专利名称：一种推拉式训练健身器及动力传递装置的制作方法一种推拉式训练健身器及动力传递装置随着物质生活水平的提高，人们对身体健康日益重视，各种健身运动蓬勃开展，各 种健身器材也应运而生。传统的推力式训练健身器大都是多功能综合健身机的一部分，多功能综合健身机 大多采用固定架和钢绳滑轮结构，通过滑轮机构拉动不同重量的配重块上下运动来达到锻 炼目的，结构复杂，占地面积大，价格昂贵，对制造及用户购买都形成了经济负担，且功能及 维护复杂，难以在小区以及家庭中普及。传统的配重块都是由金属制成的实体，非常沉重， 运输不方便，且组装不易，因而在一定程度上限制了健身器的推广应用，故有再加研究设计 改造的必要。此外，传统的推力式训练健身器只能在一个或几个固定角度上进行推拉训练， 无法满足锻炼者其他角度的锻炼需求。
根据本发明一优选实施例，第二万向连接机构将支撑杆的一端连接至扳杆的一 端，扳杆自扳杆的一端沿远离固定支柱且向上的方向上延伸，扳杆支架设置在扳杆的一端 的远离固定支柱的一侧，第一万向连接机构将扳杆支架连接在距扳杆的一端的一定距离 处。根据本发明一优选实施例，第一万向连接机构包括设置于扳杆支架上的第一球头 销以及设置在扳杆的一定距离处的第一球头座，第二万向连接机构包括设置于支撑杆的一 端的第二球头销以及设置在扳杆的一端上的第二球头座。根据本发明一优选实施例，推拉式训练健身器进一步包括第一连杆和第二连杆， 第一连杆和第二连杆的一端分别铰接于固定支柱；以及移动架，承重架固定于移动架上，第 一连杆和第二连杆的另一端分别绞接于移动架，其中第一连杆和第二连杆平行设置，固定 支柱和移动架平行设置，以构成平行四杆运动机构。根据本发明一优选实施例，支撑杆的长度是可调节的。根据本发明一优选实施例，支撑杆的另一端通过第三万向连接机构连接至承重 根据本发明一优选实施例，第三万向连接机构包括设置于支撑杆的另一端的第三 球头座以及设置在承重架上的第三球头销。本发明提供的动力传递装置包括扳杆支架；扳杆，扳杆通过第一万向连接机构 与扳杆支架连接；支撑杆，支撑杆的一端通过第二万向连接机构与扳杆连接，支撑杆的另一 端支撑待支撑物，扳杆以第一万向连接机构为支点作杠杆运动，且推动支撑杆支撑待支撑 物运动。根据本发明一优选实施例，支撑杆通过第三万向连接机构连接待支撑物。本发明推拉式训练健身器符合人体上肢运动生理特点，具有结构简单、功能实用、 安全方便、易于维护等优点，有利于普及，是广大体育爱好者理想的上肢力量训练健身器。 本发明的特点在于，由于该训练健身器采用杠杆传动结构代替了现有的支架和钢丝绳、滑 轮，以训练者自身体重代替现有的配重块作为训练时的负重，使得力量训练健身器的整体 结构缩小，适于小区及家庭健身训练。本发明推拉式训练健身器可增强人体上肢及背部肌 肉力量，尤其对上肢肌肉进行训练，提高身体协调性。此外，本发明推拉式训练健身器中采 用了多个万向连接结构，使得锻炼者可以在身体侧向的任意角度上进行推拉训练。图1为本发明一实施例的健身器的前视图；图2为图1所示的健身器的侧视图；图3为图1所示的健身器的局部放大示意图；图4为本发明另一实施例健身器的前视图；图5为图4所示的健身器的侧视图；以及图6为图4所示的健身器的局部放大示意图。

如图1和图2所示，根据本发明的一个实施例的推拉式训练健身器主要包括固定 支柱101、扳杆支架102、承重架103、移动架104、扳杆105、支撑杆106、第一万向连接机构 107、第二万向连接机构108、第三万向连接机构109、第一连杆113以及第二连杆114等。如图1所示，固定支柱101可选用圆形或方形柱体材料，可插入地下或以其他方式 相对于地面固定。在本发明中还可以利用稳定机构来增强固定支柱101的稳定性。固定支 柱101上固定有上下间隔设置的第一管夹111和第二管夹112，且第二管夹112位于第一 管夹111下方。第一管夹111和第二管夹112分别铰接第一连杆113和第二连杆114的一 端。第一连杆113和第二连杆114的另一端分别铰接于移动架104，其中第一连杆113和 第二连杆114平行设置，固定支柱101和移动架104平行设置，以构成平行四杆运动机构。 第一管夹111和第二管夹112卡置于固定支柱101上，在卡置位置处可对固定支柱101堆 焊，或者将固定支柱101加工为具有台阶的形状，以此防止第一管夹111和第二管夹112卡 置位置向下滑动。第一管夹111和第二管夹112可选用具有一定厚度的金属材料。在其他 实施例中，可通过在固定支柱101上焊接含通孔的凸块、U型铁或者其他方式替代第一管夹 111和第二管夹112来实现第一连杆113、第二连杆114与固定支柱101之间的铰接。移动架104上固定有承重架103。承重架103从移动架104延伸到固定支柱101 的上方，并在复位时由固定支柱101支撑。承重架103与固定支柱101之间可设置缓冲机 构，以缓冲复位时的冲击。此外，承重架103上可进一步设置坐垫、靠背以及靠背垫，以增加 锻炼时的舒适度。扳杆支架102设置于固定支柱101的侧向且相对固定支柱101固定。扳杆支架102 可插入地下或以其他方式固定于地面，或者直接固定于固定支柱101上。在本实施例中，第 一万向连接机构107连接扳杆105的一端与扳杆支架102。扳杆105自该端沿远离固定支 柱101且向上的方向延伸。