一机多板横移传动系统及升降横移式停车设备的制作方法【技术领域】[0001]本发明属于立体停车设备【技术领域】，尤其涉及一种一机多板横移传动系统及升降横移式停车设备。[0002]机械式立体停车设备以其高效的土地利用率，为缓解城市停车难，发挥着越来越重要的作用，其中尤以升降横移式停车设备居多。[0003]目前，在升降横移式停车设备中，已经实现了载车板升降运动的一机多板，即每层只需要一台升降电机就可以驱动整层所有载车板的升降。而在横移运动方面，大多还采用的是一机一板技术，即一个横移框或载车板配一台横移电机，一台横移电机仅驱动此载车板或横移框。由于停车设备属于间歇式工作设备，大多时间横移电机都处于停歇状态，造成了资源的极大浪费。
[0004]本发明所要解决的技术问题是:提供一种一机多板横移传动系统，以解决现有的横移运动米用一机一板技术，由于停车设备属于间歇式工作设备，大多时间横移电机都处于停歇状态，造成了资源极大浪费的技术问题。[0005]作为同一种技术构思，本发明所解决的另一技术问题是:提供一种升降横移式停车设备。[0006]为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是:一机多板横移传动系统，包括横移框、横移导轨、用于使所述横移框沿所述横移导轨横向移动的拖拉装置和用于控制所述横移框沿所述横移导轨横向移动的控制装置，所述控制装置包括插销控制装置和行程控制装置，所述横移框的四个角上均设有行走轮，所述行走轮约束安装于所述横移导轨上，所述拖拉装置包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮的回转方向均沿停车设备的纵向，所述主动链轮和从动链轮分别安装于沿整层停车设备横向的两端部，所述主动链轮连接动力装置，所述主动链轮和从动链轮之间环绕设置有链条，所述链条上安装有上拉杆和下拉杆，所述上拉杆和下拉杆上下平行设置且错开一停车设备的列宽，所述上拉杆和下拉杆上均布有与所述横移框数量相同的槽孔，所述槽孔的轴线方向沿停车设备的纵向且相邻两所述槽孔之间的间距为停车设备的列宽，所述上拉杆和下拉杆的横向长度均为整层停车设备的总横向宽度与停车设备的列宽之差；所述插销控制装置包括安装在所述横移框上的上直线驱动装置和下直线驱动装置，所述上直线驱动装置的伸出端和下直线驱动装置的伸出端分别与所述上拉杆和下拉杆上的槽孔相适配，所述横移框处于静止状态时，所述上直线驱动装置的伸出端和下直线驱动装置的伸出端设置在对应的所述上拉杆和下拉杆的槽孔内；所述行程控制装置包括第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和第二行程开关之间的间距为停车设备的列宽，所述第一行程开关和第二行程开关均与所述动力装置电连接，所述上拉杆或下拉杆上设有用于碰撞所述第一行程开关或第二行程开关的接触件。
[0007]作为一种改进，沿停车设备的横向设有若干个用于防止所述上拉杆和下拉杆扭曲且保持水平高度不变的导向装置，所述导向装置上设有用于使所述上拉杆和下拉杆分别通过的上通孔和下通孔，所述上通孔和下通孔的轴线方向沿所述上拉杆和下拉杆的延伸方向。
[0008]作为一种改进，沿停车设备的横向设有用于防止所述横移框在所述上直线驱动装置的伸出端和下直线驱动装置的伸出端退出所述上拉杆和下拉杆的槽孔时移动的防滑装置，所述防滑装置包括摩擦板，停车设备的每列停车位上均设有一所述摩擦板，所述横移框上设置有与所述摩擦板相对应的橡胶块，所述横移框处于静止状态时，所述橡胶块与对应的所述摩擦板相抵。
[0009]作为进一步的改进，所述横移框上设有用于调节所述橡胶块与摩擦板之间摩擦力的螺杆，所述螺杆螺纹连接在所述横移框上，所述螺杆的端部连接所述橡胶块。
[0010]作为一种改进，位于所述横移框同一侧的两所述行走轮之间设有传动轴，所述传动轴的轴线方向沿停车设备的纵向延伸。
[0011 ] 作为一种改进，所述动力装置为电动机，所述电动机的输出轴连接所述主动链轮。
[0012]作为进一步的改进，还包括用于调节所述链条涨紧程度的调节机构。
[0013]作为一种改进，所述上直线驱动装置和下直线驱动装置均为电动推杆。
