一种自动装袋的制造方法 [0002]随着生产技术的发展，食用菌的生产已经实现了工厂化，但是食用菌生产所需要的各种机械的开发并没有跟上食用菌生产技术的发展水平。在食用菌生产制作过程中，装袋是一个重要的环节，装袋的好坏会直接影响食用菌的产量与质量。目前市场上所销售的菌基装袋机主要有卧式和立式两种。其主要组成包括机架、安装在机架上的绞龙壳体、电机、料斗，安装在绞龙壳体中的绞龙等。菌基从料斗进入绞龙壳体中，电机带动绞龙旋转，将菌基挤入到绞龙壳体末端的包装袋中。目前市场上的装袋机存在维修不方便、装料量控制不准确、菌袋容易被菌料刺破等问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型提出一种自动装袋机，解决了现有装袋机存在维修不方便、装料量控制不准确、菌袋容易被菌料刺破等问题。 [0004]本实用新型的技术方案是这样实现的: [0005]一种自动装袋机，包括机架、料斗、驱动电机、送料装置、出料装置、接料装置和控制箱，所述料斗安装于所述机架顶部的一侧，所述接料装置安装于所述机架顶部的另一侧，所述驱动电机安装于所述机架的底部，且位于所述料斗的下方，所述控制箱安装于所述机架的侧面；所述送料装置包括主轴、绞龙和传送带，所述主轴固定在所述机架上；所述绞龙固定在所述料斗的底部，且穿过所述料斗；所述绞龙牙接所述主轴；所述驱动电机通过所述传送带带动所述主轴转动；所述出料装置包括出料筒和法兰片，所述出料筒通过所述法兰片安装于所述料斗临近底部的侧面。 [0006]进一步的，所述接料装置包括直线光轴、油压缓冲器、轴承座、气缸、抱筒、带磁主气缸、缓冲罐、手压油泵和脉冲吹尘管，所述直线光轴固定在所述机架上，所述轴承座滑接于所述直线光轴上，所述抱筒和所述气缸均固定在所述轴承座上，所述抱筒连接所述气缸，所述轴承座连接所述带磁主气缸，所述带磁主气缸固定在所述机架上，所述缓冲罐连接所述带磁主气缸；所述抱筒与所述出料筒处于同一水平线上。
[0007]进一步的，所述抱筒的内壁设有弹性层。
[0008]进一步的，所述抱筒的内径大于所述出料筒的外径。
[0009]进一步的，所述的自动装袋机还包括行程开关和磁感开关，所述行程开关安装于所述控制箱顶部，所述磁感开关安装于所述带磁主气缸上，所述控制箱内设有PLC控制器和电磁阀组，所述行程开关、所述磁感开关、所述电磁阀组和所述驱动电机均电连接所述PLC控制器，所述带磁主气缸、所述气缸和所述脉冲吹尘管均连接所述电磁阀组。
[0010]进一步的，所述送料装置还包括拌料副轴和链条，所述主轴通过所述链条带动所述拌料副轴转动，所述拌料副轴固定在所述料斗的中部；所述拌料副轴上设有搅拌叶。
[0011]由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点:
[0012](I)本实用新型自动装袋机设有送料装置和出料装置，送料装置的绞龙牙接主轴，出料装置的出料筒通过法兰片安装于料斗的底部侧面，绞龙和出料筒可根据菌袋大小随时更换，同时也方便维修。
[0013](2)本实用新型自动装袋机设有接料装置，接料装置中的抱筒设有弹性层，可防止菌袋被菌料刺破，可提高装袋的合格率。
[0014](3)本实用新型自动装袋机设有行程开关、磁感开关和PLC控制器，实现对接料装置精准定位，从而精确控制菌袋的装料量。
[0015](4)本实用新型自动装袋机设有脉冲吹尘管，脉冲吹尘管处吹出风来吹走出料筒末端的菌料，加快自动装袋机的装袋效率。




[0016]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本实用新型自动装袋机的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型自动装袋机中抱筒的结构示意图。


