物行走的装置的制作方法目前已知模仿动物行走的各种装置中，包括儿童玩具车等，在行走过程中，大多都 动作呆板机械，四肢不够协调，而且行走速度慢，更进一步的是质量不够可靠，腿部和脚部 都较容易损坏，制作成本相对来说也比较高。
本发明所要解决的技术问题是提供一种模仿四脚动物行走的装置，它不仅可以更 加生动、形象的模拟动物走路，而且可以应用到各种玩具推车、电动玩具车及其儿童脚踏车 上等。 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是一种模仿四脚动物行走的装置， 主要由腿部模拟机构，以及控制该腿部模拟机构联动的传动机构组成。 为了更好的控制腿部模拟机构的运转，该模仿四脚动物行走的装置还包括两组轮 体，所述每组轮体由一个转动轴，以及分别固定在转动轴两端的车轮或曲柄组成；所述的转 动轴之间均通过传动机构进行传动。 只有当车轮或曲柄与小腿的连接位置按照预先的设置固定，同时连接小腿的车轮 或曲柄同步转动两个条件共同满足时，动物的四条腿才可以按照规律联动。为了使四个车 轮或曲柄同步转动，所述的传动机构主要由分别设置在转动轴上的第一齿轮，以及连接两 个第一齿轮的链条组成；所述的链条可采用目前市场上自行车等运输工具上经常使用的链 条，所述的第一齿轮上的轮齿与链条匹配设置。 也可以采用下述传动机构使四个车轮同步转动，所述的传动机构主要由分别设置 在转动轴上的第二齿轮，以及连接两个第二齿轮的传动轴组成，所述的传动轴由一个连接 轴，以及分别固定在连接轴两端的第一齿轮构成；所述第二齿轮的结构是在圆柱体任一端 面上沿圆周方向设有锯齿状结构的齿轮，所述圆柱体的端面呈平面、内凹或外凸形，所述第 三齿轮是在圆柱体或圆台体的侧壁上设有与第二齿轮相匹配的齿轮，所述的齿轮均具有一 定的宽度，且齿轮截面可为三角形或梯形，所述的第二齿轮与第三齿轮均可以为伞状齿轮 或碗状齿轮，但第二齿轮与第三齿轮必须匹配设置。 进一步为了更好的实现本发明，所述的腿部模拟机构包括大腿和小腿，所述的大 腿底端与小腿顶端活动连接，大腿的顶端与动物身体活动连接，小腿底端活动连接于车轮 外侧的任意偏心位置或曲柄上；所述活动连接的连接部位均采用螺杆、销钉或轴承进行连接。 综上，本发明的有益效果是 (1)可将动物走路模拟的更加生动、形象，提高儿童对新奇事物的探索能力和爱护 动物、保护自然的意识。3 (2)将腿部模拟机构直接连接在轮体上或曲柄上，在模拟动物腿部走路的同时又 不影响整个儿童玩具车的速度、质量及稳定性。 图1为本发明通过车轮直接带动小腿运动的侧面结构示意图。
图2为本发明任一车轮由曲柄代替带动小腿运动的侧面结构示意图。
图3为本发明传动机构由链条实现的仰视结构示意图。
图4为本发明传动机构由传动轴实现的仰视结构示意图。 图5为本发明传动机构由传动轴实现时第二齿轮及第三齿轮连接处的局部结构 放大示意图。 图6为本发明传动机构由传动轴实现时第二齿轮及第三齿轮连接处的侧面结构 示意图。 附图中标记及相应的零部件名称l-腿部模拟机构；2-传动机构；3_轮体；4_转 动轴；5_车轮；6_曲柄；7_第一齿轮；8_链条；9_第二齿轮；10_传动轴；11_第三齿轮； 12-大腿；13-小腿。

下面结合实施例及附图，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不 限于此。 实施例 如图1所示，一种模仿四脚动物行走的装置，主要由腿部模拟机构1，以及控制该 腿部模拟机构1联动的传动机构2组成；该装置还包括两组轮体3，所述每组轮体3由一个 转动轴4，以及分别固定在转动轴4两端的车轮5组成；所述的转动轴4之间通过传动机构 2进行传动。 如图2所示，该装置包括两组轮体3，与图1的区别在于，所述的任意车轮5均可由 曲柄6代替；当在该装置前端存在转向轮的情况下，该装置的两个前轮离地后，转向轮才会 起作用。