专利名称:人机合作音乐演奏仪系统的制作方法本发明涉及乐谱信息的数据处理、数据处理设备和传动机械装置。目前试制演奏音乐的机器人的工作还在探索之中。此类机器人的缺点是造价极高，自动演奏不能体现人奏时自由发挥的音乐情感。因而想用高价购买这种机器人代替自己演奏的家庭是极少的。目前也无这种专利及产品。本发明的目的是用简捷的方法，创造一种能记录和读出并演奏乐谱，使人在视奏乐谱和演奏指法等技术上获得程控的能力，而在演奏力度、节奏、速度等方面又能自由发挥地表达自己的音乐情感的人机合作表演程控仪。本发明的目的是这样实现的整个演奏仪由电脑装置、控制电路、执行装置和请求讯号器组成。电脑装置由微型计算机、单板机、单片微机、直接存储器存取的DMA或能响应请求信号进行读出写入的存储器组件之一的器件组成。电脑装置的作用是向存储器输入和输出动作指令或乐谱演奏指令。这种指令是按动作或乐谱要求编出的，再以确定各受控单元开关状态的二进制数构成。本发明独特的乐谱指令制作方法的诞生，导至发明了人机合作音乐程控仪这种独特的数据处理机，因此特别对这种乐谱指令制作方法的原理和特征作如下说明。本发明的乐谱指令制作方法的基本原理是利用乐谱信息的自然规律，将需要一次同时奏响的音与此时不奏响的音经电脑装置进行数据处理成一组二进制数的主位乐谱指令，并在这组数附上不参加移调的其它控制信息，作为这组数的次位。再根据乐谱信息的延续、更新、叠加、休止等自然规律将其它各次应奏响与不奏响的音分别进行数据处理成各组二进制数的主位，同时也分别给各组数附上次位。将上述各组数依次经本发明的电脑装置送往存储器装置就能制成各种ROM、EPROM、计算机磁带、软、硬磁盘片、合式磁带、光学信息盘、数字式唱片等乐谱指令固件，以供使用和出售。本发明的乐谱指令制作方法是对一组乐谱指令分为主位与次位，对主位乐谱指令可用移位法、乘除法等方法进行移调处理，而不改变内部的音程关系;主位的各位经控制电路数据处理后与各琴键形成一一对应的关系，并与控制键一起共同控制这些琴键，未经压缩处理的主位位数等于或大于受控琴键的总数;次位的各位经控制电路数据处理后与琴键受控单元形成一一对应关系未经压缩处理的次位数等于或大于非琴键受控单元的总数;主位和次位最终决定本数据处理装置控制电路输出部分的并行输出位的总数;主位乐谱指令的制作是根据乐谱信息的应响音与不响音的相对性、延续、更新、叠加、休止等自然规律制作出来。本发明的乐谱制作方法与本发明的硬件的各部分数据处理装置在设计、制造和使用中始终形成不可分割的相辅相成的整体关系。当电脑装置接到由于控制键动作而传来的一个请求信号时，就立即把存储器中的一组上述指令传送到控制电路，接着等待下一个信号，使本发明能连续工作。
电脑装置对上述乐谱演奏指令的主位进行简单运算后，能使输出乐谱移调。
存储器装置是由计算机磁带机、软磁盘机、硬磁盘机、合式录音机、计算机光盘存储机、数字式唱片、各种ROM、各种RAM和各种EPROM等存储器中的一种或数种组成。它的作用是按请求信号要求写入或读出上述动作指令或乐谱演奏指令。读出指令可在电脑的中央处理器或DMA等电路的控制下送到控制电路。
控制电路由输入部分和输出部分组成。它们主要由锁存器一类的电子元件构成，输入部分的锁存器有输出控制门取名B，输出部分锁存器有允许输入门取名C。它们与请求信号A的逻辑关系为B＝A，C＝
A。无请求信号时B使输入部分向输出部分并行输出确定各受控单元状态的二进制数，C使输出部分锁存器并行接收上述二进制数。有请求信号时，B使输入部分的锁存器关闭输出门，并接收由电脑、存储器装置输出的上述二进制数，C使输出部分不接收输入部分的新指令，并继续并行输出锁存的原指令，直至请关信号A变化。
控制电路输出的动作指令是用发光元件根据受控设备的工作规律有意义的排列，并以直观的形式显的。如发光元件装在受控设备的各受控单元或键盘琴的各键上，或五线谱的各线上，演奏时可同时视奏，听音。
执行装置用三种方式构成电子元件构成，机械传动装置构成，机械与电子元件共同构成。这三种执行装置都有1-99个操纵键，普及型为1-10个操纵键，各种执行装置的结构都是按如下逻辑公式或该逻辑式的负逻辑式设计制造的(1)MИQ＝MK·ИD;(2)ИY＝MИQ＝MK·ИD(3)ИY＝1ИQ+2ИQ+……MИQ。
