专利名称：用于缝纫机的弯针和切刀驱动机构的制作方法通常，作为在通过将许多织物等连接形成的多种线迹中的由缝纫工形成的最基本线迹，锁式缝纫是众所周知的。在锁式缝纫时，当穿过针的上线随同针的垂直运动穿过织物时，用容纳有下线的旋转钩的挑圈针片截取上线，这样上线和下线就相交以形成锁式线迹，从而许多织物沿着线迹牢固地连接在一起。另一方面，作为可防止易于分散的织物等的周边部分散开的缝纫形式，包边缝纫是众所周知的。在包边缝纫时，根据形成线迹的线数和相对于织物表面进行大致垂直运动的针数，已知有单针双线包边缝纫(美国线迹标准线迹型号503)、单针三线包边缝纫(美国线迹标准线迹型号504)以及将链式缝纫和包边缝纫组合、通常称作互锁式的双针五线缝纫(美国线迹标准线迹型号516)。不过，在进行这样的包边缝纫时，为了形成线迹，线被两个称作弯针的钩形针从侧面截取，或者水平移动的圈结线被针截取。这样一来，由于圈结线相对于针线不在垂直于织物表面的方向上相交，所以不可能象在锁式缝纫时那样牢靠地连接织物。也就是说，出现了一种所谓的“带笑(laughing)”现象，即当通过包边缝纫连接的两种织物打开时，缝线都暴露在外面。因此，在连接完许多织物后进行包边时，需要通过进行锁式缝纫来形成线迹(美国线迹标准线迹型号517)。在这样的线迹(美国线迹标准线迹型号517)中，尽管希望锁式线迹部和包边部都尽可能相互靠近，但锁式缝纫需要旋转钩在执行垂直运动的针的下方容纳下线，而包边缝纫需要移动方向与针的垂直运动轨迹相交的弯针与锁式缝纫的针分开设置，因此，相对于锁式线迹部和包边线迹部的各自位置来说，自然而然地存在一种局限性。从上述文字看来，日本专利公开15268/1981、25145/1985、25396/1986等中提出了既可用于锁式缝纫又可用于包边缝纫的缝纫机。不过，所有披露在这些公开文件中的缝纫机都是选择使用这些功能中的一种功能的缝纫机，并且不可能在锁式线迹和包边线迹相互靠近的状态下同时进行锁式缝纫和包边缝纫。另一方面，日本特许公开专利公开113490/1980、136085/1980、146190/1980、122495/1988等中已披露了可同时进行锁式缝纫和包边缝纫的方法。不过，在这些提案中，相对于包边缝纫来说，由于与针的垂直运动轨迹相交并与锁式缝纫的针分开设置的弯针将上述传统的包边缝纫的弯针运动作为其运动，所以锁式缝纫需要旋转钩在执行垂直运动的针的下方容纳下线，而包边缝纫需要其运动与针的垂直运动轨迹相交的弯针与锁式缝纫的针分开设置。因此，相对于包边线迹和锁式线迹的位置而言，自然而然地存在一种局限性，并且就缝纫机的机构而言，难于在锁式线迹和包边线迹相互靠近的状态下同时进行锁式缝纫和包边缝纫。此外，已提出一种同时进行锁式缝纫和包边缝纫的锁式缝纫/包边缝纫附件(由TOYO SEIKI KOGYO KABUSHIKIGAISHA制造，品名为“RUBYLOCK”)(日本专利公开2541601)。如图27所示，该附件被固定地安装在织物加压杆1001上。在附件机架1002中枢转的曲柄1003的驱动臂1003a被承载针1011的针杆(图中未示出)驱动。驱动臂1003b使通过驱动连杆1004支承在附件机架1002上的上弯针驱动板1005摆动。因为该上弯针驱动板1005摆动，所以通过上弯针驱动杆1006支承在附件机架1002上的上弯针1007也摆动。另一方面，因为上弯针驱动板1005这样摆动，所以以凸出的方式安装在上弯针驱动板1005上的销1005a滑进在附件机架1002中枢转的下弯针驱动板1008中形成的槽1008a并使该下弯针驱动板1008摆动。