专利名称：自动装袋扎口机的制作方法目前，食用菌的生产需要经过很多道工序，特别是对于食用菌菌棒的制作，需要经过培养料的粉碎、搅拌、装袋、扎口等多道工序，将粉碎、搅拌均匀的培养基装入菌袋中并扎口制成菌棒，加工工艺较为复杂，虽然目前有粉碎机、搅拌机、装袋机和扎口机，但是对于各个机器的操作和在各个工序之间的转换均需要人工来完成，因此制作一个食用菌菌棒需要大量的人力来完成，特别是在装袋和扎口的两道工序中需要大量的人力，导致其制作成本较高，且工作效率不高。目前有一种自动变频控制装袋机，包括机架，机架上设有储料斗，储料斗内设有搅拌机构，储料斗的底部设有横向设置的出料管，出料管内设有用于排料的螺旋杆，其中机架还设有与出料管平行设置的导轨，导轨上滑动连接有滑动座，机架上设有驱动滑动座滑动的链轮机构；滑动座上固定有可套在出料管外的套筒和顶压在出料管外壁上的弧形压板，弧形压板位于套筒的内端方向。袋子套在出料管外，弧形压板可将袋子固定在出料管上，套筒套在出料管外，在出料管出料时，弧形压板与套筒同时向外移动，套筒控制菌棒在装袋时保持水平，实现菌棒自动装袋。该机构在装袋完成后需要人工搬运菌袋至扎口机进行扎口，由于要进行人工扎口，效率比较低，而且增加了人工的成本。
本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种自动装袋扎口机，可将粉碎好的培养基进行自动装袋、扎口，节省了大量的人力，降低菌棒的制作成本，而且生产效率高。本发明解决其技术问题采用的技术方案这种自动装袋扎口机，包括机架、用于装袋的套筒，其中机架上设有控制套筒水平方向滑动的滑动机构，横向滑动机构包括固定在机架左右两端上的导轨，导轨上滑动连接有滑动座，并在机架的左端设有驱动滑动座滑动的滑动气缸；其中滑动座上设有控制套筒在水平方向与竖直方向之间转动的套筒转动盘，套筒转动盘由电机控制转动，其中套筒固定在套筒转动盘上；其中套筒由左套筒、右套筒两部分组成，其中左套筒固定在套筒转动盘上，并在套筒转动盘上设有控制右套筒与左套筒开合的开合气缸；其中机架上还设有支撑架，支撑架上设有扎口装置，扎口装置上的扎口端位于支撑架的右侧方向上，其中支撑架的顶端设有由电机控制水平面方向转动的水平转动盘，水平转动盘上固定有向外延伸的连杆，连杆的外端固定有夹取菌袋的机械手；其中支撑架顶端还设有夹袋定位开关、扎口定位开关，其中连杆在转动时碰触夹袋定位开关时，机械手正好位于竖直方向的套筒正上方，其中连杆在转动时碰触扎口定位开关时，机械手正好位于扎口端的正上方。该结构中的套筒可左右滑动，套筒与现有中搅拌机的出料口相连接，可实现自动装袋，通过机械手自动将套筒内装好培养料的袋子转移到扎口机构上进行扎口，节省了人工对菌袋扎口的工序。为了更进一步完善，机架上设有控制滑动座滑动距离的行程开关。行程开关控制并可调节滑动座滑动的距离，从而调节套筒与出料口之间的滑动距离，从而控制装袋的长度。其中机械手包括用于夹取菌袋的夹头和控制夹头开合的夹紧气缸，夹头上设有一对横向设置的软质橡胶板。机械手采用气缸实现自动夹紧，并在夹头上安装有软质橡胶板，该软质橡胶板扩大了与袋子的接触面积和摩擦力，具有良好的防滑效果，防止机械手夹破袋子。并夹袋定位开关、扎口定位 开关旁边安装有缓冲器，夹袋定位开关、扎口定位开关可精确控制机械手的旋转角度，在调节机械手连杆转动速度时，角度控制开关旁边安装有缓冲器，该缓冲器起到缓冲作用，防止连杆因转动速度过快产生振荡碰坏定位开关。其中连杆的外端设有控制机械手上下移动的提升气缸，在机械手抓作菌棒袋后并提到扎口部位，当扎口机上的扎口合拢时该气缸有往上提升的动作，可排出菌棒内部的部分空气，能够更好的起到菌棒收紧扎口的效果。本发明有益的效果是本发明结构设计合理，与搅拌机上的出料管相结合，可实现自动装袋、扎口一次性完成，并且采用自动化控制，不仅提高了工作效率，而且节省了人力的输出，从而降低了人工成本，有利于广泛使用。图I为本发明左侧方向上的结构示意 图2为本发明右侧方向上的结构示意 图3为图2中A部分的放大示意 图4为本发明背部的结构示意图。附图标记说明机架1，横向滑动机构2，导轨2-1，固定架2-2，滑动气缸2-3，行程开关2-4，套筒3，左套筒3-1，右套筒3-2，套筒转动盘4，开合气缸5，扎口装置6，扎口端6-1，机械手7，提升气缸7-1，夹紧气缸7-2，夹头7-3，软质橡胶板7_4，连杆8，水平转动盘9，支撑架10，夹袋定位开关11，扎口定位开关12，缓冲器13。