此时，装置的两个前轮就需要用曲柄6代替车轮5带动小腿13做前后运动，曲柄 6的设置方向仍必须符合小腿13与车轮5的安装角度。当该装置为电动驱动时，由于每个 曲柄6内均存在动力，则四个车轮5全部由曲柄6等效替换后，仍可按照动物的四肢联动规 律正常前进。 如图3所示，所述的传动机构2主要由分别设置在转动轴4上的第一齿轮7，以及 连接两个第一齿轮7的链条8组成，所述的链条8可采用目前市场上自行车等运输工具上 经常使用的链条，所述的第一齿轮7上的轮齿与链条8匹配设置。 如图4所示，所述的传动机构2主要由分别设置在转动轴4上的第二齿轮9，以及 连接两个第二齿轮9的传动轴IO组成，所述的传动轴10由一个连接轴，以及分别固定在连 接轴两端的第三齿轮11构成；由图5可看出，所述第二齿轮9的结构是在圆柱体任一端面 上沿圆周方向设有锯齿状结构的齿轮，所述圆柱体的端面呈平面、内凹或外凸形，所述第三 齿轮11是在圆柱体或圆台体的侧壁上设有与第二齿轮9相匹配的齿轮，第二齿轮9与第三 齿轮11的结合，是为了达到将连接轴横向转动转化为转动轴4竖向转动的目的，从而实现四个车轮同步转动。 由图1、图2也可看出，所述的腿部模拟机构1包括大腿12和小腿13，所述的大腿 12底端与小腿13顶端活动连接，大腿12的顶端与动物身体活动连接，小腿13底端活动连 接于车轮5外侧的任意偏心位置或曲柄6上；所述活动连接的连接部位均采用螺杆、销钉或 轴承进行连接。 用户在装配该装置时，首先需要将腿部模拟机构1安装为模拟动物在行走过程中 某一状态下的形状，当需要将动物小腿13安装在车轮5上时，小腿13活动连接于车轮5外 侧的任意偏心位置上，由于需要实现动物四肢的规律联动，装配时，当左前腿小腿13与车 轮5的连接部位处于0。时，相对于该位置，右后腿连接部位处于9(T ，右前腿连接部位处 于180° ，左后腿连接部位处于27(T ，即左前腿、右后腿、右前腿及左后腿，它们与车轮连 接的相对位置之间总是相隔90° ;由于所有车轮5大小均相同，每两个车轮5为一组，每组 之间采用同一个转动轴，每相邻两个转动轴通过传动轴10或链条8连接，使得所有车轮5 为同步转动，且由于腿部之间所有连接均为活动连接，所以在车轮5往前转动的过程中，腿 部模拟机构即可模拟动物走路，实现四肢按动物的实际行走规律联动。
本发明的实现方式是通过人力驱动装置或电力驱动装置使车轮5或曲柄6开始 转动，车轮5或曲柄6的转动带动动物小腿13作前后运动，通过动物小腿13的运动带动动 物大腿12运动。动物小腿13与车轮5或曲柄6之间是通过螺杆、销钉或轴承活动连接，螺 杆、销钉或轴承连接的位置要选在车轮5或曲柄6适当的偏心位置，使得小腿13的前后摆 动不影响车轮5或曲柄6的转动，即小腿13在前后运动过程中，当达到最低点时，最低点仍 高于车轮与地面接触的位置；采用螺杆、销钉或轴承的活动连接可使小腿13在车轮5或曲 柄6之间做相对转动的动作；动物小腿13和大腿12也是通过螺杆、销钉或轴承来连接的， 此连接应保证大小腿之间活动自如；动物大腿12和身体之间也是通过螺杆、销钉或轴承来 连接的，此连接应保证动物大腿12与动物身体之间活动自如。方向的转动通过动物的头部 来实现，动物的头部安装一个方向盘或龙头，由转动龙头方向来达到童车转向的目的。动物 的头部脖子处与身体之间是活动的，头部与方向龙头之间是固定的。车体内部是空的，用于 装置各齿轮和链条等。 如上所述，便可较好的实现本发明。


本发明涉及一种模仿四脚动物行走的装置，主要由腿部模拟机构，以及控制该腿部模拟机构联动的传动机构组成；该装置还包括两组轮体，所述每组轮体由一个转动轴，以及分别固定在转动轴两端的车轮或曲柄组成；所述的转动轴之间通过传动机构进行传动；所述的传动机构主要由分别设置在转动轴上的第一齿轮，以及连接两个第一齿轮的链条组成。该装置不仅可以将四脚动物走路模拟的更加生动形象，而且可运用在不同的儿童玩具或儿童车体上。