其中，M是标明某控制键顺序号常数;
И;是标明控制电路输出二进制数某位顺序号常数;
K代表控制键;
D代表输出二进制数的某位;
MK代表某顺序号控制键的逻辑状态;
ИD代表输出二进制数某顺序号位的逻辑状态;
MИQ代表某顺序号键同某序号数位进行“与”逻辑运算的结果。
ИY代表受控单元的逻辑状态。
按上述逻辑公式设计制造的执行装置具有如下特点根据逻辑式(2)可知受控单元的状态是在输出数据和控制键共同作用下才变化的，也就是说，如果控制键不动，有指令琴也不响，控制键动，如无指令，琴也不响，控制键动，又有指令，琴才响。但奏哪个琴键不是由控制键决定，而是由指令决定的。这个特点使演奏人在视奏乐谱和演奏指法技术上获得了超人的能力。
根据逻辑公式(3)可知，前后输出的指令可以叠加。也就是说如果先按住一个控制键不释放，指令奏出一个和弦，再弹另几个控制键，后几条指令奏出的和弦与旋律可与第一个和弦叠加。这个特点在音乐演奏上是极需要的。
电子执行装置用门电路、锁存器等集成电路，按上述逻辑式(1)、(2)、(3)设计制造，集成电路具有可代换性。根据专门的手册可选择各种芯片和装配方法实现上述逻辑。这在实施例中有进一步说明。其控制键与增音器(可调节电流、电压的电子元件)一起构成，因而能控制音的强弱。此装置可以控制电子琴、音响合成器等键盘乐器。
机械执行装置也是按上述逻辑式(1)、(2)、(3)设计制造的。演奏时施于控制键上的力通过传动机械传递到受控单元，使之产生动作变化。如使钢琴键动作弹奏琴弦，因而演奏者可自由掌握弹琴力度，用传动机械实现上述逻辑式的方式多种多样。这在实施例中有进一步的说明。
机械执行装置和电子执行装置结合就成为机械电子执行装置。它可以同时控制多种受控设备，如控制电子琴和钢琴合奏。
请求信号器是由单脉冲发生部件构成，它的输入来自控制键，它的输出接到控制电路和电脑装置，协调本发明整机连续工作。
从整个装置看，只要陆续地按动控制键就能使电脑装置将存储器中的指令陆续地送往控制电路。控制电路陆续地并行输出指令和控制键一道驱动受控单元，使演奏陆续地进行。演奏者只要弹控制键，就能在强弱、节奏、速度上自由发挥地奏出各种难度的预制乐曲。
本发明所述人机合作音乐程控仪是用音乐信息数据处理技术，使人们在视奏乐谱和演奏指法的技术上获得程控的能力，演奏不必在琴键上，只要按动控制键就能用任意所需的力度、节奏、速度演奏出表现演奏者情感的音乐，使广大缺少音乐专业学习与长期刻苦练习条件的人们转瞬就能获得演奏高难复杂音乐的能力。
本发明不但能提高受控键盘琴的表现能力，还能保留键盘琴的各种优点。如本发明具有相继重叠音的功能，能奏出极好的渐强效果，用一般的电子琴模仿这种奏法是不可能的。这就显著地提高了电子琴的表演能力。当本发明控制钢琴时，钢琴的音色控制、音量控制、力度控制等各种特点都能保留和加以发挥。
本发明的表现力体现在手指上，克服了电子琴的表现力被限定在表情踏板(增音器踏板)上，解决了这一电子琴诞生以来难以改进的难题，对演奏的需要来说是一大飞跃。
本发明还具有能灵活地进行移调的功能，只要按一下键，移调就能实现。
本发明扩大了音乐创作领域。历来音乐创作受演奏技术的局限，如用十个指头不能弹十一个音的和弦，而本发明使创作乐曲可以由作者任凭想象自由发挥，就是八十八个音一齐弹响也易如反掌。因此，作者完全不必为演奏指法所局限，为演奏难度而操心了。
综上所述，本发明解决了人们一直渴望解决，但始终未能获得成功的技术难题。
下面结合本发明的实施例。
附图1为方框原理图附图2为实施例原理图附图3为机械执行装置实施例剖视图附图4为机械执行装置外形图图1、2中的标号(C)为存储器装置，(AP)为电脑装置，(K)为控制电路，(Z)为执行装置，(S)为受控设备，(Q)为请求信号器。
本例用PPLE微型计算机做电脑装置，用软磁盘驱动器作存储器装置，使这二件装置的功能如说明书所述。