因为下弯针驱动板1008这样摆动，所以在附件机架1002中枢转的下弯针1010也通过下弯针驱动杆1009摆动。在这样的一种附件结构中，由于上弯针1007必须在织物的顶面(图中未示出)上与针1011相交，所以上弯针1007沿着从织物的供送和前进方向看去的左上方方向倾斜。此外，由于下弯针1010必须在织物的底面上与针1011相交，所以下弯针1010沿着从织物的供送和前进方向看去的左下方方向倾斜。此外，上下弯针1007、1010都这样倾斜，即它们在织物端部的侧面互连成环。在图中，标号1014表示针1011的针缝纫部，标号1012表示线张力装置，标号1013表示被下弯针驱动板1008驱动的圈结线卷绕装置。在具有该结构的附件中，当针杆执行上下运动时，穿过针1011的上线(图中未示出)和容纳在旋转钩(图中未示出)中的下线(图中未示出)形成了锁式线迹。与此同时，曲柄1003的驱动臂1003a被针杆驱动，并且驱动臂1003b通过驱动连杆1004使上弯针驱动板1005摆动。因为上弯针驱动板1005这样摆动，所以上弯针1007通过上弯针驱动杆1006摆动。同样因为上弯针驱动板1005这样摆动，所以以凸出方式安装在上弯针驱动板1005上的销1005a滑进形成在下弯针驱动板1008中的槽1008a，从而使下弯针驱动板1008摆动。因为下弯针驱动板1008这样摆动，所以下弯针1010通过下弯针驱动杆1009摆动，从而通过分别穿过上弯针1007和下弯针1010的上圈结线和下圈结线(图中未示出)形成了包边线迹。
不过，在该附件中，由于上下弯针1007、1010倾斜，所以在制造中需要一种高加工技术，同样需要一种在组装中保持精确度的技术。此外，由于这类锁式线迹缝纫机是被作为使用者的普通家庭或裁缝使用的，所以调换附件的织物加压器并将织物加压器紧固于织物加压杆的操作变得特别麻烦，在紧固该附件后相对于针调节上弯针1007和下弯针1010的位置关系的操作也变得特别麻烦。该附件还有一个严重的缺陷，即在用剪刀初步裁切通过包边缝纫缝制的织物边缘之后必须执行包边缝纫操作。
因此，本申请的发明人提出了一种单针四线锁式线迹/包边线迹的结构和一种形成该缝纫的方法，该方法既有锁式缝纫的功能又有包边缝纫的功能，并可在使用缝纫机时形成这样的线迹结构(日本专利公开2672097)。锁式线迹缝纫机的使用者强烈要求研制一种可实现单针四线锁式线迹/包边线迹结构的锁式线迹缝纫机和一种形成上述提案中披露的线迹结构的方法。
此外，所有用来形成包边缝纫的线迹的单针双线包边缝纫(美国线迹标准线迹型号503)、单针三线包边缝纫(美国线迹标准线迹型号504)、双针五线包边缝纫(美国线迹标准线迹型号516)等都通过用切刀裁切织物边缘来进行包边缝纫，其中切刀由进行上下运动的上切刀和与该上切刀相协作的下切刀构成。
这里，我们认为如果在以锯齿形花样裁切织物边缘后进行锯齿形缝纫的话，那么即便在锁式缝纫时也容易进行包边缝纫。基于这样的理解，日本实用新型特许公开申请90056/1982、90057/1982、日本专利公开31950/1983等已提出了一种给锁式缝纫添加有切刀的裁切功能的缝纫机。
这里，一般而言，除了要求锁式线迹缝纫机必须结构紧凑之外，还希望锁式线迹部和切刀裁切机构部尽可能地相互靠近。不过，由于锁式缝纫要求旋转钩在执行上下运动的针下方容纳下线，所以在将切刀裁切机构部装进锁式线迹缝纫机时自然存在一种局限性。这样一来，通常就难于从实体上实现同时进行锁式缝纫和织物边缘的裁切的锁式线迹缝纫机，并且因为缝纫机机构上的原因难于使这样的锁式线迹缝纫机商品化。