[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]参照图1，一种自动装袋机，包括机架1、料斗2、驱动电机3、送料装置4、出料装置5、接料装置6和控制箱7。所述料斗2安装于所述机架I顶部的一侧，所述接料装置6安装于所述机架I顶部的另一侧，所述驱动电机3安装于所述机架I的底部，且位于所述料斗2的下方，所述控制箱7安装于所述机架I的侧面。为了方便所述送料装置4维修和适应包装袋大小的变化，所述送料装置4包括主轴41、绞龙42和传送带43，所述主轴41固定在所述机架I上；为了方便所述绞龙42随包装袋大小变化而随时变化，所述绞龙42固定在所述料斗2的底部，且穿过所述料斗2 ;所述主轴41尾部设有内六角孔(未图示)，所述绞龙42牙接所述主轴41 ;所述驱动电机3通过所述传送带43带动所述主轴41转动。为了方便出料装置5的更换，所述出料装置5包括出料筒51和法兰片52，所述出料筒51通过所述法兰片52安装于所述料斗2临近底部的侧面。
[0021]进一步的，参照图1，所述接料装置6包括直线光轴61、油压缓冲器62、轴承座63、气缸64、抱筒65、带磁主气缸66、缓冲罐67、手压油泵68和脉冲吹尘管69，所述直线光轴61固定在所述机架I上，所述轴承座63滑接于所述直线光轴61上，所述抱筒65和所述气缸64均固定在所述轴承座63上，所述抱筒65连接所述气缸64，所述轴承座63连接所述带磁主气缸66，所述带磁主气缸66固定在所述机架I上，所述缓冲罐67连接所述带磁主气缸66 ;所述抱筒65与所述出料筒51处于同一水平线上。
[0022]手压油泵68通过油管(未图示)连接到轴承座63上，起到润轴承座63和直线光轴61作用，增加耐用性。脉冲吹尘管69处吹出风来吹走出料筒51末端的菌料，加快自动装袋机的装袋效率。
[0023]进一步的，参照图2，因菌料常剌穿菌袋形成大量的微孔，为了提高装袋的合格率，所述抱筒65的内壁设有弹性层651。
[0024]进一步的，参照图1，为了实现所述抱筒65能够包裹住所述出料筒51，所述抱筒65的内径大于所述出料筒51的外径。
[0025]进一步的，参照图1，为了提高自动装袋机的自动化程度，所述的自动装袋机还包括行程开关(未图示)和磁感开关(未图示)，所述行程开关(未图示)安装于所述控制箱7顶部，所述磁感开关(未图示)安装于所述带磁主气缸上，所述控制箱内设有PLC控制器(未图示)和电磁阀组(未图示)，所述行程开关(未图示)、所述磁感开关(未图示)、所述电磁阀组(未图示)和所述驱动电机(未图示)均电连接所述PLC控制器(未图示)，所述带磁主气缸(未图示)、所述气缸(未图示)和所述脉冲吹尘管(未图示)均连接所述电磁阀组。
[0026]进一步的，参照图1，为了加快所述料斗2的进料速度，所述送料装置4还包括拌料副轴44和链条45，所述主轴41通过所述链条45带动所述拌料副轴44转动，所述拌料副轴44固定在所述料斗2的中部。所述拌料副轴44上设有搅拌叶(未图示)。
[0027]本实施例的工作原理如下:
[0028]将菌料放入料斗2中，在出料筒51上套上菌袋，设定装料量的第一位置和第二位置，开启行程开关8，PLC控制器(未图示)控制带磁主气缸66带动轴承座63在直线光轴61上水平向左移动，机械手64锁紧抱筒65，此时固定在轴承座63上的抱筒65水平向左靠近出料筒51并逐渐包裹住出料筒51，当磁感开关9感应到运行第一位置时，轴承座63停止移动，PLC控制器(未图示)控制驱动电机3转动，此时绞龙42转动开始装袋，随着菌料进入袋中，菌料袋逐渐推动轴承座63水平向右移动，当磁感开关9感应到第二位置时，PLC控制器(未图示)控制驱动电机3停止运转，同时气缸64松开抱筒65，脉冲吹尘管69处吹出风来吹走出料筒51末端的菌料，完成一次菌料装袋过程，。
[0029]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。