一种机械化升降、转移的甑桶盖的制作方法[0002]在传统的酿酒生产中，主要由工人手动操作电动葫芦来提升和移动甑桶盖，工作效率低下；申请号为“201220149472.X”的中国实用新型专利公开了一种机械化移动的甑桶盖，通过电机驱动丝杆实现甑桶盖的升降，固定丝杆的支架上方安装有齿条轨道，通过移盖电机驱动使甑桶盖从甑桶上方移至甑桶外围，从而让甑桶可以翻转，将甑桶内的料全部倾倒出去。这种甑桶盖虽然提高了工作效率，工人的劳动强度低，但是设置于支架上方的齿条轨道占据了甑桶上方一定的空间，影响用于代替人工的布甑机器人活动范围，阻碍机械酿酒设备的全自动化发展。
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械化升降、转移的甑桶盖，可以解决现有机械化移动的甑桶盖在丝杆支架上方设有齿条轨道，导致占据甑桶上方空间，影响用于代替人工的布甑机器人活动范围，阻碍机械酿酒设备的全自动化发展。[0004]本实用新型通过以下技术方案实现:[0005]一种机械化升降、转移的甑桶盖，所述甑桶盖上端与竖直丝杆的螺母固定连接，所述丝杆的上端转动连接于升降基板，并与设置在升降基板上的升降驱动电机传动，所述甑桶盖上端还固定连接有与丝杠平行的导向杆，所述导向杆贯穿并滑动连接于升降基板，所述升降基板设置于旋转臂外端，所述旋转臂内端转动连接于固定轴，并与旋转驱动电机传动。[0006]所述固定轴竖直设置，其顶端设有连接壳体，所述旋转驱动电机固定连接于连接壳体上，其电机轴插入连接壳体内腔，所述旋转臂内端设有竖直的旋转中心轴，所述旋转中心轴插入连接壳体内腔并与之转动连接，所述旋转中心轴和电机轴上分别设有齿轮，二者哨合传动。[0007]所述固定轴下端通过底座固定于地面，所述固定轴上还设置有固定支架，所述固定支架的外端固定连接于墙壁。
[0008]本实用新型与现有技术相比的优点在于:
[0009]通过旋转臂使甑桶盖的移动变成以固定轴为圆心的转移，不占用甑桶上方空间，便于布甑机器人活动，有利于机械酿酒设备的全自动化发展，对于提高产品品质、提高企业经济效益起着有益的促进作用。



[0010]图1为本实用新型的结构示意图。[0011]其中，I是底座，2是固定轴，3是外层盖沿，4是内层盖沿，5是甑桶盖，6是丝杆，7是升降基板，8是升降驱动电机，9是导向杆，10是旋转臂，11是连接壳体，12是旋转驱动电机，13是固定支架。

[0012]如图1所示的一种机械化升降、转移的甑桶盖，所述甑桶盖5上端与竖直丝杆6的螺母固定连接，所述丝杆6的上端转动连接于升降基板7，并与设置在升降基板7上的升降驱动电机8传动，所述甑桶盖5上端还固定连接有与丝杠6平行的导向杆9，所述导向杆9贯穿并滑动连接于升降基板7，所述升降基板7设置于旋转臂10外端，所述旋转臂10内端转动连接于固定轴2，并与旋转驱动电机12传动；所述固定轴2竖直设置，其顶端设有连接壳体11，所述旋转驱动电机12固定连接于连接壳体11上，其电机轴插入连接壳体11内腔，所述旋转臂10内端设有竖直的旋转中心轴，所述旋转中心轴插入连接壳体11内腔并与之转动连接，所述旋转中心轴和电机轴上分别设有齿轮，二者啮合传动；所述固定轴2下端通过底座I固定于地面，所述固定轴2上还设置有固定支架13，所述固定支架13的外端固定连接于墙壁。
[0013]需要打开甑桶盖5时，升降驱动电机8驱动丝杆6将甑桶盖5从甑桶上提起，然后旋转驱动电机12驱动旋转臂10转动，将甑桶盖5从甑桶上方转移至甑桶的外围，从而让布甑机器人有着足够的空间进行布料，也可以在甑桶蒸完料后进行翻转，将甑桶内的料全部倾倒出去。