升降机轿厢定位装置和立体车库的制作方法 [0002] 目前，多层塔式立体车库一般是由升降机轿厢运送车辆到指定的停车层。以往的 升降机轿厢到达指定停车层后，没有升降机轿厢定位装置或定位精度不高，这样在搬运小 车载着车辆移入或移出升降机轿厢时，由于负载位置的变动导致升降机轿厢产生晃动，这 就会使升降机轿厢上的搬运小车运行轨道和停车位里的运行轨道形成高度差，造成搬运小 车运行困难及发出撞击的声音。
[0003] 本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中被搬运小车运载的车辆在移入或 移出升降机轿厢时，升降机轿厢上的搬运小车运行轨道和停车位里的运行轨道形成高度 差，造成搬运小车运行困难及发出撞击的声音的问题，提供一种升降机轿厢定位装置以及 带有这种升降机轿厢定位装置的立体车库。 [0004] 为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种升降机轿厢定位装置，包 括定位装置总成和定位套总成，所述定位装置总成用于安装在升降机轿厢的边框处，所述 定位套总成用于安装在立体车库停车层中与升降机轿厢的停靠位置对应的钢构架上；定位 装置总成包括液压系统、液压缸、支撑座和定位轴，所述液压系统与所述液压缸连接，液压 缸固定在所述支撑座上，所述定位轴可伸缩地安装在支撑座内，液压缸的伸出杆与定位轴 轴向相连；定位套总成包括一定位套筒，所述定位套筒内具有圆锥形的容纳空间，定位轴的 前端与所述容纳空间相互匹配。 [0005] 本发明采用的另一个技术方案为：一种立体车库，包括升降机轿厢和多个停车层， 还包括上述技术方案中所述的升降机轿厢定位装置，所述升降机轿厢上设有多套所述定位 装置总成，所述停车层的钢构架上对应升降机轿厢的位置设有多套定位套总成，定位装置 总成与定位套总成在升降机轿厢平层后相互匹配。
[0006] 本发明的有益效果在于：当升降机轿厢平层后，定位装置总成的定位轴在液压缸 的推动下从支撑座上伸出并伸入定位套总成的定位套筒内，使搬运小车运行轨道与停车位 上的运行轨道没有高度差，确保升降机轿厢能够精准和稳固地定位在停车层上，在车辆被 送入或取出停车层的过程中升降机轿厢不会产生晃动，从而保证搬运小车运载着的车辆能 够平稳、安全地出入停车层。




[0007] 图1为本发明实施例的升降机轿厢定位装置的安装示意图。
[0008] 图2为本发明实施例的升降机轿厢定位装置的立体示意图。
[0009] 图3为本发明实施例的升降机轿厢定位装置的分解示意图。
[0010] 图4为本发明实施例的升降机轿厢定位装置处于连接状态时的剖面图。
[0011] 图5为本发明实施例的升降机轿厢定位装置处于分离状态时的剖面图。
[0012] 主要元件符号说明：
[0013] 100、升降机轿厢；200、钢构架；
[0014] 10、定位装置总成；
[0015] 11、液压系统；111、管道；112、备用液压系统；
[0016] 12、液压缸；121、伸出杆；
[0017] 13、支撑座；131、轴孔；132、导向套；
[0018] 14、定位轴；141、球形内凹部；142、定位面；
[0019] 15、信号开关触发板；16、去程信号开关；17、回程信号开关；
[0020] 18、间隙定位轴；181、L形压板；182、球形前端；183、平面末端；184、安装槽；
[0021] 19、支撑座安装板；
[0022] 20、定位套总成；21、定位套筒；22、定位套筒调节衬套；23、衬套加强板。


[0023] 为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式 并配合附图详予说明。
[0024] 本发明最关键的构思在于：在升降机轿厢进入停车层后采用定位装置使升降机轿 厢固定在其所在停车层的钢构架上，使得车辆出入升降机轿厢时更加平稳。
