专利名称：煤矿井下用混凝土搅拌运输车的制作方法在煤矿行业中，井下运输混凝土时需要用到混凝土搅拌车，而以往的井下运输混凝土搅拌车有以下缺陷:1、以往搅拌罐体的加料口设置在罐体的正上方，加料时需要爬到搅拌罐体的顶部去加料，十分不便，并且罐体内部的加料通道为螺旋形，加到一定的混凝土料后需要盖上加料口并转动罐体，将混凝土落到加料通道最底部才能继续加料，这样便导致加料不便。2、以往搅拌罐体水平放置在搅拌车的后部，其出料口开在罐体的后端，将混凝土卸料时需要先将出料口打开，而这一过程很容易让混凝土落到地上，给卸料带来不便。3、以往搅拌罐体的转速由变量泵来控制，变量泵通过变速箱与防爆柴油机相连，通过变量泵斜盘控制变量马达转速大小，从而控制搅拌罐体的转速，这样需增加成本，还需采用大扭矩变速箱。4、由于搅拌罐体中的混凝土需要一直搅拌，但装载量不同时其所需的转速也不相同，然而以往的搅拌罐体不论内部装载量如何，其转速总是稳定在4-16转，这样便浪费了能源。5、以往的搅拌车上没有清洗设备，当需要清洗搅拌车的罐体内外部分时需要开到专门的清洗场所去，清洗不太方便。发明内容本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种加料卸料方便，成本较低，节约能源，并且清洗方便的煤矿井下用混凝土搅拌运输车。本实用新型的目的是这样实现的:本实用新型煤矿井下用混凝土搅拌运输车，包括车体，所述车体由前机架和后机架组成，所述前机架和后机架之间通过机械传动系统相连接，所述前机架上设有防爆柴油机，后机架上设置有搅拌罐体，所述搅拌罐体斜向设置，其后端向上翘起，搅拌罐体的后端的顶部与加料斗活动连接，该加料斗的底部与搅拌罐体连通，其顶部为加料口，所述加料斗的下方设有与搅拌罐体相连的出料斗；所述防爆柴油机供出的油流到这种煤矿井下用混凝土搅拌运输车的液压系统中。该液压系统中包含有转向系统、制动系统、搅拌罐体调速系统、回油集油盒和第一单稳阀，所述转向系统包括转向器和转向油缸，所述制动系统包括充液阀、脚踏阀和制动器，所述搅拌罐体调速系统包括定量泵、第二单稳阀、调速阀和换向阀；所述防爆柴油机通过油泵与第一单稳阀的进油口相连，第一单稳阀的工作油口 A与转向系统中转向器的进油口相连，转向器的工作油口与转向油缸相连，转向器的回油口与回油集油盒的进油口相连；所述防爆柴油机的出油口依次通过搅拌罐体调速系统中的定量泵、第二单稳阀、调速阀和换向阀再与回油集油盒的进油口相连，换向阀与摆线马达的进油口相连，而摆线马达则为搅拌罐体提供动力；所述回油集油盒的一个出油口与制动系统中充液阀的进油口相连，充液阀出油口的油流经脚踏阀和制动器后从充液阀的回油口回流；该液压系统中还设有三通球阀，该三通球阀的三个油口分别与第一单稳阀的工作油口 B、调速阀和换向阀之间的管路、回油集油盒的进油口相连。所述搅拌罐体的外部固定有清洗装置，该清洗装置由气动控制系统、汽包、三通组成，所述气动控制系统与汽包相连，该气动控制系统由水箱供水后通过三通连到三个管路出口上。本实用新型煤矿井下用混凝土搅拌运输车具有以下优点:这种煤矿井下用混凝土搅拌运输车的搅拌罐体斜向设置，其后端略微向上翘起，搅拌罐体的后端的顶部与加料斗活动连接,该加料斗的底部与搅拌罐体连通,其顶部为加料口，所述加料斗的下方设有与搅拌罐体相连的出料斗。加料时，搅拌罐体可以一边转动一边进行加料，而不像以往一样需要经常停止或转动罐体来加料，十分方便快捷；卸料时由于有出料斗的加入，可以防止混凝土落到地上。由于在液压系统中通过三通球阀将工作液压系统中的部分油压给搅拌罐体的转动提供动能，并且加入了搅拌罐体调速系统，搅拌罐体调速系统中的定量泵和调速阀根据搅拌罐体的装载量来调整进油量，搅拌罐体调速系统中的油压与工作液压系统中分出的油压配合给搅拌罐体的转动提供动力，这样便节省了能源，降低了成本。