本发明一直致力于克服这些常规缺陷，并且本发明的一个目的在于提供一种缝纫机的弯针驱动机构，即其具有锁式缝纫和包边缝纫的功能并可在使用单台缝纫机时执行这些功能。
此外，本发明的又一个目的在于提供一种缝纫机的切刀裁切机构，其可将切刀裁切机构部装进缝纫机的现有结构空间，并可转换一种通过裁切织物边缘在锁式缝纫时执行包边缝纫的操作和一种不用裁切织物边缘执行锁式缝纫的操作。


为实现该目的，在一种缝纫机的弯针驱动机构中，采用了一上线和一下线，该上线穿过一根执行引出一条相对于喉板垂直的轨迹的上下运动的针，该下线容纳在一个旋转钩中，该上线穿过沿垂直方向执行往复运动并且在工件每走一线迹时都穿过安装在该喉板上的工件的针，在从该针的最低位置升高上线时，该上线被在该喉板下方容纳该下线并执行旋转运动的该旋转钩的一个挑圈针片截取，从而使该上线和该下线相互交织，因而形成一个由一平行于工件表面的线迹和一垂直于工件表面的线迹组成的锁式线迹部，而一个包边线迹部是通过分别穿过一上弯针和一下弯针的一上圈结线和一下圈结线形成的，该上弯针执行引出一条延伸在该喉板上下方的基本上为弧形轨迹的往复运动并与该喉板上方针的轨迹相交，而该下弯针在该喉板下方引出一条基本上为弧形的轨迹并分别与该针和该上弯针的轨迹相交，该缝纫机的弯针驱动机构还包括一个弯针驱动部，该弯针驱动部具有这样一个结构，即在其中，该上弯针和下弯针分别安置于该喉板的下方，其相应的挑圈针片沿相同方向这样布置，即该挑圈针片穿过从缝纫方向看去的针的正面，该上弯针和下弯针被这样驱动，即该上弯针和下弯针执行具有在平面上基本上相互平行的轨迹的运动，当该上弯针从最高位置降下时，穿过该上弯针的该上圈结线被从最高位置降下的针截取，该上弯针执行引出与该喉板上方针的轨迹相交的弧形轨迹的往复运动并穿过该喉板，当该下弯针从轨迹的一端移向另一端时，穿过该下弯针的该下圈结线被从该喉板下方降下的针截取，该下弯针执行引出与该喉板下方针的轨迹和上弯针的轨迹相交的轨迹的往复运动，当该下弯针移向另一端时，该下圈结线被从最低位置升高的上弯针截取，从而该上圈结线和下圈结线在工件的边缘部分互连成环，与此同时，该上圈结线与穿过该工件顶面的锁式线迹部互连成环，而该下圈结线与穿过该工件底面的锁式线迹部互连成环，因而形成包边线迹部。
该弯针驱动部包括一个安装在一根被下驱动轴驱动的弯针驱动轴上的曲柄、一根与该曲柄相连的下弯针驱动杆、一个承载与该下弯针驱动杆相连并在机架中枢转的下弯针的下弯针安装臂、一个承载在该机架中枢转的上弯针的上弯针安装臂以及一个与该下弯针驱动杆和该上弯针安装臂相连的上弯针驱动杆。
该缝纫机的弯针驱动机构包括一个离合器，该离合器通过在形成包边部时通过将动力从该下轴传输到该弯针驱动轴形成锁式线迹部和包边部，而在形成锁式线迹部时通过在最低位置并接该上弯针并中断从该下轴输向该弯针驱动轴的动力传输形成锁式线迹部。
在这样的缝纫机的弯针驱动机构中，上弯针和下弯针被分别安置在该喉板的下方，其相应的挑圈针片沿相同方向被这样布置，即该挑圈针片穿过从缝纫方向看去的针的正面，该上弯针和下弯针被这样驱动，即该上弯针和下弯针执行具有在平面上基本上相互平行的轨迹的运动，从而该弯针驱动机构既有锁式缝纫的功能又有包边缝纫的功能，它们可在使用单台缝纫机时同时进行。
此外，该离合器可这样转换，即在形成包边部时通过将动力从下轴输向弯针驱动轴形成锁式线迹部和包边部，而在形成锁式线迹部时通过在最低位置并接上弯针并中断从下轴输向弯针驱动轴的动力传输形成锁式线迹部。
