专利名称：压草伸缩切割式主动免耕防堵装置的制作方法保护性耕作是对农田实行免耕，并利用作物秸秆覆盖地表，减少土壤风蚀、水蚀， 提高土壤肥力和抗旱能力的一项先进农业耕作方法。目前保护性耕作技术存在的核心问题是秸秆覆盖量大导致的免耕播种机堵塞问题，因此研制适合保护性耕作技术播种机具防堵装置具有重要的意义。目前我国免耕播种机防堵装置主要有被动式防堵装置和动力驱动式防堵装置两种。专利号0122^98. X “少耕覆盖播种机”中的压草轮防堵装置，采用压草轮压住种床和种床外的秸秆和杂草，防止秸秆和杂草随开沟器流动导致开沟器前方拥堵；专利号 ZL200720033098. 6 “免耕播种机弹齿式防堵装置”，将种床上的秸秆和杂草拨至两侧，形成干净的种带，避免秸秆和杂草缠绕开沟器。这些属于被动式防堵装置，防堵能力差，只适用于地表秸秆量小的情况。专利号ZL200420041533. 6 “免耕播种机的防堵装置”采用；专利号 ZL03264397. 7 “免耕播种机组合型锯切防堵装置”。这些动力驱动式防堵装置主要适用于华北一年两熟区秸秆量大的情况，但刀轴转速高，机器振动噪音大，安全性能差；同时秸秆和根茬等易被高速旋转的切刀无规则抛起，回落后落于种带上，影响防堵效果。为了克服被动式防堵装置防堵能力差，只适应与地表秸秆量小的地区和动力驱动式防堵装置转速高、安全性差且秸秆和根茬等易被高速旋转的切刀无规则抛起，回落后落于种带上，影响防堵效果等问题，需要一种应用于免耕播种机上的压草伸缩切割式主动免耕防堵装置，能够为动力切割秸秆和根茬提供支撑，降低切割速度；同时能够有效保持种带整洁，防止开沟器前方堵塞，完成施肥播种，提高播种质量，利于作物生长。
本发明的目的为，解决背景技术所述能够压住秸秆和根茬，为动力切割提供支撑， 同时防止秸秆和根茬等被切断抛起后落于种带上，从而保持清洁种带，避免开沟器前方堵塞，顺利完成施肥播种，提高播种质量问题，提供一种压草伸缩切割式主动免耕防堵装置， 其特征在于，压草伸缩切割式主动免耕防堵装置由三点悬挂1、变速箱2、机架I 3、侧板10、 动力切刀装置4和压草装置11构成，长方形的机架I 3由机架I前板3002、机架I后板 3003和机架I顶板3004构成，左右2块侧板10分别固接在机架I 3的左右两端，变速箱2 在机架I 3上与机架I顶板3004固接，变速箱2的变速箱输入轴2001向前通过万向节与拖拉机的动力输出轴连接，变速箱2的变速箱输出轴2004与动力切刀装置4的刀轴4001 平行，变速箱2内部的动力传动机构将动力传至刀轴4001，三点悬挂1的竖直拉杆和斜拉杆分别与机架I前板3002和变速箱2顶部固接，三点悬挂1用销钉与拖拉机的牵引装置相连，动力切刀装置4和压草装置11同轴水平置于机架I 3之下；所述动力切刀装置4由刀轴4001和6组切刀组构成，6组切刀组沿刀轴4001的轴向等间隔分布并径向按左旋螺旋线规则排列，满足动平衡要求，每组切刀组的2个刀座 4003沿刀轴4001的同一条直径与刀轴4001垂直固接，弧形的切刀4002用连接销4004与刀座4003连接，同切刀组的两把切刀4002在刀轴4001的径向平面内构成“S”形结构，刀轴4001的左右两端均通过安装在侧板10上轴承座安装孔1001中的轴承18、轴承座20和轴承端盖19与机架I 3两端的侧板10构成转动连接；所述压草装置11由护罩1101和6个半圆面的圆弧压草板1102组成，护罩1101 沿轴向等分为7部分，护罩1101的中心部分为从护罩下折边1104向上的四分之一圆弧面结构，其余6部分左右对称分布在中心部分两侧并均为半圆弧面结构，护罩1101的护罩上折边1103和护罩下折边1104在半圆的直径上均折向圆弧内；圆弧压草板1102为半圆弧面结构，圆弧压草板1102的压草板折边1105在半圆的直径上均折向圆弧外，圆弧压草板1102 的半圆弧直径小于护罩1101的半圆弧直径；6个圆弧压草板1102从左到右排列均与护罩 1101固接，第一个至第三个圆弧压草板1102与护罩1101相对并等间隔用固定螺栓I 12 固接在护罩1101的左部护罩上，护罩1101的护罩上折边1103和护罩下折边1104分别与圆弧压草板1102的上下两个压草板折边1105重合，相邻的圆弧压草板1102的间隙宽度为切刀厚度的3 4倍，与护罩左部对称，第四个至第六个圆弧压草板1102固接在护罩1101 的右部，构成筒式的压草装置11 ；压草装置11将动力切刀装置4包围，护罩1101上部前排的连接板I 