参照附图这种自动装袋扎口机，包括机架I、用于装袋的套筒3，其中机架I上设有控制套筒水平方向滑动的滑动机构2，横向滑动机构2包括固定在机架I左右两端上的导轨
2-1，导轨2-1上滑动连接有滑动座2-2，并在机架I的左端设有驱动滑动座2-2滑动的滑动气缸2-3 ;其中机架I上设有控制滑动座2-2滑动距离的行程开关2-4。其中滑动座2-2上设有控制套筒3在水平方向与竖直方向之间转动的套筒转动盘4，套筒转动盘4由电机控制转动，其中套筒3固定在套筒转动盘4上；其中套筒3由左套筒
3-1、右套筒3-2两部分组成，其中左套筒3-1固定在套筒转动盘4上，并在套筒转动盘4上设有控制右套筒3-2与左套筒3-1开合的开合气缸5 ;其中机架I上还设有支撑架10，支撑架10上设有扎口装置6，扎口装置6上的扎口端6-1位于支撑架10的右侧方向上。其中支撑架10的顶端设有由电机控制水平面方向转动的水平转动盘9，水平转动盘9上固定有向外延伸的连杆8，连杆8的外端固定有夹取菌袋的机械手7，机械手7包括用于夹取菌袋的夹头7-3和控制夹头7-3开合的夹紧气缸7-2，其中夹头7-3上设有一对横向设置的软质橡胶板7-4。其中支撑架10顶端还设有夹袋定位开关11、扎口定位开关12，其中连杆8在转动时碰触夹袋定位开关11时，机械手7正好位于竖直方向的套筒3正上方，其中连杆8在转动时碰触扎口定位开关12时，机械手7正好位于扎口端6-1的正上方。夹袋定位开关12、扎口定位开关12旁边安装有缓冲器13。其中连杆8的外端设有控制机械手7上下移动的提升气缸7-1。使用时，套筒转动盘4控制套筒3水平摆放与搅拌机上的出料管相结合并进行装袋，搅拌机的出料管上套有菌袋，滑动气 缸2-3控制套筒3滑动至导轨2-1的左端上，搅拌机自动出料的过程中套筒3向右滑动，当套筒3滑动至导轨2-1的右端时，套筒转动盘4控制套筒3旋转至竖直摆放，水平转动盘9控制机械手7移动至套筒3的上方，并夹取装袋完成的袋子，开合气缸5将套筒3分开,机械手7将菌袋移动至扎口端6-1上,提升气缸在扎刀没有工作之前把菌袋往上提升一下，排出菌袋内部的部分空气，以到达更好的装袋效果并进行扎口，扎口完成后机械手7松开袋子并掉落在传送机构上；扎口完成后机械手7又转动至套筒3的上方，在机械手7夹取菌袋进行扎口的同时，开合气缸5控制套筒3合上，套筒转动盘4控制套筒3水平放置并向左滑动与搅拌机配合进行装袋，整个过程流畅的完成，无需人工操作，完全自动化操作，工作效率高。本发明结构设计合理，可实现自动装袋、扎口，节省了人力的输出，从而降低了人工成本，并且采用自动化控制，提高了工作效率，有利于广泛使用。虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。


一种自动装袋扎口机，包括机架、用于装袋的套筒，其中机架上设有控制套筒水平方向滑动的滑动机构，其中滑动机构上设有控制套筒在水平方向与竖直方向之间转动的套筒转动盘，套筒转动盘由电机控制转动，其中套筒固定在套筒转动盘上；其中套筒由左套筒、右套筒两部分组成，其中左套筒固定在套筒转动盘上，并在套筒转动盘上设有控制右套筒与左套筒开合的开合气缸；其中机架上还设有支撑架，支撑架上设有扎口装置，其中支撑架的顶端设有由电机控制水平面方向转动的水平转动盘，水平转动盘上固定有向外延伸的连杆，连杆的外端固定有夹取菌袋的机械手。