专利名称：混凝土浇筑振捣坯层自动监控方法混凝土振捣是混凝土浇筑的关键工艺，工艺过程中振捣质量的监测与控制是混凝土质量控制的重要环节之一。目前施工现场振捣施工，通过振捣棒的交错插入来保证混凝土浇筑区域的全覆盖，大多以粗放的经验方式来控制振捣棒插入深度、插入角度、振捣时长、振捣间距、覆盖时间等过程控制参数，从而保证混凝土振捣密实。一般的经验控制方式为:当混凝土不再显著下沉、不出现气泡、开始泛浆则认为混凝土已振捣密实，此时拔出振捣棒防止过分振捣而引起骨料下沉离析。但实际操作中，施工人员难以做到振捣棒插入深度、插入角度、振捣时长、振捣间距的精确把握，根据个人经验操作而随意性强，很大程度上受人为因素和工作条件的影响，难以避免出现欠振、过振、漏振等问题，可能产生质量缺陷且难以及时获知和处理。这已成为混凝土振捣质量控制的通病，因此需要采用精细化、智能化的技术手段和设备有效的监测和控制混凝土振捣质量，混凝土振捣质量智能监控是解决该问题的有效途径。在通过混凝土振捣质量智能监控方法进行混凝土振捣质量监控时，混凝土浇筑振捣坯层是作为质量评定基本单元的基础，而在混凝土浇筑过程中平铺法和台阶法的使用极其灵活，如何自动识别混凝土浇筑坯层是振捣质量控制的基础。传统的混凝土振捣质量控制，混凝土浇筑振捣坯层识别通过人工抽查的记录进行，而在实际操作中，仅针对平铺法施工工艺进行记录来识别浇筑振捣坯层，坯层的覆盖时间来源于初略估计的整个坯层平均覆盖时间，单个坯层的振捣质量控制较粗犷，难以避免漏振现象；而针对阶梯法施工工艺，浇筑振捣坯层的识别和单个坯层振捣质量控制均淡化，更难以获得坯层覆盖时间、难以避免漏振、过振、欠振现象。因此在混凝土振捣质量智能监控过程中，通过浇筑振捣坯层自动识别监控的方法，自动识别浇筑振捣坯层，自动将振捣监控数据划分到每个坯层，可准确获得坯层每一处的覆盖时间及振捣数据，从而进行实时分析、判断和预警，是混凝土振捣质量智能监控的重要基础。
本实发明所要解决的技术问题是提出一种混凝土浇筑振捣坯层自动监控方法，能够自动识别浇筑振捣坯层。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是:混凝土浇筑振捣坯层自动监控方法，其特征在于，包括以下步骤:a.将浇筑振捣施工区域进行定量划分，赋予施工区域初始化信息，所述初始化信息至少包括初始化坐标信息、振捣时间和坯层编号数据，振捣时间初始化为开仓时间，坯层编号初始化为O,代表处于O还层,还未施工；b.实时获取当前振捣棒每次的作业信息，所述作业信息至少包括作业坐标信息和作业时间信息，当前振捣棒每次的作业信息为当前振捣棒的一次施工过程信息，主要包括该次振捣开始与结束时间的信息；c.将作业坐标信息与初始化坐标信息进行对比和匹配，找出当前作业对应在初始化坐标中的对应坐标，确定出振捣棒实时作业位置，根据作业时间信息和振捣时间信息计算获得当前振捣数据的坯层划分数据和覆盖时间数据，返回步骤b。具体的，所述将浇筑振捣施工区域进行定量划分为将浇筑振捣施工区域等分为面积相同的多个方形区域。具体的，所述实时获取当前振捣棒作业信息为通过混凝土振捣质量智能监控仪的GPS定位模块、超声波传感器、角度传感器和振动传感器采集数据信息，并通过中央数据处理模块处理获得。具体的，所述作业时间信息包括振捣开始时间和振捣结束时间。具体的，所述覆盖时间=振捣开始时间-上次振捣结束时间，若覆盖时间大于设定的判定标准，则坯层编号加1，振捣棒每次作业的振捣开始时间和振捣结束时间均自动存储记录，因此覆盖时间为本次振捣开始时间-上次振捣结束时间，判定标准为预设值，由操作员设置。本发明的有益效果为，实现浇筑振捣坯层自动识别、振捣监控数据自动划分至坯层，能够获得任意位置混凝土覆盖时间、振捣数据以及判断坯层有效振捣区域，从而有效避免漏振、欠振和过振等功能。图1为实施例的系统框图；图2为浇筑振捣施工区域划分示意图。
其具体的过程为:首先，在开始振捣前，将施工单元的设计浇筑振捣施工区域数字化，按照一定间距(如采用振捣棒影响范围0.75m*0.75m)等分的划分该区域,获得振捣区域点阵A (m*n),如图2所示，并赋予点阵坐标信息(Xa，Ya)，本例划分有Al (xl，yl)_A16 (x4，y4)共16个面积相同的正方形，同时赋予振捣时间信息Ta (初始化为开仓时间)和坯层编号Na (初始化为O,代表该点处于O还层,还未施工)。接着，实时通过混凝土振捣质量智能监控仪的GPS定位模块获得振捣棒该次振捣的平面坐标信息(Xt，Yt)，通过混凝土振捣质量智能监控仪的超声波传感器、角度传感器、振动传感器等传感电路和中央处理器的综合计算获得该次振捣的开始时刻Ts和结束时刻Te。然后通过振捣棒平面坐标(Xt，Yt)去匹配筛选出对应的振捣区域点阵内点Aadf算时间差At=Ts-Ta,当Ta为开仓时间时，不计算覆盖时间；当Ta不为开仓时间时，覆盖时间tc=At，点Aa的振捣时间信息Ta=Te,若Λ t大于设定的判定标准时间tcO，则坯层编号Na=Na+l，否则Na不变，最后将覆盖时间tc、坯层编号Na存储到该次振捣的数据中，完成该次振捣数据的坯层划分和覆盖时间确定。在该施工区域的施工过程中持续进行上述过程，完成整个施工单元的所有振捣监控数据的自动划分和覆盖时间计算，从而获得每个坯层的振捣监控数据、坯层开始时间与结束时间、任意位置的覆盖时间，结合振捣棒插入点的有效覆盖范围，便能够有效的判断是否漏振，若出现漏振，可通过如声光电等报警装置进行报警提示。