[0014]为解决上述第二个技术问题，本发明的技术方案是:升降横移式停车设备，包括一机多板横移传动系统，所述一机多板横移传动系统包括横移框、横移导轨、用于使所述横移框沿所述横移导轨横向移动的拖拉装置和用于控制所述横移框沿所述横移导轨横向移动的控制装置，所述控制装置包括插销控制装置和行程控制装置，所述横移框的四个角上均设有行走轮，所述行走轮约束安装于所述横移导轨上，所述拖拉装置包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮的回转方向均沿停车设备的纵向，所述主动链轮和从动链轮分别安装于沿整层停车设备横向的两端部，所述主动链轮连接动力装置，所述主动链轮和从动链轮之间环绕设置有链条，所述链条上安装有上拉杆和下拉杆，所述上拉杆和下拉杆上下平行设置且错开一停车设备的列宽，所述上拉杆和下拉杆上均布有与所述横移框数量相同的槽孔，所述槽孔的轴线方向沿停车设备的纵向且相邻两所述槽孔之间的间距为停车设备的列宽，所述上拉杆和下拉杆的横向长度均为整层停车设备的总横向宽度与停车设备的列宽之差；所述插销控制装置包括安装在所述横移框上的上直线驱动装置和下直线驱动装置，所述上直线驱动装置的伸出端和下直线驱动装置的伸出端分别与所述上拉杆和下拉杆上的槽孔相适配，所述横移框处于静止状态时，所述上直线驱动装置的伸出端和下直线驱动装置的伸出端设置在对应的所述上拉杆和下拉杆的槽孔内；所述行程控制装置包括第一行程开关和第二行程开关，所述第一行程开关和第二行程开关之间的间距为停车设备的列宽，所述第一行程开关和第二行程开关均与所述动力装置电连接，所述上拉杆或下拉杆上设有用于碰撞所述第一行程开关或第二行程开关的接触件。
[0015]作为一种改进，沿停车设备的横向设有若干个用于防止所述上拉杆和下拉杆扭曲且保持水平高度不变的导向装置，所述导向装置上设有用于使所述上拉杆和下拉杆分别通过的上通孔和下通孔，所述上通孔和下通孔的轴线方向沿所述上拉杆和下拉杆的延伸方向。[0016]作为一种改进，沿停车设备的横向设有用于防止所述横移框在所述上直线驱动装置的伸出端和下直线驱动装置的伸出端退出所述上拉杆和下拉杆的槽孔时移动的防滑装置，所述防滑装置包括摩擦板，停车设备的每列停车位上均设有一所述摩擦板，所述横移框上设置有与所述摩擦板相对应的橡胶块，所述横移框处于静止状态时，所述橡胶块与对应的所述摩擦板相抵。
[0017]作为进一步的改进，所述横移框上设有用于调节所述橡胶块与摩擦板之间摩擦力的螺杆，所述螺杆螺纹连接在所述横移框上，所述螺杆的端部连接所述橡胶块。
[0018]作为一种改进，位于所述横移框同一侧的两所述行走轮之间设有传动轴，所述传动轴的轴线方向沿停车设备的纵向延伸。
[0019]作为一种改进，所述动力装置为电动机，所述电动机的输出轴连接所述主动链轮。
[0020]作为进一步的改进，还包括用于调节所述链条涨紧程度的调节机构。
[0021]作为一种改进，所述上直线驱动装置和下直线驱动装置均为电动推杆。
[0022]采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是:
[0023]由于一机多板横移传动系统包括横移框、横移导轨、拖拉装置、插销控制装置和行程控制装置，所述拖拉装置包括主动链轮、从动链轮、动力装置和链条，所述链条上安装有上拉杆和下拉杆，所述上拉杆和下拉杆上均布有槽孔；所述插销控制装置包括上直线驱动装置和下直线驱动装置，所述上直线驱动装置的伸出端和下直线驱动装置的伸出端分别与所述上拉杆和下拉杆上的槽孔相适配；所述行程控制装置包括第一行程开关和第二行程开关，所述上拉杆或下拉杆上设有接触件，
[0024]因而工作时，首先使无需横移的横移框上的上直线驱动装置的伸出端和下直线驱动装置的伸出端退出所述上拉杆和下拉杆的槽孔，同时使需横移的横移框上的上直线驱动装置的伸出端或下直线驱动装置的伸出端退出所述上拉杆和下拉杆的槽孔，然后动力装置驱动主动链轮转动，从而使链条转动，进而带动上拉杆和下拉杆移动，从而带动需横移的横移框运动，当上拉杆或下拉杆上的接触件触碰第一行程开关或第二行程开关时，第一行程开关或第二行程开关发出停止信号给动力装置，然后动力装置停止运动，最后使无需横移的横移框上的上直线驱动装置的伸出端和下直线驱动装置的伸出端插入所述上拉杆和下拉杆对应的槽孔，同时使需横移的横移框上的上直线驱动装置的伸出端或下直线驱动装置的伸出端插入所述上拉杆和下拉杆的槽孔，横移结束。
