专利名称：一种横向双向驱动框架机构的刺绣机的制作方法电脑刺绣机上的框架用于固定绣品的面料，框架的运动直接带动面料移动，达到绣作图 案的目的。因此框架的运动精度直接影响到绣品的质量。目前市场上电脑刺绣机驱动框架的机构中，横向x向驱动位置都在右侧，并且只有右侧安装一组驱动机构，机构中用步进电机 带动，同二根或三根直线导轨导向，用同步带轮作传动，驱动框架横向x向作移动。这样单侧驱动方式存在着一个问题，就是在框架的左侧是没有驱动力和导向的导轨，框架比较小的情况下，传动精度能达到绣花的要求；但框架比较大的情况下，框架左侧的传动精度大大降 低，达不到刺绣的精度，绣花的效果比较差。在绣花机的头数比较多或头距比较大时，框架 就比较大，在现有横向驱动机构单一在右侧的情况下，框架的右侧的传动精度比较低，绣花 的品质较差。 发明内容本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种横向双向驱动框架机构的刺绣机。 本实用新型解决其技术问题采用的技术方案这种横向双向驱动框架机构的刺绣机，包括第一控制电机、第一驱动轴和第一 X向驱动装置，第一 X向驱动装置与框架的右侧相连接，设有第二 X向驱动装置，该第二 X向驱动装置与框架左侧固定连接，第二 X向驱动装置与第二驱动轴相连接。
本实用新型有益的效果是将横向框架驱动及导轨安装在框架的左右二侧，并且保护同 步，这样，对绣花机整机的成本来说是有所提高了，但框架的精度大大提高，绣花品质提高 是很明显的。

图1是本实用新型的实施例1的主视结构示意图； 图2是本实用新型的实施例2的主视结构示意附图标记说明第一控制电机l，第一驱动轴2，第一X向驱动装置3，第二X向驱动装置4， 第二驱动轴5，第二控制电机6，框架7。


以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明
实施例1:这种横向双向驱动框架机构的刺绣机，包括第一控制电机1、第一驱动轴2 和第一X向驱动装置3，第一X向驱动装置3与框架7的右侧相连接，设有第二X向驱动装 置4，该第二X向驱动装置4与框架7左侧固定连接，第二X向驱动装置4与第二驱动轴5 相连接；第二X向驱动装置4、第二驱动轴5与第一X向驱动装置3、第一驱动轴2对称设 置(机构的形式与原X向右侧成镜像)；其传动的方向相同，并且传动位移完全同步，不能 有丝毫的误差。这样框架7无论在右方还是在左方，其传动精度完全相同，达到了绣花的传 动精度和绣花效果。
原来刺绣机基础上，在左方安装第二驱动轴5和第二X向驱动装置4，与第二种形式相 比，少装了第二控制电机6。此方案的作用是引导框架7作运动而没有动力源。
实施例2:所述的第二X向驱动装置4通过第二驱动轴5与第二控制电机6相连接。所
述的第二 X向驱动装置4、第二驱动轴5、第二控制电机6与第一 X向驱动装置3、第一驱
动轴2、第一控制电机l对称设置，左方与右方的安装方式成镜向，运动方向相同。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成 的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。