搅拌罐体的外部固定有清洗装置，该清洗装置由气动控制系统、汽包、水箱、三通组成，气动控制系统与汽包相连，该气动控制系统由水箱供水后通过三通连到三个管路出口上，分别用于给搅拌罐体内部清洗、给搅拌罐体外部清洗、设置水龙头给工人清洗，这样清洗搅拌罐体便会方便快捷。图1为本实用新型煤矿井下用混凝土搅拌运输车的结构示意图。图2为本实用新型煤矿井下用混凝土搅拌运输车的液压系统图。图3为本实用新型煤矿井下用混凝土搅拌运输车的清洗装置示意图。图中:车体1、前机架1.1、后机架1.2、机械传动系统2、防爆柴油机3、搅拌罐体4、加料斗5、出料斗6、转向系统7、转向器7.1、转向油缸7.2、制动系统8、充液阀8.1、脚踏阀8.2、制动器8.3、搅拌罐体调速系统9、定量泵9.1、第二单稳阀9.2、调速阀9.3、换向阀9.4、回油集油盒10、第一单稳阀11、三通球阀12、散热器13、气动控制系统14、汽包15、三通16。参见图1，本实用新型涉及一种煤矿井下用混凝土搅拌运输车，包括车体1，所述车体I由前机架1.1和后机架1.2组成，所述前机架1.1和后机架1.2之间通过机械传动系统2相连接，所述前机架1.1上设有防爆柴油机3，后机架1.2上设置有搅拌罐体4，所述搅拌罐体4斜向设置，其后端略微向上翘起，搅拌罐体4的后端的顶部与加料斗5活动连接，该加料斗5的底部与搅拌罐体4连通，其顶部为加料口，所述加料斗5的下方设有与搅拌罐体4相连的出料斗6。加料时，搅拌罐体4可以一边转动一边进行加料，而不像以往一样需要经常停止或转动罐体来加料，十分方便快捷；卸料时由于有出料斗6的加入，可以防止混凝土落到地上。所述防爆柴油机3供出的油流到这种煤矿井下用混凝土搅拌运输车的液压系统中。如图2，该液压系统中包含有转向系统7、制动系统8、搅拌罐体调速系统9、回油集油盒10和第一单稳阀11，所述转向系统7包括转向器7.1和转向油缸7.2，所述制动系统8包括充液阀8.1、脚踏阀8.2和制动器8.3，所述搅拌罐体调速系统9包括定量泵9.1、第二单稳阀9.2、调速阀9.3和换向阀9.4。所述防爆柴油机3通过油泵与第一单稳阀11的进油口相连，第一单稳阀11的工作油口 A与转向系统7中转向器7.1的进油口相连，转向器7.1的工作油口与转向油缸7.2相连，转向器7.1的回油口与回油集油盒10的进油口相连。所述防爆柴油机3的出油口依次通过搅拌罐体调速系统9中的定量泵9.1、第二单稳阀9.2、调速阀9.3和换向阀9.4再与回油集油盒10的进油口相连，换向阀9.4与摆线马达的进油口相连，而摆线马达则为搅拌罐体4提供动力。所述回油集油盒10的一个出油口与制动系统8中充液阀8.1的进油口相连，充液阀8.1出油口的油流经脚踏阀8.2和制动器8.3后从充液阀8.1的回油口回流。该液压系统中还设有三通球阀12，该三通球阀12的三个油口分别与第一单稳阀11的工作油口 B、调速阀9.3和换向阀9.4之间的管路、回油集油盒10的进油口相连。所述回油集油盒10的回油口通过散热器13与油泵相连。由于在液压系统中通过三通球阀12将工作液压系统中的部分油压给搅拌罐体4的转动提供动能，并且加入了搅拌罐体调速系统9，搅拌罐体调速系统9中的定量泵9.1和调速阀9.3根据搅拌罐体4的装载量来调整进油量，搅拌罐体调速系统9中的油压与工作液压系统中分出的油压配合给搅拌罐体4的转动提供动力，这样便节省了能源，降低了成本。所述搅拌罐体4的外部固定有清洗装置，如图3，该清洗装置由气动控制系统14、汽包15、三通16组成，所述气动控制系统14与汽包15相连，该气动控制系统14由水箱供水后通过三通16连到三个管路出口上，分别用于给搅拌罐体4内部清洗、给搅拌罐体4外部清洗、设置水龙头给工人清洗，这样清洗搅拌罐体4便会方便快捷。