另外，实现上述目的的缝纫机的切刀驱动机构是一种这样的缝纫机的切刀驱动机构，即其通过一个上切刀和与该上切刀相协作的下切刀裁切织物边缘，该上切刀通过一个以与缝纫机的旋转轴互锁的方式操作的传动机构执行上下运动，该缝纫机的切刀驱动机构包括一个枢转地安装在机架上并滑动地导向该上切刀的切刀驱动部，并且该传动机构通过这样一个离合器与该上切刀相连，即该离合器在执行该切刀驱动部的切刀操作时允许动力向该上切刀传输，而在切刀不操作时通过枢转地将该切刀驱动部移到并接位置中断输向该上切刀的动力传输。
该传动机构包括一个第一四杆曲柄机构和一个第二四杆曲柄机构，该第一四杆曲柄机构与一根构成旋转轴的上轴和机架相连，而该第二四杆曲柄机构利用了该第一四杆曲柄机构的一根连杆和该机架的一连杆铰链并将该离合器的驱动部作为另一根连杆使用。
该离合器包括一个形成在作为驱动部的另一根连杆上的销和一个形成在该上切刀中允许该销作为被驱动部装入其中的长条槽。
该下切刀滑动地安装在该切刀驱动部上，并且该下切刀包括一个定位锁合部，该定位锁合部在切刀操作时相对于针缝纫位置在喉板的定位凹槽部定位该切刀驱动部。
该喉板的定位凹槽部被这样左右调节位置，即线迹快可相对于针缝纫位置改变。
该下切刀滑动地安装在该切刀驱动部上，并且该缝纫机的切刀驱动机构还包括一个使该上切刀偏向该下切刀的切刀端压力弹簧元件。
该下切刀滑动地安装在该切刀驱动部上，并且该缝纫机的切刀驱动机构还包括一个定位弹簧元件，该定位弹簧元件在执行裁切操作时使该定位锁合部偏向该喉板的定位凹槽部。
该下切刀滑动地安装在该切刀驱动部上，并且该缝纫机的切刀驱动机构还包括一个定位偏心凸轮，该定位偏心凸轮在执行裁切操作时使该定位锁合部装入该喉板的定位凹槽部。
该上切刀可更换地安装在该切刀驱动部上。
在具有该结构的切刀驱动机构中，缝纫机旋转轴的旋转运动通过一个以与旋转轴互锁的方式操作的传动机构被转变成上下运动，并且织物边缘因该上下运动被一个上切刀和一个与该上切刀相协作的下切刀裁切。这里，上切刀被枢转地支承在机架上的切刀驱动部滑动地导向。该传动机构通过一个离合器与该上切刀相连。该离合器在执行切刀驱动部的切刀操作时将动力传输给该上切刀，而在不执行切刀驱动部的切刀操作时通过枢转地使该切刀驱动部移向并接位置中断输向该上切刀的动力传输。
此外，本发明缝纫机的切刀驱动机构的下切刀滑动地安装在该切刀驱动部上，并且包括一个定位锁合部，该定位锁合部相对于针缝纫位置将该切刀驱动部定位于该喉板的定位凹槽部，并且该切刀驱动部包括一根定位杆，该定位杆在执行切刀操作时使该定位锁合部装入该喉板的定位凹槽部。
在具有该结构的缝纫机的裁切驱动机构中，缝纫机旋转轴的旋转运动通过以与旋转轴互锁的方式操作的传动机构被转变成上下运动，并且织物边缘因该上下运动被一个上切刀和一个与该上切刀相协作的下切刀裁切。这里，上切刀被枢转地支承在机架上的切刀驱动部滑动地导向。该传动机构通过一个离合器与该上切刀相连。
该离合器在执行切刀驱动部的切刀操作时将动力传输给该上切刀，而在不执行切刀驱动部的切刀操作时通过枢转地使该切刀驱动部移向并接位置中断输向该上切刀的动力传输。这里，通过使用该切刀驱动部的定位杆，在下切刀的定位锁合部移开喉板的定位凹槽部后，切刀驱动机构可直接枢转地移向该并接位置。
附图的简要说明

