中药材移栽机自动化驱动系统的制作方法 【技术领域】 [0001]本实用新型属于农业机械【技术领域】，特别是涉及到一种中药材移栽机驱动系统。 [0002]中药材种植在我国有着数千年的悠久历史，现已成为我国重要的特色经济产业之一。据统计，目前我国与中药相关的产业每年的产值规模已超过4000亿元。但与产业规模快速发展相对应的却是我国中药材的种植方式十分落后，绝大部分作业环节仍以手工作业为主，机械化程度相当低。其中人参、三七等多年生的草本中药材移栽设备的研究在我国仍属空白，药农们迫切要求使用高质、高效的移栽设备来提高作业质量和作业效率，降低工作强度和作业成本。 [0003]研究中药材移栽机最先要解决的问题就是满足农艺要求。中药材移栽有着自已特殊的要求:首先，药苗栽种行距和株距都相对较密，行距一般为150?200mm，株距160?220mm。其次，中药材移栽的畦床宽度较大，一般为1200?1600mm，每排栽种6?10株。另夕卜，药苗一般需要平放在土面上，并且横排和纵行要求非常整齐，以便收获时根系不至于互相缠绕。最后，药苗栽好后需要用30?50mm厚的土壤完全覆盖。 [0004]传统的果蔬移栽机采用连续作业方式，栽种行数多为2?4行，行距400mm以上，对横排的整齐程度要求不高，种苗为直立式栽种，根部以上露出地表。从以上的描述中可以看出传统移栽机只能满足普通水果和疏菜移栽农艺要求，无法满足根茎类中药材移栽的需要。因此，现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。 实用新型内容
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种中药材移栽机自动化驱动系统，配合中药材移栽机使用，可实现间歇式工作，能够保证根茎类中药材移栽横排的整齐程度要求，并且结构简单、可靠性高、制作成本和运营成本低，可以减轻操作人员的劳动强度，提高工作效率。
[0006]中药材移栽机自动化驱动系统，其特征是:包括柴油发动机、发电机、座板、电磁离合器、传动轴系统、带传动系统和控制电路，所述柴油发动机由机架固定在座板上；所述发电机由机架固定安装在座板上；
[0007]所述传动轴系统包括中间传动轴I和中间传动轴II，所述中间传动轴I通过轴承与轴承座I活动连接，轴承座I与座板固定连接，所述中间传动轴II通过轴承与轴承座II活动连接，轴承座II与座板固定连接；
[0008]所述带传动系统包括四槽皮带轮、传动带1、皮带轮1、传动带II和皮带轮II，所述四槽皮带轮与柴油发动机的输出轴固定连接，所述皮带轮II与发电机的输入轴固定连接，皮带轮II经过传动带II与四槽皮带轮固定连接，所述皮带轮I与中间传动轴I的一端固定连接，皮带轮I经传动带I与四槽皮带轮固定连接；
[0009]所述电磁离合器与中间传动轴II的一端连接，同时与中间传动轴I的另一端连接；
[0010]所述控制电路包括控制电路1、控制电路I1、控制电路II1、中间继电器、接近开关，所述中间继电器均与接近开关形成串联电路后依次与控制电路1、控制电路I1、控制电路III并联；所述发电机与控制电路通过导线连接，控制电路通过导线与电磁离合器连接。
[0011 ] 所述接近开关安装在苗盒的外侧壁上。
[0012]通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果:中药材移栽机自动化驱动系统，配合中药材移栽机使用，可实现间歇式工作，能够保证根茎类中药材移栽横排的整齐程度要求，并且结构简单、可靠性高、制作成本和运营成本低，可以减轻操作人员的劳动强度，提高工作效率。
[0013]通过控制电路和电磁离合器的配合使用，可以最大限度的保证移栽时横向整齐度，并且消除了漏栽缺苗等现象的发生。




[0014]以下结合附图和
[0015]图1为本实用新型中药材移栽机自动化驱动系统整体安装结构示意图。
[0016]图2为本实用新型中药材移栽机自动化驱动系统的电机驱动流程示意框图。
[0017]图3为本实用新型中药材移栽机自动化驱动系统电气原理示意图。
[0018]其中1-柴油发动机、2-发电机、3-座板、4-电磁离合器、5-四槽皮带轮、6-传动带
1、7-皮带轮1、8-传动带11、9-皮带轮11、10-中间传动轴1、11-中间传动轴11、12-轴承座、13-控制电路1、14-控制电路I1、15-控制电路III。

【具体实施方式】
[0019]中药材移栽机自动化驱动系统，如图1和图2所示:包括柴油发动机1、发电机2、座板3、电磁离合器4、传动轴系统、带传动系统和控制电路，所述柴油发动机I由机架固定在座板3上；所述发电机2由机架固定安装在座板3上；
[0020]所述传动轴系统包括中间传动轴I 10和中间传动轴II 11，所述中间传动轴I 10通过轴承与轴承座I 12活动连接，轴承座I 12与座板3固定连接，所述中间传动轴II 10通过轴承与轴承座II 13活动连接，轴承座II 13与座板3固定连接；
[0021]所述带传动系统包括四槽皮带轮5、传动带I 6、皮带轮I 7、传动带II 8和皮带轮II 9，所述四槽皮带轮5与柴油发动机I的输出轴固定连接，所述皮带轮II 9与发电机2的输入轴固定连接，皮带轮II 9经过传动带II 8与四槽皮带轮5固定连接，所述皮带轮I 7与中间传动轴I 10的一端固定连接，皮带轮I 7经传动带I 6与四槽皮带轮5固定连接；
[0022]所述电磁离合器4与中间传动轴II 11的一端连接，同时与中间传动轴I 10的另一端连接；
[0023]所述控制电路如图3所示，包括控制电路I 13、控制电路II 14、控制电路III 15、中间继电器、接近开关，所述中间继电器均与接近开关形成串联电路后依次与控制电路I 13、控制电路II 14、控制电路III 15并联；
[0024]所述发电机2与控制电路通过导线连接，控制电路通过导线与电磁离合器4连接。
[0025]所述接近开关安装在苗盒的外侧壁上。
[0026]本实用新型的工作过程是这样实现的。首先启动柴油发动机，柴油发动机I带动发电机2和中间传动轴I 10开始运转，当每个苗盒内都装有药苗并被接近开关SQ感应到后，控制电路I中的所有中间继电器Ja全部接通，控制电路I 13中的继电器I J1接通并且自锁，电磁离合器4回路通电，电磁离合器4吸合。柴油发动机I传递给中间传动轴I 10的动力经过电磁离合器4传递给中间传动轴II 11，并驱动中药材移栽机的行走部件和工作部件运转，依次完成开沟、取苗、栽苗、覆土、震压等作业环节。这时，工作部件上安装的压块运动到行程开关SB上方，并将行程开关压下，控制电路III15导通，继电器III J3接通并自锁。当压块越过行程开关SB后，行程开关SB弹起复位，由于这时的继电器I J1和继电器III J3均处于接通状态，因此控制电路II 14导通，继电器II J2接通并自锁。而控制电路I和控制电路III中的继电器II上通电后均为断开状态后，因此控制电路I 13和控制电路III15断开，进而控制电路II 14也断开，电磁离合器4脱开，整个控制电路又恢复到原始状态，一个作业循环结束。若想使机具再次运转，需要重新放苗，重新操作一个新的作业循环。