[0025] 请参阅图1，本发明的实施例为一种升降机轿厢定位装置，包括定位装置总成10 和定位套总成20,所述定位装置总成10用于安装在升降机轿厢100的边框处，所述定位套 总成20用于安装在立体车库停车层中与升降机轿厢100的停靠位置对应的钢构架200上。
[0026] 请参阅图2至图5,定位装置总成10包括液压系统11、液压缸12、支撑座13和定 位轴14,所述液压系统11与所述液压缸12连接，液压缸12固定在所述支撑座13上，所述 定位轴14可伸缩地安装在支撑座13内，液压缸12的伸出杆121与定位轴14轴向相连。
[0027] 请参阅图2至图5,定位套总成20包括一定位套筒21，所述定位套筒21内具有圆 锥形的容纳空间，定位轴14的前端与所述容纳空间相互匹配。
[0028] 从上述描述可知，本发明的有益效果在于：当升降机轿厢平层后，定位装置总成的 定位轴在液压缸的推动下从支撑座上伸出并伸入定位套总成的定位套筒内（如图4所示）， 使搬运小车运行轨道与停车位上的运行轨道没有高度差，确保升降机轿厢能够稳固地定位 在停车层上，车辆被送入或取出停车层的过程中升降机轿厢不会产生晃动，从而使车辆能 够平稳、安全地出入停车层；待升降机轿厢完成送出或载入车辆的任务后，定位装置总成的 定位轴在液压缸的拉动下从定位套筒中缩回至支撑座内（如图5所示），这样升降机轿厢就 能够进行上下升降从而进行下一步任务了。
[0029] 进一步地，请参阅图3至图5,作为对上述实施例的改进，支撑座13上设有用于安 装定位轴14的轴孔131，轴孔131内衬设有可拆卸的导向套132。一般地，导向套132可采 用尼龙材料制成，这样可避免定位轴14直接和轴孔131接触，从而减少磨损，延长使用寿 命，且尼龙材质的导向套132成本低，在磨损后可以很方便地进行更换。
[0030] 进一步地，请参阅图2至图5,作为对上述实施例的改进，还包括信号开关触发板 15、去程信号开关16和回程信号开关17,信号开关触发板15固定于液压缸12的伸出杆121 上随伸出杆121移动，去程信号开关16和回程信号开关17通过安装板固定于支撑座13上， 去程信号开关16和回程信号开关17设于信号开关触发板15移动轨道的两端。具体地，当 伸出杆121缩回初始位置时，信号开关触发板15与回程信号开关17触发，此时升降机轿厢 100的升降电机可启动运行；反之，当伸出杆121伸出并将定位轴14顶入定位套总成20中、 升降机轿厢处于定位状态时，信号开关触发板15则与去程信号开关16触发，此时升降机轿 厢100的升降电机不可启动，升降机轿厢100无法进行上下移动，这样就确保升降电机不会 被误操作而导致升降机轿厢定位装置处于连接状态时进行上下升降导致整体结构的严重 损坏。
[0031] 进一步地，请参阅图3至图5,作为对上述实施例的改进，液压缸12的伸出杆121 与定位轴14之间通过间隙定位轴18和L形压板181相连，间隙定位轴18包括球形前端 182、平面末端183和位于球形前端182后方的安装槽184,定位轴14的末端对应于间隙定 位轴18的球形前端182设有一球形内凹部141且在末端处设有沿径向延伸的定位面142， 间隙定位轴18的球形前端182伸入球形内凹部141中，L形压板181的一端固定在定位轴 14的定位面142上，另一端伸入间隙定位轴18的安装槽184内从而对间隙定位轴18进行 限位，间隙定位轴18的平面末端183与液压缸12的伸出杆121固接。通过本实施例设置 的间隙定位轴18使伸出杆121与定位轴14之间形成球面铰接，可确保当定位轴14的轴心 线与伸出杆121的轴心线不共线时（定位轴14在伸入定位套筒21时一旦发生错位就会导 致该情况发生），通过间隙定位轴18的球形前端182的球面错位调整以及L形压板181与 安装槽184之间的间隙调整，可以消除因伸出杆121与定位轴14不同心使定位轴卡死的问 题，确保伸出杆121不会产生弯曲变形从而导致液压缸12的损坏，并且通过间隙定位轴18 的承启，在轴心线错开时伸出杆121的推力还是会作用于定位轴14的轴心线处，从而完成 定位轴14的伸出定位。另外，结合上述第一个改进方案，还可防止定位轴14的导向套132 磨损后，定位轴14所受的径向力不会传递到伸出杆121上，防止液压缸损坏。