图1是一整体透视图，示出了一个应用了本发明缝纫机的弯针驱动机构的锁式线迹/包边线迹缝纫机的实施例；图2(a)和图2(b)是说明图，简单地示出了应用了本发明缝纫机的弯针驱动机构的锁式线迹/包边线迹缝纫机的一种操作；图3是一分解透视图，示出了本发明缝纫机的弯针驱动机构中的一个线迹转换装置、一个针缝纫控制部和一个离合器控制部；图4是一说明图，示出了本发明缝纫机的弯针驱动机构中的针缝纫控制部和离合器控制部；图5是一方框图，示出了应用了本发明缝纫机的弯针驱动机构的锁式线迹/包边线迹缝纫机的驱动系统；图6是一分解透视图，示出了本发明缝纫机的弯针驱动机构中的离合器控制部和弯针驱动部；
图7是一上部平面图，示出了本发明缝纫机的弯针驱动机构中的弯针驱动部；图8是一说明图，示出了本发明缝纫机的弯针驱动机构中的弯针驱动部的操作状态，其中图8(a)是一示出了针截取上圈结线的位置点的视图，而图8(b)是一示出了针截取下圈结线的位置点的视图；图9是一说明图，示出了本发明缝纫机的弯针驱动机构中的离合器操作状态，其中图9(a)是一示出了动力从下轴输向弯针驱动轴的状态被中断的视图，而图9(b)是一示出了动力从下轴输向弯针驱动轴的状态的视图；图10是一透视图，示出了本发明缝纫机的切刀驱动机构中的传动机构和切刀驱动部；图11(a)和11(b)是说明图，示出了本发明缝纫机的切刀驱动机构中的传动机构的操作状态；图12是一说明图，示出了本发明缝纫机的切刀驱动机构中的传动机构的操作；图13是一分解透视图，示出了本发明缝纫机的切刀驱动机构中的传动机构和切刀驱动部；图14是一透视图，示出了本发明缝纫机的切刀驱动机构中的切刀操作状态；图15是一透视图，示出了本发明缝纫机的切刀驱动机构中的切刀非操作状态；图16是一从背面观察的缝纫机状态中的透视图，其中示出了本发明缝纫机的切刀驱动机构中另一实施例的切刀驱动部；图17(a)和图17(b)是示出应用了本发明缝纫机的弯针驱动机构的锁式线迹/包边线迹缝纫机形成的线迹的视图，其中图17(a)是每当打结时包边部与锁式线迹部相交的线迹的说明图，而图17(b)是每当打另外一个结或打另外两个结时包边部与锁式线迹部相交的线迹的说明图，图17(c)是一说明图，示出了这样一种线迹，即在其中，每一种线迹的锁式线迹部形成锯齿形状或者每多种线迹的锁式线迹部形成折线的形式；图18是一透视图，示出了一个应用了本发明缝纫机的切刀驱动机构的锁式线迹缝纫机的实施例；图19(a)和图19(b)是说明图，简单地示出了应用了本发明切刀驱动机构的锁式线迹缝纫机的操作；图20(a)和图20(b)是说明图，简单地示出了应用了本发明缝纫机的切刀驱动机构的锁式线迹缝纫机的操作；图21是一透视图，示出了一个应用了本发明缝纫机的切刀驱动机构的锁式线迹缝纫机的实施例；图22是一分解透视图，示出了本发明缝纫机的切刀驱动机构中的传动机构和切刀驱动部；图23是一分解透视图，示出了本发明缝纫机的切刀驱动机构中的切刀驱动部；图24是一说明图，示出了本发明缝纫机的切刀驱动机构中的切刀驱动部的操作；图25是一透视图，示出了本发明缝纫机的切刀驱动机构中的切刀操作状态；图26是一透视图，示出了本发明缝纫机的切刀驱动机构中的切刀非操作状态；图27是一透视图，示出了一个安装并使用在锁式线迹缝纫机上的锁式线迹/包边线迹附件的结构。
实施本发明的最佳模式下面结合附图对优选实施例加以说明，在这些实施例中，将本发明缝纫机的弯针和切刀驱动机构应用在了锁式线迹/包边线迹缝纫机上。
如图1所示，锁式线迹/包边线迹缝纫机包括一个锁式线迹成型机构100和一个弯针驱动机构50，该锁式线迹成型机构100形成一个锁式线迹部，该锁式线迹部包括平行于工件表面的线迹和垂直于工件表面的线迹，而该弯针驱动机构50在工件表面上形成一个包边线迹部。