本例用八D型锁存器74LS373分别装在控制电路的输入、输出部分。LS373锁存器是透明的D型锁存器。即当允许端(LS373的11脚)是高电平时，输出(第2、5、6、9、12、15、16脚)将跟随数据输入(第3、4、7、8、13、14、17、18脚)。当允许端为低电平时，输出端将被锁存在已经建立起的数据电平上。本例将所有用在控制电路中的74LS373的第1脚输出控制和11脚允许端经过非门按图所示接至请求信号A上，使之符合逻辑式B＝A，C＝
A。
本例用发光二极管将输出数据显示于各琴键上。
在电子执行装置中，将所有的74LS373和或门，按图连接使之符合逻辑式(1)、(3)、(2)MИQ＝MK·ИD，ИY＝1ИQ+…MИQ，ИY＝MИQ＝MK·ИD。
电子执行装置采用开关和增音器制成控制键，每个控制键都能控制琴演奏的总音量，以控制电子琴，音响合成器按所需的音量、力度、节奏进行演奏。
机械执行装置由一组机械传动构件，按说明书上所说逻辑公式(1)、(2)、(3)设计制造。在钢琴上装一副主支架(9)、支承转动轴(8)、传动桥(11)为一长条形的薄板，它固定在转动轴下，可与转动轴一起摆动并能触发请求信号开关(13)，控制键(2)的一端固定在传动桥下，另一端延伸至琴面，以便弹奏，传动杆(7)的上端与传动桥连接，下端挂钩与摆杆(12)的挂钩一一对应，摆杆下端的牵引索(6)与琴键连接，每个控制键与一块传动桥联接，每块传动桥联接88个传动杆，每个传动杆都可通过摆杆和牵引索与琴键相联。这样每个控制键都可以牵动88个琴键。实际工作时是根据乐谱指令决定牵动哪个琴键动作的。电磁铁线圈(4)在有电流时(即指令信号)力臂(5)可以顶动摆杆，亦即摆杆挂钩与传动杠挂钩处于牵挂状态。反之，传动杆动作时不牵动摆杆。在有指令的同时按动控制键(2)，就可以把运动传递到琴键(1)，通过击弦机械(3)使钢琴发音，显然按动控制键与按动琴键一样力度是可以随意控制的。
电子执行装置的工作过程是将预先制作好的乐谱指令软磁盘片插入软磁盘驱动器，开启APPLE电脑，软磁盘中的第一组乐谱指令就经过控制电路的输入、输出部分传递到执行装置中的对应的各74LS373中。
当按动某一控制键时，与该键相联的所有的74 S373的允许端(第11脚)和输出控制端(第1脚)立即由高电平变为低电平，使这些74 S373停止接收新的乐谱指令，并将第一组乐谱指令并行输出到电子琴或音响合成器的各键开关，使这些键按指令发音。
当按动控制键的同时，也使请求信号电路发出信号使控制电路输出部分所有的74 S373允许端(第11脚)电平暂时由高变为低，使控制电路中所有的74LS373的输出控制端(第1脚)电平暂时由低变为高，即使控制电路输出部分暂不接受输入部分的乐谱指令。
当按动控制键的同时也使请求信号电路发出信号使电脑装置输出第二组乐谱指令并传递到控制电路的输入部分的各74LS373中。
传递完后数毫秒请求信号电路又使控制电路输入部分向输出部分传递乐谱指令，并由执行装置中各连结于未按下控制键的所有74LS373接收。
当第二次按下控制键时，如第一次按下的控制键仍未释放，能使琴保留已发的音，同时还能按第二组乐谱指令增加新的音。
当第二次按下控制键时，如前按下的控制键都已释放，则使琴只按新乐谱指令发音。
按乐谱时值、节奏和力度依次按动控制键，就能使程控仪控制电子琴、音响合成器或钢琴等按演奏者的情感奏出音乐。
机械执行装置的工作程序和电子执行装置一样，同出于一个逻辑式，这里不再重复。
本发明所独创的乐谱指令编制法为移调作了特别的设计(即分为主位、次位)，因而可以用移位法和乘除法方便地进行移调。
其方法是在需要移调时只要对各组乐谱指令二进制数进行乘除运算，就达到向高或低移调的目的。如有某组乐谱指令主位二进制数是000010100100此数输出为C调，如需从C调移到D调，电脑装置便将上述二进制数100，其结果为001010010000，将此数输出，在键盘上已移调为D调了。


本发明涉及乐谱信息数据处理，数据处理设备和传动机械装置。本发明是用电脑装置和存储装置预制和存储乐谱演奏指令，用控制电路和执行装置共同控制指令输出，使人在视奏乐谱和演奏指法技术上获得程控的能力，只要弹奏控制键就能在力度、节奏、速度上自由发挥地表现自己的音乐情感。此技术还能应用至其它自控领域。