一种存取交接机械手的制作方法[0002]目前在梳齿式垂直升降类停车设备中，即为梳叉交接置换垂直升降类停车设备，完全采用梳齿式交接置换技术，在每层泊位或井道两侧端均设置有横移驱动机构以及相应电气控制系统，使之这种技术的垂直升降式停车设备成本很高，缺乏一定竞争力。[0003]目前公开发表或公开使用的，采用梳叉交接置换技术垂直升降类停车设备的升降搬运器，因受传统常规技术所限，没有更好技术有效降低成本，提高停车设备顺畅性。
[0004]针对以上现有技术中存在的问题，本发明提供了一种运用于梳齿式垂直升降类停车设备中的存取交接机械手，不仅大大地降低这类停车设备成本，而且有效提高停车设备顺畅性和可靠性。[0005]本发明是通过以下技术方案实现的:[0006]一种存取交接机械手，包括有箱体，箱体内设有减速电机A和减速电机B，箱体一端垂直设有齿轮轴A和齿轮轴B，齿轮轴A上设有从动齿轮A，齿轮轴B上设有从动齿轮B，减速电机A的输出端上设有主动齿轮，减速电机B的输出端设有传动轴，传动轴两端设有链轮A和链轮B，箱体上设有与链轮A同侧的调节链轮A，箱体上设有与链轮B同侧的调节链轮B。[0007]齿轮轴A的一端垂直设有机械臂A,齿轮轴A的同一端设有链轮C,机械臂A —端设有驱动滚轮A和链轮E，齿轮轴B的一端垂直设有机械臂B，齿轮轴B的同一端设有链轮D，机械臂B —端设有驱动滚轮B和链轮F。
[0008]链轮A、链轮C、链轮E与调节链轮A都位于箱体的同侧，且调节链轮A位于链轮A和链轮C之间，链轮B、链轮D、链轮F与调节链轮B都位于箱体的另一侧，且调节链轮B位于链轮B和链轮D之间，链轮A与链轮C通过封闭链条传动，链轮B与链轮D通过封闭链条传动，链轮C与链轮E通过链条传动，链轮D与链轮F通过链条传动。
[0009]从动齿轮A与从动齿轮B啮合，从动齿轮A与主动齿轮啮合，且从动齿轮A、从动齿轮B和主动齿轮都位于箱体内。
[0010]驱动滚轮A和链轮E同轴，驱动滚轮B和链轮F同轴。
[0011]本发明的有益效果:运用在常规梳齿式垂直升降类停车设备上，就完全摈弃了原有技术需要在每层泊位滚道、巷道滚道上的繁多的驱动机构及其相应电气控制装置，不仅保持原有梳齿式垂直升降类停车设备高顺畅性优点，大大降低停车设备成本，也有效提高了设备可靠性等，比较优势非常明显。本专利技术不仅运用于梳齿式垂直升降类停车设备，具有明显技术优势，当然也可以用于全自动类别的其它停车设备上，或其它自动化【技术领域】。


[0012]图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的机构图。
[0013]图中:1为驱动滚轮A ；2为机械臂A ；3为从动齿轮A ；4为减速电机A ；5为减速电机B ；6为箱体；7为链轮E ；8为主动齿轮；9为传动轴；10为链轮B ；11为调节链轮B ; 12为封闭链条；13为链轮D ; 14为齿轮轴A ; 15为齿轮轴B ; 16为从动齿轮B ; 17为链轮A ;18为调节链轮A ；19为链轮C ；20为机械臂B ;21为驱动滚轮B ；
[0014]22为链轮F ;23为链条。

[0015]以下结合附图和对本发明做进一步详细说明。
[0016]本发明提供了一种存取交接机械手，包括有箱体，箱体内设有减速电机A和减速电机B，箱体一端垂直设有齿轮轴A和齿轮轴B，齿轮轴A上设有从动齿轮A，齿轮轴B上设有从动齿轮B，减速电机A的输出端上设有主动齿轮，减速电机B的输出端设有传动轴，传动轴两端设有链轮A和链轮B，箱体上设有与链轮A同侧的调节链轮A，箱体上设有与链轮B同侧的调节链轮B ;齿轮轴A的一端垂直设有机械臂A,齿轮轴A的同一端设有链轮C,机械臂A —端设有驱动滚轮A和链轮E，齿轮轴B的一端垂直设有机械臂B，齿轮轴B的同一端设有链轮D，机械臂B —端设有驱动滚轮B和链轮F ;链轮A、链轮C、链轮E与调节链轮A都位于箱体的同侧，链轮B、链轮D、链轮F与调节链轮B都位于箱体的另一侧，链轮A与链轮C通过封闭链条传动，链轮B与链轮D通过封闭链条传动，链轮C与链轮E通过链条传动，链轮D与链轮F通过链条传动，从动齿轮A与从动齿轮B啮合，从动齿轮A与主动齿轮啮合，且从动齿轮A、从动齿轮B和主动齿轮都位于箱体内；驱动滚轮A和链轮E同轴，驱动滚轮B和链轮F同轴。
[0017]所述机械臂A和机械臂B的旋伸运动由减速电机A驱动，通过减速电机A输出轴端的主动齿轮旋转，由此再驱动两相互啮合的从动齿轮A和从动齿轮B相对旋转及与此直接相连的齿轮轴A和齿轮轴B，齿轮轴A和齿轮轴B端与机械臂A和机械臂B分别连接，由此带动机械臂A和机械臂B做旋伸运动；所述的驱动滚轮A和驱动滚轮B的旋转运动由减速电机B驱动，通过减速电机B驱动传动轴旋转，此传动轴上设置有链轮A和链轮B，链轮A与链轮C通过封闭链条传动，调节链轮A和调节链轮B分别用于张紧链轮A与链轮C和链轮B与链轮D的封闭链条，链轮B与链轮D通过封闭链条传动，链轮C与链轮E通过链条传动，链轮D与链轮F通过链条传动，由此链轮E和链轮F分别带动机械臂A和机械臂B上的驱动滚轮做旋转运动。
[0018]本发明运用在常规梳齿式垂直升降类停车设备上，就完全摈弃了原有技术需要在每层泊位滚道、巷道滚道上的繁多的驱动机构及其相应电气控制装置，不仅保持原有梳齿式垂直升降类停车设备高顺畅性优点，大大降低停车设备成本，也有效提高了设备可靠性等，比较优势非常明显。本专利技术不仅运用于梳齿式垂直升降类停车设备，具有明显技术优势，当然也可以用于全自动类别的其它停车设备上，或其它自动化【技术领域】。