由于该锁式线迹成型机构100具有一个已知(众所周知)的结构，该结构披露在日本特许公开专利公开117148/1974、154448/1977、108547/1978、60052/1979、110049/1979、35676/1980、113490/1980、146190/1980、3091/1981等中，所以省略了对锁式线迹成型机构100的详细说明。不过，如图2所示，对锁式线迹成型机构的结构作了简单说明，该锁式线迹成型机构100包括紧固在针杆11上的针10，针10在相对于喉板8和旋转钩20的垂直方向上引出轨迹L10时作上下运动，而旋转钩20在与针10作上下运动的同一循环中引出轨迹L20时水平旋转。这里，穿过针10的上线1能在垂直方向上作往复运动，并且在工件每走一线迹时都穿过装在喉板8上的工件，在上线1从针10最靠下的位置升高时，上线1被在喉板8下容纳下线2的旋转钩20的挑圈针片21截取，以便于使上线1和下线2相互交织，因而形成一个锁式线迹部6，该锁式线迹部6由平行于工件表面的线迹和垂直于工件表面的线迹组成。针杆11通过一个针杆驱动部MT1作上下运动，该针杆驱动部MT1具有一个针杆曲柄，其构成一个垂直且滑动地支承在针架12上的传动机构，该针架12具有一个枢转地支承于机架FR上的上端部。此外，旋转钩(挑圈针片)20不仅可转一整圈还可转半圈。也就是说，只要旋转钩20的轨迹L20与针10的轨迹L10相交，那么对于旋转钩20来说就足够了，这样上线1就可被挑圈针片21截取。
而且，如图1所示，在锁式线迹/包边线迹缝纫机中，当缝纫工旋转线迹转换手柄NB以便响应线迹转换手柄NB的旋转位置将图案线迹转换刻度盘DL转换到不同的缝纫模式下，可进行直线缝纫、锯齿形缝纫等。与这些缝纫模式相匹配的锁式线迹成型机构100具有的已知(众所周知)结构披露在日本特许公开专利公开50853/1973、32754/1974、73754/1975、4646/1979、6643/1979、120057/1979、16676/1980、日本特许公开实用新型216/1980、4787/1980、8406/1980等中。例如，锁式线迹成型机构100具有一个图案线迹产生装置(图中未示出)或一个线迹转换装置110，其通过在针执行上下运动时每走一线迹的时候沿垂直于织物供送方向的方向移动针10，从而形成与织物供送相协调的锯齿形缝纫形式或图案缝纫形式。在图1所示的锁式线迹/包边线迹缝纫机中，图案线迹产生装置和线迹转换装置110一体地形成为一个部件，其中图案线迹产生装置装在线迹转换装置110的后部中。
如图3和4所示，该线迹转换装置110包括一个线迹转换轴111和图案线迹转换刻度盘DL，该线迹转换轴111通过操纵线迹转换手柄NB而旋转并设定图案的线迹，而该图案线迹转换刻度盘DL紧固在其上显示有不同线迹的线迹转换轴111的操纵侧轴端上。线迹转换装置110还设有一个这样的机构，即在其中，当缝纫工通过操纵线迹转换手柄NB有选择地转换线迹时，从图案线迹产生装置的不同凸轮中选择一个需要的凸轮，并设定针的摆动量、针的摆动位置和针的供送量。
此外，图案线迹产生装置和线迹转换装置110通过一个针缝纫控制部520执行对锁式线迹成型机构100的驱动控制。针缝纫控制部520包括一针杆拉杆526、一针缝纫传动凸轮527、一针缝纫传动臂536、一针缝纫传动爪522，该针杆拉杆526的一端与图案线迹产生装置相连，而另一端与锁式线迹成型机构100的针杆驱动部MT1相连，并因传递自图案线迹产生装置的驱动力而在针杆驱动部MT1的针架12中左右往复地移动针杆11，该针缝纫传动凸轮527紧固在线迹转换装置110的线迹转换轴111上，该针缝纫传动臂536与针缝纫传动凸轮527接合，并利用梯状螺钉旋转地固定在机架FR上，该针缝纫传动爪522通过针缝纫传动连杆539与针缝纫传动臂536相连并与针杆拉杆526接合。