[0032] 进一步地，请参阅图2至图5,作为对上述实施例的改进，定位套总成20还包括一 定位套筒调节衬套22和衬套加强板23,定位套筒21安装于定位套筒调节衬套22内，定位 套筒调节衬套22固接于钢构架200上，衬套加强板23固接于定位套筒调节衬套22和钢构 架200之间。设置定位套筒调节衬套22的目的在于使定位套总成20在安装时，可先将定 位套筒调节衬套22焊接在钢构架200上，再装入定位套筒21并调节定位套筒21与升降机 轿厢100之间的间隙，在间隙确定后再把定位套筒21焊接在定位套筒调节衬套22上。定 位套筒调节衬套22可用于弥补钢构架200的安装面在垂直方向的位置误差，使定位轴14 收回时它的前端到定位套筒21端面的距离保持一致。而衬套加强板23可用于增加定位套 筒调节衬套22的支撑强度。
[0033] 进一步地，请参阅图3至图5,作为对上述实施例的改进，定位轴14的前端为与定 位套筒21的容纳空间相匹配的圆锥形，其尖端为球弧面，并且定位套筒21的外端具有倒圆 角。这样，在升降机轿厢100平层后与停车层有几厘米的高度误差时，通过定位轴14的前 端球弧面的导向和矫正作用，定位轴14还是能够顺利地伸入定位套筒21中，并在进入定位 套筒21后通过定位轴14与定位套筒21之间的锥面契合从而消除这一高度误差。同时，这 也能使轿厢每次定位到同一位置，从而完全消除搬运小车运行轨道和停车位里的运行轨道 形成的高度差，保证搬运小车运行顺畅且没有撞击声。
[0034] 进一步地，请参阅图2至图5,作为对上述实施例的改进，还包括一支撑座安装板 19,支撑座安装板19的一面与支撑座13固接、另一面固接在升降机轿厢100的边框上。
[0035] 进一步地，请参阅图1，作为对上述实施例的改进，还包括一套备用液压系统112， 备用液压系统112用于在液压系统11出现故障时使用，这样可提高本装置的可靠性。液压 系统11以及备用液压系统112通过管道111与液压缸12连接。
[0036] 在本发明的另一实施例中还提供一种立体车库，包括升降机轿厢100、多个停车层 以及上述多个实施例中的升降机轿厢定位装置，升降机轿厢100上设有多套定位装置总成 10,停车层的钢构架200上对应升降机轿厢100的位置设有多套定位套总成20,定位装置总 成10与定位套总成20在升降机轿厢100平层后相互匹配。具体的如图1所示，定位装置 总成10安装在升降机轿厢100的四个角落的边框上，定位轴14从支撑座13伸出的方向朝 向升降机轿厢1〇〇的两外侧，将定位装置总成10布置于升降机轿厢1〇〇的四角能够提高定 位的稳定性。
[0037] 综上所述，本发明提供的升降机轿厢定位装置以及带有升降机轿厢定位装置的立 体车库可确保升降机轿厢能够稳固地定位在停车层上，在车辆被送入或取出停车层的过程 中升降机轿厢不会产生晃动，从而保证车辆能够平稳、安全地出入停车层；并且，结合上述 多个改进方案，本装置在易用性、耐用性和可靠性上都有了很大的提升，能够实现更佳的升 降机轿厢定位效果。
[0038] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发 明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技 术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。