[0025]本发明提供的一机多板横移传动系统及升降横移式停车设备，实现了横移运动的一机多板，每层只设置一个动力装置即可拖动该层的多个横移框，可以节省大量电机，减少资源浪费，降低成本；每层只需2个行程开关，可节省大量行程开关，简化控制程序，减少PLC控制点数，节省控制成本。
[0026]由于沿停车设备的横向设有导向装置，所述导向装置上设有用于使所述上拉杆和下拉杆分别通过的上通孔和下通孔，因而能够防止所述上拉杆和下拉杆扭曲且保持水平高度不变。
[0027]由于沿停车设备的横向设有防滑装置，因而工作过程中，当无需移动的横移框的所述上直线驱动装置的伸出端和下直线驱动装置的伸出端退出所述上拉杆和下拉杆的槽孔时，能够有效避免横移框的自行滑移。
[0028]由于所述横移框上设有螺杆，所述螺杆螺纹连接在所述横移框上，所述螺杆的端部连接所述橡胶块，因而通过转动螺杆调节橡胶块的位置，从而可以方便的调节所述橡胶块与摩擦板之间摩擦力。
[0029]由于位于所述横移框同一侧的两所述行走轮之间设有传动轴，因而保证了所述横移框同一侧的两所述行走轮的行走速度一致。
[0030]由于设计了调节机构，因而便于调节所述链条涨紧程度。



[0031]图1是本发明实施例的结构示意图；
[0032]图2是图1中A-A剖视图；
[0033]图3是图2中E处局部放大示意图；
[0034]图4是图2中F处局部放大示意图；
[0035]图5是图1中B-B剖视图；
[0036]图6是图5中G处局部放大示意图；
[0037]图7是图1中C-C剖视图；
[0038]图8是图7中H处局部放大示意图；
[0039]图9是图1中D-D剖视图；
[0040]图10是图9中I处局部放大示意图；
[0041]图中:1、横移框，11、行走轮，12、传动轴，2、横移导轨，3、拖拉装置，31、主动链轮，311、主动链轮座，32、从动链轮，321、从动链轮座，33、动力装置，34、链条，35、上拉杆，36、下拉杆，37、槽孔，4、插销控制装置，41、上直线驱动装置，42、下直线驱动装置，43、插销座，5、行程控制装置，51、第一行程开关，52、第二行程开关，53、接触件，54、行程开关座，6、导向装置，61、上通孔，62、下通孔，7、防滑装置，71、摩擦板，72、橡胶块，73、螺杆，8、横梁，9、纵梁。

[0042]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0043]如图1至图10共同所不,一种一机多板横移传动系统,包括横移框1、横移导轨2、用于使横移框I沿横移导轨2横向移动的拖拉装置3和用于控制横移框I沿横移导轨2横向移动的控制装置，控制装置包括插销控制装置4和行程控制装置5，横移框I的四个角上均设有行走轮11，行走轮11约束安装于横移导轨2上，当横移框I位于升降横移式停车设备的最底层时，横移框I直接为载车板，当横移框I位于升降横移式停车设备的中间层时，载车板通过升降系统悬挂在横移框I上，横移框I的具体结构为现有技术，在此不再赘述。
[0044]拖拉装置3包括主动链轮31和从动链轮32，主动链轮31和从动链轮32的回转方向均沿停车设备的纵向，主动链轮31和从动链轮32分别安装于沿整层停车设备横向的两端部，主动链轮31连接动力装置33，优选的，动力装置33为电动机，电动机的输出轴连接主动链轮31，当然动力装置33可以选用液压马达等等，都可以实现，本领域技术人员可根据实际情况进行选择，在此不再赘述；主动链轮31和从动链轮32之间环绕设置有链条34，链条34上安装有上拉杆35和下拉杆36,上拉杆35和下拉杆36将链条34分割成两段,每段链条的两端分别连接在上拉杆35和下拉杆36位于同一侧的端部上，通过上拉杆35、下拉杆36和两段链条组成封闭环；上拉杆35和下拉杆36上下平行设置且错开一停车设备的列宽，上拉杆35和下拉杆36上均布有与横移框I数量相同的槽孔37，槽孔37的轴线方向沿停车设备的纵向且相邻两槽孔37之间的间距为停车设备的列宽，上拉杆35和下拉杆36的横向长度均为整层停车设备的总横向宽度与停车设备的列宽之差。
[0045]在本实施例中，主动链轮31通过主动链轮座311设置在钢结构的横梁8的右端，从动链轮32通过从动链轮座321设置在横梁8的左端，动力装置33安装在钢结构的纵梁9上。
[0046]还包括用于调节链条34涨紧程度的调节机构，具体的，可以使电动机的机座通过横向设置的螺杆安装在停车设备上，通过转动螺杆来调节电动机的横向位置，使电动机横向微移，从而方便的调节链条34的涨紧程度。