针杆拉杆526以凸出的方式设有一个弹簧接合销526c，而一个张力弹簧529在该弹簧接合销526c和机架FR之间延伸。因此，针杆拉杆526总被偏置在从缝纫机前视图看去向左的方向上。此外，针杆拉杆526以凸出的方式设有一个与针缝纫传动爪522接合的针缝纫传动销526d。与针缝纫传动销526d接合的针缝纫传动爪522通过螺钉紧固在针缝纫调节板521上。针缝纫调节板521通过螺钉523旋转地连接在针缝纫传动连杆539的一端。这里，通过螺钉525固定的针缝纫调节板521和针缝纫传动爪522通过螺钉524在一体化的状态下旋转地固定于机架FR上。针缝纫传动连杆539的另一端通过螺栓540旋转地连接在中间臂536c上，该中间臂536c以朝着针缝纫传动连杆539凸出的方式在允许梯状螺钉537从其穿过的孔536e的附近形成在针缝纫传动臂536上。此外，安全销536b以凸出的方式形成在针缝纫传动臂536顶部的上端臂536a上，并且该安全销536b与针缝纫传动凸轮527接合。这里，一个凹槽部527a形成在针缝纫传动凸轮527中，从而允许针缝纫传动臂536的安全销536b以凸出的方式进入其中。此外，一个张力弹簧538延伸在针缝纫传动臂536下部的下端臂536d和机架FR之间。正因为具有这样的结构，所以当从其正面看缝纫机时，针缝纫传动臂536在顺时针方向上以梯状螺钉537为中心弹性地偏置，从而有可能使针缝纫传动臂536的安全销536b以凸出的方式进入针缝纫传动臂527的凹槽部527a。
此外，针控制部520包括一个针缝纫传动臂支承板532，其通过安装在缝纫机主体前盖(图中未示出)上的包边缝纫转换钮BT操作，并当从其正面看缝纫机时，允许针缝纫传动臂536在顺时针方向上旋转。包边缝纫转换钮BT总是通过一个压缩弹簧534弹性地偏置在远离缝纫机主体前盖的方向上。此外，为了防止包边缝纫转换钮BT因压缩弹簧534的偏压力而从缝纫机主体的前盖上松脱，包边缝纫转换钮BT通过用于轴的卡圈535与缝纫机主体的前盖接合，从而可将包边缝纫转换钮BT按到缝纫机主体的前盖中。针缝纫传动臂支承板532设有一个接收部532a和一个支承部532b，该接收部532a在其一端被包边缝纫转换钮BT的远端压制，而支承部532b用来支承针缝纫传动臂536的上端臂536a的端部。该针缝纫传动臂支承板532通过一个梯状螺钉533旋转地安装在针上，而针缝纫传动臂支承基座530通过螺钉531紧固在机架FR上。此外，为了在从上述角度看时沿顺时针方向弹性地偏压该针缝纫传动臂支承板532，一个弹簧接合部532c形成在针缝纫传动臂支承板532上，一个弹簧接合部530a形成在针缝纫传动臂支承基座530上，并且一个张力弹簧540延伸在该弹簧接合部532c和弹簧接合部530a之间。正因为有了这样的结构，针缝纫传动臂支承板532的支承部532b与针缝纫传动臂536的上臂536a的端部压力接触。此外，针缝纫传动臂支承基座530设有一个挡块532b，该挡块532b限制了在操纵包边缝纫转换钮BT时的按压量。正因为具有了这样的结构，所以当按压包边缝纫转换钮BT时，尽管针缝纫传动臂支承板532在从上述角度看时沿顺时针方向以梯状螺钉533为中心旋转，但旋转仍受到针缝纫传动臂支承基座530的挡块530b的限制，因此，可限制住操纵包边缝纫转换钮BT时的按压量。
下面结合图1和5对具有该结构的锁式线迹成型机构100的锁式线迹成型操作的方式加以说明。