1106用固定螺栓I 12与机架I前板3002固接，护罩1101上部后排的连接板 II 1107用固定螺栓I 12与机架I后板3003固接，圆弧压草板1102在前下方，护罩1101 在后上方，压草装置11中护罩1101和圆弧压草板1102的连接面向前倾斜，压草装置11水平固接在机架I 3下；动力切刀装置4的刀轴4001在护罩1101和圆弧压草板1102的半圆弧圆心位置， 切刀回转半径小于护罩1101的半径，大于圆弧压草板1102的半径，左部的两组切刀组分别在左部的3个圆弧压草板1102的两个间隙内，右部的两组切刀组分别在右部的3个圆弧压草板1102的两个间隙内，中部的两组切刀组分别在第三个圆弧压草板1102的右侧和第四个圆弧压草板1102的左侧，刀轴4001作顺时针旋转时，切刀4002 —起转动，在圆弧压草板区切刀4002的前端从圆弧压草板间隙中伸出压草装置11，在护罩区切刀4002在压草装置 11内；拖拉机输出的动力通过变速箱2传递给刀轴4001，驱动动力切刀装置4转动，切割被压草装置11压住的秸秆，实现免耕防堵。压草伸缩切割式主动免耕防堵装置与安装在机架II 7上的施肥开沟器5、种肥箱6 和播种镇压机构9组成免耕播种机，在压草伸缩切割式主动免耕防堵装置的每组切刀组的后面，用固接在机架II 7的前梁上的U形卡III 17固定螺栓II 16竖直向下固定1个施肥开沟器5，在每个施肥开沟器5后面用U形螺栓8在机架II 7的后梁上固定一套播种镇压机构9，种肥箱6置于机架II 7上，用3组分别置于机架I 3和机架II 7的左右两端和中部的 U形卡组将机架I 3和机架II 7固接在同一个水平面上组成免耕播种机；所述U形卡组包括U形卡I 13、U形卡II 14和连接螺栓15，U形卡I 13水平固接在机架I后板3003上，U形卡II 14水平固接在长方形的机架II 7的前梁上，U形卡I 13和U形卡II 14相对用连接螺栓15连接构成一组U形卡组；所述变速箱2内部的动力传动机构为齿轮传动机构，齿轮传动机构置于传动机构安装孔3001至护罩1101的中心部分的区域，变速箱输出轴2004与变速箱输入轴2001垂直，变速箱输出轴2004水平置于变速箱2的机壳内与变速箱机壳通过轴承构成转动连接， 锥形齿轮I 2002与锥形齿轮II 2003啮合，锥形齿轮I 2002固接在变速箱输入轴2001上， 锥形齿轮II 2003固接在水平的变速箱输出轴2004上，减速齿轮I 2005和减速齿轮II 4005 啮合，减速齿轮I 2005固接在变速箱输出轴2004上，减速齿轮II 4005固接在刀轴4001的中部。所述压草装置11中护罩1101和圆弧压草板1102的连接面向前倾斜的水平夹角为 40° 60° ；所述切刀回转半径小于护罩1101的半径10 15mm，大于圆弧压草板1102的半径 10 15mm。在拖拉机牵引下压草伸缩切割式主动免耕防堵装置随播种机前进，压草装置11 与动力切刀装置4的刀轴4001同轴，压草装置11的圆弧压草板1102压住秸秆和土壤为动力切刀装置4切割提供支撑。切刀4002相对于压草装置11为可伸缩式，切刀4002转至护罩1101区域时，切刀缩至压草装置11内部，以保护切刀4002。当切刀4002继续转至护罩 1101区域以外时，切刀4002伸出压草装置11，压草装置11随免耕播种机向前滑动，始终处于压草状态，协助动力切刀装置4完成切割秸秆和根茬，防止堵塞后面的开沟装置。压草伸缩切割式主动免耕防堵装置中，压草装置11的护罩1101的半径大于切刀回转半径，防止切刀与其他部件干涉，保护了切刀，并阻止切割后的秸秆根茬抛至开沟器前造成堵塞。本发明的有益效果为(1)圆弧压草板能够压住被切割的秸秆和根茬等，为切刀提供两端支撑，可降低切割速度，减少能耗；(2)采用护罩能够防止被切断后的秸秆高速抛起并落入种带，避免开沟器前方拥堵导致的堵塞；(3) 土壤扰动小，能耗低；(4)结构简单， 通用性强；(5)本装置的切割器为伸缩式，可有效保护切刀，同时防止秸秆流入开沟器前， 导致堵塞。本发明用于免耕播种机上，有利于保护性耕作技术的发展。图1为压草伸缩切割式主动免耕防堵装置的主视图；图2为压草伸缩切割式主动免耕防堵装置的俯视图，为清楚显示内部结构，图中未画出护罩和种肥箱；图2A为图2中A处局部放大图；图2B为图2中B处局部放大图；图2C为图2中C处局部放大图；图3为机架I立体示意图；图4为侧板示意图；图5为动力切刀装置立体示意图；图6为动力传动示意图；图7A为压草装置立体示意图；图7B为压草装置左视图7C为压草装置护罩立体示意图；图7D为压草装置圆弧压草板立体示意图。