如图3所示，第一万向连接机构107包括设置在扳杆支架102 上的第一球头销1071以及设置在扳杆105的一端上的第一球头座1072。第二万向连接机构108将支撑杆106的一端连接在距扳杆105的上述端的一定 距离处。如图3所示，第二万向连接机构108包括设置于支撑杆106的一端的第二球头销 1081以及设置在扳杆105的一定距离处的第二球头座1082。第一万向连接机构107在水 平方向上相较于第二万向连接机构108设置在更靠近固定支柱101的位置。此外，支撑杆106的另一端通过第三万向连接机构109支撑承重架103。如图3所 示，第三万向连接机构109包括设置于支撑杆106的另一端的第三球头座1091以及设置在 承重架103上的第三球头销(未图示)。承重架103的一侧连接链条110的一端，链条110的另一端连接扳杆105杆身的 向上延伸部分上，以防止扳杆105的活动范围过大。支撑杆106的长度是可调节的，由此消除由于制造公差或其他原因所产生的装配 偏差。如图3所示，在本实施例中，支撑杆106包括以螺纹方式连接的第一杆部1061和第 二杆部1062，其中第一杆部1061设有外螺纹，第二杆部1062则设有相匹配的内螺纹，以使 第一杆部1061可旋入或旋出第二杆部1062，由此来调节支撑杆106的长度。支撑杆106上 进一步设置锁定螺丝1063，以固定支撑杆106的长度。当需要训练时，用户可以坐在承重架103上，两手分别握住扳杆105，以自身体重为负重，在朝向身体的方向上拉动扳杆105。扳杆105以第一万向连接机构107为支点做杠 杆运动。扳杆105通过第二万向连接机构108推动支撑杆106运动。在第一连杆113、第二 连杆114、固定支柱101以及移动架104所构成的平行四杆运动机构的作用下，支撑杆106 通过第三万向连接机构109支撑承重架103相对固定支柱101上下运动，从而达到上肢伸 缩运动训练的目的。在锻炼过程中，锻炼者需要同时克服器材重量以及锻炼者自身的重量， 因此无需增加任何配重块即可达到手臂推拉锻炼目的。
本实施例中的第一万向连接机构107、第二万向连接机构108及第三万向连接机 构109允许锻炼者在身体侧向的任意角度上拉动扳杆105，由此锻炼者能以多角度对上肢 及背部、胸部肌肉进行训练。当然，在本发明中还可以其他万向连接机构来代替球头销机构 实现扳杆105的任意角度运动。在本实施例中，移动架104通过第一连杆113和第二连杆114与固定支柱101形 成平行四杆运动机构，以使承重架103可相对固定支柱101上下运动，但本领域技术人员完 全可以想到其他方式代替平行四杆运动机构。如图4和图5所示，根据本发明的另一个实施例的推拉式训练健身器主要包括固 定支柱201、扳杆支架202、承重架203、移动架204、扳杆205、支撑杆206、第一万向连接机 构207、第二万向连接机构208、第三万向连接机构209、第一连杆213、第二连杆214。图4和图5所示实施例与图1和图2所示实施例的不同之处在于第一万向连接 机构207在水平方向上相较于第二万向连接机构208设置在更远离固定支柱201的位置。 第二万向连接机构208将支撑杆206的一端连接至扳杆205的一端。扳杆205自扳杆205 的该端沿远离固定支柱201且向上的方向延伸，扳杆支架202设置在扳杆205的该端的远 离固定支柱201的一侧。第一万向连接机构207将扳杆支架202连接在距扳杆205的该端 的一定距离处。如图6所示，在本实施例中，第一万向连接机构207包括设置于扳杆支架202上的 第一球头销2071以及设置在扳杆205的一定距离处的第一球头座2072。第二万向连接机 构208包括设置于支撑杆206的一端的第二球头销2081以及设置在扳杆205的一端上的 第二球头座2082。由此，用户在身体侧向的任意一远离身体的方向上推动扳杆205，并由扳 杆205推动支撑杆206支撑承重架203相对固定支柱201上下运动，从而达到上肢伸缩运 动训练的目的。本发明推拉式训练健身器采用杠杆传动结构代替了现有的支架和钢丝绳、滑轮， 以训练者自身体重代替现有的配重块作为训练时的负重，使得力量训练健身器的整体结构 缩小，适于小区及家庭健身训练。本发明推拉式训练健身器可增强人体上肢及背部肌肉力 量，尤其对上肢肌肉进行训练，提高身体协调性。此外，本发明推拉式训练健身器中采用了 多个万向连接结构，使得锻炼者可以在身体侧向的任意角度上进行推拉训练。在上述实施例中，仅对本发明进行了示范性描述，但是本领域技术人员在阅读本 专利申请后可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下对本发明进行各种修改。


本发明公开了一种推拉式训练健身器，包括固定支柱；承重架，由固定支柱支撑；扳杆支架，设置于固定支柱的侧向且相对固定支柱固定；扳杆，扳杆通过第一万向连接机构与扳杆支架连接；支撑杆，支撑杆的一端通过第二万向连接机构与扳杆连接，支撑杆的另一端支撑承重架，扳杆以第一万向连接机构为支点作杠杆运动，并推动支撑杆支撑承重架相对固定支柱上下运动。锻炼时，锻炼者可以坐在承重架上并通过手臂在身体侧向的任意角度上推拉扳杆来进行锻炼，该健身器的设计符合人体上肢运动的生理特点，无需外加配重块，旨在利用人体自重进行锻炼，其结构简单，安全方便，成本低廉，占用空间小。此外，本发明还提供了一种动力传递装置。