自动翻曲的制造方法 【技术领域】。 [0002]在调味品或者生物制品的发酵过程中，通常有制曲工序，在制曲过程中，由于需要加强曲料的通风和供氧，防止曲料在曲酶菌繁殖期间在成曲料结块，防止出现局部烧曲，需要对曲料进行翻动，成为翻曲。 [0003]目前，翻曲方法主要由人工翻曲来实现，利用人工使用铁铲等工具翻动来实现，或者利用机械辅助人工翻曲将盛装曲饼的笼子吊起，由工人翻转笼子翻转现实翻曲。 [0004]人工翻曲时，操作人员需要在盛满曲料的曲池上或发酵房内操作，人与曲料直接接触，工人的劳动强度大，并且环境恶劣:翻曲工人的工作环境在酵房内，最高气温达60度左右、湿度为100%，且空气质量差。 [0005]机械辅助人工翻曲时，如图1所示，桁车31与起吊装置32将盛装曲饼的笼子33吊离地面，由工人手工将笼子翻转实现翻曲；该起吊装置能与桁车分离，起吊装置在各酵房之间由人工转运。这种机械辅助人工翻曲存在如下不足之处:
[0006]1、工人仍然需进入酵房，工作环境恶劣；
[0007]2、操控桁车、手工连接起吊装置与笼子，手工翻转笼子，劳动强度大。
[0008]除此之外，有人提出利用机械进行翻曲，目前使用的基本上为多头翻曲机，由多个电机带动的螺旋式翻曲叶片，在曲料的垂直处向下运动，对曲料进行翻动。这种机器的结构复杂，无法移动，当需要移动到另一曲池时，劳动强度较大，且对曲料的翻动也很费力，需要较大的动力。
实用新型内容
[0009]本实用新型的目的在于:提供一种自动翻曲机，解决现有制曲过程中，工作环境恶劣，工人劳动强度高，工作效率低的技术问题，从而能有效的解决上述现有技术中存在的问题。
[0010]本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现:一种自动翻曲机，包括机架、笼子、设于酵房内的X向轨道、Y向轨道和设于Y向轨道上的机械手；χ向轨道设于酵房的两侧墙上，Y向轨道架设于X向轨道上，所述机械手包括提升电机、Y向行走机构、X向行走机构、Y向驱动电机、提升滚筒、翻转电机、固定臂和伸缩臂，所述机械手通过Y向行走机构设于Y向轨道上，Y向行走机构和固定臂固定在机架上，伸缩臂能在固定臂内滑动，翻转臂固定在伸缩臂上，提升电机与提升滚筒电路连接，提升电机用于驱动提升滚筒，提升滚筒与翻转臂相连，翻转臂与笼子相连。
[0011]作为优选方式，还包括翻转臂、翻转接头和笼子接头，翻转接头设于翻转臂的末端，笼子接头设于笼子上，翻转接头与笼子接头铰接。
[0012]作为进一步优选方式，伸缩臂包括一级伸缩臂和二级伸缩臂，一级伸缩臂在固定臂槽内滑动，二级伸缩臂在一级伸缩臂槽内滑动；提升滚筒通过钢丝绳与翻转臂相连，翻转臂固定在二级伸缩臂上。
[0013]作为优选方式，还包括设置于酵房墙臂上的酵房间轨道，酵房间轨道连接相邻两酵房。
[0014]作为优选方式，包括设于酵房间轨道上且能沿着酵房间轨道滑动的机械手转运小车。
[0015]作为优选方式，提升滚筒设于机架上。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益效果:本实用新型自动翻曲机，体积轻巧，操作方便，具体来说，具备如下优点:
[0017]1.由于电机带动机械手自动操作，因此工人可仅在室外操控，使工人远离酵房内恶劣环境；
[0018]2.机械手在酵房内沿X、Y自由移动，通过转运小车实现在各酵房之间移动；减轻工人劳动强度，提高工作效率；
[0019]3.整个结构简单，维护方便，并且结构之间设计紧密，安全性高。




[0020]图1是现有技术中，机械辅助人工翻曲时辅助翻曲机的结构示意图；
[0021]图2是本实用新型自动翻曲机使用时的结构示意图；
[0022]图3是本实用新型自动翻曲机的翻曲机械手的结构示意图。
[0023]图2中:11_酵房间轨道，12-X向轨道，13- Y向轨道，14-笼子，15-机械手，16-机械手转运小车。
[0024]图3中:21_提升电机，22- Y向行走机构，23- X向行走机构，24- Y向驱动电机，25-提升滚筒，26-翻转电机，27-机架，28-固定臂，29-—级伸缩臂，210-二级伸缩臂，211-翻转臂，212-翻转接头，213-笼子接头。


[0025]下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0026]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了相互排斥的特质和/或步骤以外，均可以以任何方式组合，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换，即，除非特别叙述，每个特征之一系列等效或类似特征中的一个实施例而已。
[0027]如图2和3所示，本实用新型自动翻曲机包括机架27、笼子14、设于酵房内的X向轨道12、Y向轨道13和设于Y向轨道13上的机械手15。笼子盛放曲饼,机械手抓取笼子后，机械自动翻转笼子，实现自动翻曲。
[0028]X向轨道12设于酵房的两侧墙上，Y向轨道13架设于X向轨道12上，即Y向轨道与两侧墙上的X向轨道形成一个“工”字形。机械手能够在Y向轨道上滑动，Y向轨道的两端能够在X向轨道上滑动，从而使得机械手能够到达酵房内的各个位置。另外，为了方便该翻曲机能够实现在多个酵房间的自由滑动，在酵房墙臂上还设置有与Y向轨道平行的酵房间轨道11，酵房间轨道11连接相邻两酵房或者多个酵房；在酵房间轨道11上，设置能够沿着酵房间轨道11滑动的机械手转运小车16。机械手转运小车16可沿酵房间轨道11到达同一楼层的各个酵房内，实现将Y向轨道13和机械手15运送到同一楼层的各个酵房，Y向轨道和机械手通过机械手转运小车而实现在相邻的两酵房或者多个酵房之间自动滑动，从而实现整个酵房曲的各个酵房内都能够实现自动翻曲。
[0029]所述机械手15包括提升电机21、Y向行走机构22、X向行走机构23、Y向驱动电机24、提升滚筒25、翻转电机26、固定臂28、翻转臂211、翻转接头212和笼子接头213和伸缩臂。所述机械手15通过Y向行走机构22设于Y向轨道13上，X向行走机构23和Y向行走机构22均固定在机架27上，提升电机21和提升滚筒25固定于机架的横杆下方，机架横杆的两端均固定竖向的固定臂28，伸缩臂能在固定臂28内滑动，翻转臂211固定在伸缩臂上。在本实施例中，所述伸缩臂包括一级伸缩臂29和二级伸缩臂210，一级伸缩臂29在固定臂28槽内滑动，二级伸缩臂210在一级伸缩臂29槽内滑动；翻转臂211固定在二级伸缩臂210上。固定臂28、一级伸缩臂29和二级伸缩臂210配合伸缩为翻转臂211沿竖直方向的运动导向。提升滚筒25通过钢丝绳与翻转臂211相连，转动提升滚筒实现翻转臂上升或下降。提升电机21与提升滚筒25电路连接，提升电机21驱动提升滚筒25转动，实现翻转臂211沿竖直方向运动。翻转臂211与笼子14相连，具体来说，翻转接头212设于翻转臂211的末端，笼子接头213设于笼子14上，翻转接头212与笼子接头213铰接；翻转电机26驱动翻转接头212旋转，实现笼子14翻转。
[0030]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。