[0047]插销控制装置4包括安装在横移框I上的上直线驱动装置41和下直线驱动装置42，优选的，上直线驱动装置41和下直线驱动装置42均为电动推杆，上直线驱动装置41的伸出端和下直线驱动装置42的伸出端分别与上拉杆35和下拉杆36上的槽孔相适配，横移框I处于静止状态时，上直线驱动装置41的伸出端和下直线驱动装置42的伸出端设置在对应的上拉杆35和下拉杆36的槽孔内。
[0048]在本实施例中，上直线驱动装置41和下直线驱动装置42通过插销座43安装于横移框I的纵梁上。
[0049]行程控制装置5包括第一行程开关51和第二行程开关52，第一行程开关51和第二行程开关52之间的间距为停车设备的列宽，第一行程开关51和第二行程开关52均与动力装置33电连接，上拉杆35或下拉杆36上设有用于碰撞第一行程开关51或第二行程开关52的接触件53，接触件53可选用销轴。
[0050]在本实施例中，第一行程开关51和第二行程开关52分别通过两个行程开关座54安装于下拉杆36上，且靠近横梁8的右端设置，第一行程开关51位于第二行程开关52的左边。
[0051 ] 为了防止上拉杆35和下拉杆36扭曲且保持上拉杆35和下拉杆36水平高度不变，沿停车设备的横向设有若干个导向装置6，导向装置6上设有用于使上拉杆35和下拉杆36分别通过的上通孔61和下通孔62，上通孔61和下通孔62的轴线方向沿上拉杆35和下拉杆36的延伸方向。
[0052]在本实施例中，导向装置6设置安装于横梁8上。
[0053]为了避免在无需移动的横移框I的上直线驱动装置41的伸出端和下直线驱动装置42的伸出端退出上拉杆35和下拉杆36的槽孔时横移框I的自行滑移，沿停车设备的横向设有防滑装置7，防滑装置7包括摩擦板71，停车设备的每列停车位上均设有一摩擦板71，横移框I上设置有与摩擦板71相对应的橡胶块72，横移框I处于静止状态时，橡胶块72与对应的摩擦板71相抵。
[0054]在本实施例中，摩擦板71安装于横梁8的上表面，橡胶块72竖向设置且位于插销座43的上方。
[0055]为了方便的调节橡胶块72与摩擦板71之间摩擦力，横移框I上设有用于调节橡胶块72与摩擦板71之间摩擦力的螺杆73，螺杆73螺纹连接在横移框I上，螺杆73的端部连接橡胶块72，因而通过转动螺杆73即可调节橡胶块72的位置。
[0056]为了保证横移框I同一侧的两行走轮11的行走速度一致，位于横移框I同一侧的两行走轮11之间设有传动轴12，传动轴12的轴线方向沿停车设备的纵向延伸。横移导轨2设置在钢结构的横梁8上。
[0057]如图1所示，下面以五列多层升降横移停车设备的中间层为例，具体介绍本发明实施例的工作原理。
[0058]工作时，比如使最右边的横移框I右移一个车位。首先使最左边横移框I上的上直线驱动装置41的伸出端退出上拉杆35的槽孔37，使中间两个横移框I上的上直线驱动装置41的伸出端和下直线驱动装置42的伸出端退出上拉杆35和下拉杆36的槽孔37，同时使最右边的横移框I上的下直线驱动装置42的伸出端退出下拉杆36的槽孔37，然后动力装置33驱动主动链轮31转动，从而使链条34转动，进而带动上拉杆35和下拉杆36移动，由于最右边横移框I的上直线驱动装置41的伸出端插在上拉杆35的槽孔37内，因而上拉杆35带动最右边的横移框I运动，当下拉杆36上的接触件53触碰第一行程开关51时，第一行程开关51发出停止信号给动力装置33，然后动力装置33停止运动，最后使最左边横移框I上的下直线驱动装置42的伸出端插入下拉杆36的槽孔37，使中间两个横移框I上的上直线驱动装置41的伸出端和下直线驱动装置42的伸出端插入上拉杆35和下拉杆36的槽孔37，横移结束。其他横移框的横移与上述过程类似，在此不再赘述。
[0059]本发明实施例还公开了 一种应用上述一机多板横移传动系统的升降横移式停车设备。
[0060]本发明实施例提供的一机多板横移传动系统及升降横移式停车设备，实现了横移运动的一机多板，每层只设置一个动力装置即可拖动该层的多个横移框，可以节省大量电机，减少资源浪费，降低成本；每层只需2个行程开关，可节省大量行程开关，简化控制程序，减少PLC控制点数，节省控制成本。
[0061]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。