一种旋转式自动肉串的制造方法[0002]目前国内肉串加工方式主要以手工和半自动穿串机为主，国外发达国家生产的肉串机由于肉串生产工艺与国内有较大差异，不适用于国内肉串生产。半自动生产设备生产过程中的上料和计量方式均为手工，仅插签工序实现了机械化，工人劳动强度大、生产效率低、食品卫生安全性差。实用新型内容[0003]本实用新型的目的是为解决上述不足，提供一种旋转式自动肉串机。[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:[0005]一种旋转式自动肉串机，包括计量成型机构、插签机构、脱模机构、连接架、转盘、模具和机架，计量成型机构、插签机构、脱模机构、连接架、转盘和模具都安装于机架上，计量成型机构、插签机构和脱模机构均布在机架的圆周上，连接架用来把计量成型机构、插签机构和脱模机构连接在机架的圆周上，任意两相连机构间都留有一个空工位，模具均布在转盘上。[0006]本实用新型还有这样一些技术特征:[0007]所述的计量成型机构包括储肉槽、导管、预成型腔、推肉气缸、推肉活塞、推肉杆和成型气缸，推肉气缸连接推肉活塞，储肉槽连接导管，导管连接预成型腔，成型气缸连接推肉杆。
[0008]所述的插签机构包括密封气缸、模具、储签槽、竹签、导轨和插签气缸，密封气缸连接模具，模具连接储签槽，导轨连接插签气缸。
[0009]所述的脱模机构包括剪切气缸、推杆、推杆支架和导向杆，推杆支架连接推杆和导向杆。
[0010]本实用新型设计合理，操作方便，使用可更换的模具，可以满足
[0011]不同要求的产品。设备可以同时穿制多支肉串，提高了自动化水平，大幅提高生产效率。



[0012]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0013]图2为本实用新型的计量成型机构示意图。
[0014]图3为本实用新型的插签机构俯视图。
[0015]图4为本实用新型的脱模机构示意图。

[0017]实施例1
[0018]一种旋转式自动肉串机，包括计量成型机构1、插签机构2、脱模机构3、连接架4、转盘5、模具6和机架7，计量成型机构1、插签机构2、脱模机构3、连接架4、转盘5和模具6都安装于机架7上，计量成型机构1、插签机构2和脱模机构3均布在机架7的圆周上，连接架4用来把计量成型机构1、插签机构2和脱模机构3连接在机架7的圆周上，任意两相连机构间都留有一个空工位，模具6均布在转盘上，所述的计量成型机构I包括储肉槽9、导管10、预成型腔11、推肉气缸14、推肉活塞8、推肉杆13和成型气缸12，推肉气缸14连接推肉活塞8，储肉槽9连接导管10，导管10连接预成型腔11，成型气缸12连接推肉杆13，所述的插签机构2包括密封气缸15、模具16、储签槽17、竹签18、导轨19和插签气缸20，密封气缸15连接模具16，模具16连接储签槽17，导轨19连接插签气缸20，所述的脱模机构包括剪切气缸21、推杆22、推杆支架23和导向杆24，推杆支架23连接推杆22和导向杆24。
[0019]实施例2
[0020]自动肉串机分为3个工位，分别完成计量成型、插签和脱模操作。电动机带动机架上的模具转至各工位，通过挡块使模具在各工位实现准确定位，定位后3个机构在各工位同时动作。计量成型工位，主要完成对肉料的计量和成型操作，最终将肉料注入模具中。插签工位，插签机构完成对肉料的插签操作。脱模工位，脱模机构将已经完成插签的肉串推出，完成脱模操作。待3个工位都完成动作后，工作循环结束。电机带动转盘旋转进行下一工作循环。此设备可自动完成成型计量、插签、脱模动作，一次多串，多工位同时动作。
[0021]实施例3
[0022]计量成型机构:储肉槽采用圆柱形柱塞腔形式，圆柱形的结构可以使肉料在腔体内的受力更均匀。工作时计量杆插入模具中，保证预成型腔内的容积一定，推肉活塞将肉料向前挤压，充满预成型腔预留的容积，完成计量。经实践证明，采用容积式计量方式，由于肉料的不可压缩性，当肉料充满预成型腔后，能够达到较高的计量精度。之后计量杆退回，成型杆将预成型腔中一定体积的肉料推入模具中完成成型。完成成型计量后，除驱动推肉活塞的气缸保持原位，其余气缸复位。待推肉气缸到达最大行程后复位，重新充填肉料。
[0023]插签机构:模具到达插签工位后，密封架将模具的一侧密封，压板在振动气缸的带动下打开，储签槽内的竹签依靠重力落入到底板的凹槽内，之后压板将凹槽内的上端密封，铁签在插签气缸的带动下沿着导轨迅速向如运动，将竹签插入肉料中。完成插签动作后所有气缸复位。
[0024]脱模机构:当模具运动到脱模工位时，气缸带动推杆将肉串从模具中推出，为防止肉串提前脱落，影响产品的质量，在整个推出过程中，托板一直托住竹签的末端，以保证肉串运动时保持，水平。当托板上端与挡板接触后，托板向上翻起与肉串脱离，完成脱模操作。为防止脱落过程中可能发生的粘连情况，在托板翻起的同时，剪切板下落剪切，保证肉串顺利落下。