图中，1—三点悬挂，2—变速箱，2001—变速箱输入轴，2002—锥形齿轮I， 2003—锥形齿轮II，2004—变速箱输出轴，2005—减速齿轮I，3—机架I，3001—传动机构安装孔，3002-机架I前板，3003-机架I后板，3004-机架I顶板，4一动力切刀装置， 4001—刀轴，4002—切刀，4003—刀座，4004—连接销，4005—减速齿轮II，5—施肥开沟器，6-种肥箱，7-机架II，8-U形螺栓，9-播种镇压机构，10—侧板，1001-轴承座安装孔，11-压草装置，1101-护罩，1102-圆弧压草板，1103-护罩上折边，1104-护罩下折边，1105-压草板折边，1106-连接板I，1107-连接板II，12-固定螺栓I，13—U形卡 I，14--U形卡II，15-连接螺栓，16-固定螺栓II，17—U形卡III，18-轴承，19-轴承端盖，20—轴承座。I2005和减速齿轮II 4005啮合，减速齿轮I 2005固接在变速箱输出轴2004上，减速齿轮
II4005固接在刀轴4001的中部。拖拉机输出的动力通过变速箱2内部的齿轮传动机构传递给刀轴4001，驱动动力切刀装置4转动，切割被压草装置11压住的秸秆，实现免耕防堵。如图1和图2所示，压草伸缩切割式主动免耕防堵装置与安装在机架II 7上的施肥开沟器5、种肥箱6和播种镇压机构9组成免耕播种机。在压草伸缩切割式主动免耕防堵装置的每组切刀组的后面，用固接在机架II 7的前梁上的U形卡III 17固定螺栓II 16竖直向下固定1个施肥开沟器5，如图2B所示。在每个施肥开沟器5后面用U形螺栓8在机架II 7的后梁上固定一套播种镇压机构9，种肥箱6置于机架II 7上，用3组分别置于机架 I 3和机架II 7的左右两端和中部的U形卡组将机架I 3和机架II 7固接在同一个水平面上组成免耕播种机。如图2A所示，U形卡组包括U形卡I 13、U形卡II 14和连接螺栓15，U形卡I 13 水平固接在机架I后板3003上，U形卡II 14水平固接在长方形的机架II 7的前梁上，U形卡I 13和U形卡II 14相对用连接螺栓15连接构成一组U形卡组。压草装置11中护罩1101和圆弧压草板1102的连接面向前倾斜的水平夹角为 45°。切刀回转半径小于护罩1101的半径15mm，大于圆弧压草板1102的半径15mm。本发明作业时，拖拉机的动力输出轴通过万向节将动力传给变速箱2，再通过齿轮传动将动力传递给刀轴4001，切刀4002随刀轴4001转动，切割种带上的秸秆和根茬等杂物。本发明通过三点悬挂连接在拖拉机上，并随拖拉机一起前进，从而带动压草装置11向前滑动，压住秸秆、根茬等，协助切刀4002完成切割，压草装置11的圆弧压草板1102始终与地面接触，切刀4002转至护罩1101时，整个切刀4002在压草装置11内部，护罩1101既
8保护了切刀4002，同时防止秸秆和根茬抛至开沟器5前。当切刀4002继续转至护罩1101 区域外时，切刀前端伸出压草装置11，圆弧压草板1102压住秸秆和土壤，协助切刀4002完成切割。整个压草装置11不与切刀4002接触，为切割提供支撑，降低切割所需力的要求；同时压草装置11将秸秆、根茬和杂草压住，能够防止秸秆、根茬等被切割后起抛落至种带间， 能够保证种带清洁，有效防止堵塞。本发明与施肥开沟器、种肥箱和播种镇压机构组成免耕播种机，适用于小麦、玉米播种。以上所述，仅为本发明较佳的
，但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。


本发明属于农业机械技术领域，涉及一种压草伸缩切割式主动免耕防堵装置，动力切刀装置和压草装置同轴水平置于机架Ⅰ之下，切刀回转半径小于护罩的半径，大于圆弧压草板的半径，变速箱向动力切刀装置传递动力。本发明与安装在机架Ⅱ上的施肥开沟器、种肥箱和播种镇压机构组成免耕播种机，作业时，动力切刀装置的切刀在压草装置的圆弧压草板间隙内转动，在圆弧压草板区切刀的前端从圆弧压草板间隙中伸出压草装置，在护罩区切刀缩在压草装置内，压草装置向前滑动，圆弧压草板与地面接触处于压草状态，协助动力切刀装置完成切割秸秆和根茬，防止堵塞后面的开沟装置。本发明土壤扰动小、能耗低、结构简单，适用于小麦和玉米播种。