针10借助来自枢转地安装在锁式线迹/包边线迹缝纫机的机架FR上的旋转轴也即上轴S1的电动力通过针杆驱动部MT1作上下运动。此外，上轴S1通过传动机构71(图10)使上拉或供送针线的挑线器730作上下运动。该上轴S1通过经同步皮带TB1从马达M传递到手动滑轮HP上的电动力被旋转地驱动。此外，滑动地支承固定有针10的针杆11的针架12通过受到图案线迹产生装置的驱动控制的针杆拉杆526移动到每只针的左右。在喉板8中，针缝纫孔PS以横长条的形状形成，这样针缝纫孔PS就允许针10左右移动。
旋转钩20借助来自枢转地支承在锁式线迹/包边线迹缝纫机的机架FR上的旋转轴也即下轴S2通过构成传动机构的旋转钩驱动螺旋齿轮MT2旋转。旋转钩驱动螺旋齿轮MT2通过在供送方向上转换90度将旋转运动从下轴S2传递到旋转钩20上，其中驱动端齿轮202紧固在旋转钩20上，而驱动端齿轮201(图6)紧固在下轴S2上。下轴S2按较之上轴的旋转速度增加两倍(1∶2)的旋转速度通过同步皮带TB2与上轴S1同步地被旋转驱动。该旋转钩20的同步是这样调节的，即旋转钩20在针10每次作上下运动时旋转两次，而当针10从最低的位置升高时，旋转钩20的挑圈针片21截取上线1的环。
用来供送织物的传动卡爪FB的供送量还受到图案线迹产生装置的驱动控制。传动卡爪FB的织物供送运动构成了织物供送的一个阶段，其中，具有三角凸轮的供送驱动部120被下轴S2驱动，抬起传动卡爪FB从而将工件向上推，在保持抬起状态的同时使传动卡爪FB前进从而使工件向前运动，降下传动卡爪FB以便使工件离开喉板8并使传动卡爪FB退回原始位置。
此外，如图1和2所示，锁式线迹/包边线迹缝纫机设有一个弯针驱动机构50，其通过上圈结线3和下圈结线4形成一个包边线迹部7，上圈结线3和下圈结线4分别穿过上弯针30和下弯针40，上弯针30执行引出一条在喉板8上下方延伸的基本上为弧形的轨迹L30的往复运动，并与喉板8上的针10的轨迹L10相交，而下弯针40在喉板8下方引出一条基本上为弧形的轨迹L40，并分别与针10的轨迹L10和上弯针30的轨迹L30相交。
弯针驱动机构50设有一个具有下列结构的弯针驱动部60(图6和7)。也就是说，上弯针30和下弯针40分别位于喉板8的下方。上弯针30和下弯针40相应的挑圈针片31、41被织物置在这样的方向上，即挑圈针片31、41穿过沿缝纫方向看去的针10的正面。上弯针30和下弯针40被这样驱动，即上弯针30和下弯针40在基本上相互平行的平面上执行具有轨迹L30、L40的运动。当上弯针30从最高的位置降下来时，上圈结线3被从最高位置降下的针10截取，其中，该上圈结线3穿过上弯针30，上弯针30执行引出弧形轨迹L30的往复运动，该弧形轨迹L30与喉板8上的针10的轨迹L10相交并穿过喉板8。
当下弯针40从轨迹L40的一端移到另一端时，下圈结线4在喉板8下方被降下的针10截取，其中，该下圈结线4穿过下弯针40，下弯针40执行引出弧形轨迹L40的往复运动，该弧形轨迹L40与喉板8下方的针10的轨迹L10和上弯针30的轨迹L30相交。当下弯针40移到另一端时，下圈结线4被从最低位置升起的上弯针30截取。正因为具有这样的结构，所以上圈结线3和下圈结线4在工件5的边缘部5c相互连成环，同时，上圈结线3穿过工件5的顶面5a与锁式线迹部6互连成环，而下圈结线4穿过工件5的底面5b与锁式线迹部6互连成环，因而形成包边线迹部7。
弯针驱动部60位于喉板8的下方，如图6和7所示，它包括一个曲柄61b、一个与该曲柄61b相连的下弯针传动杆62、一个与该下弯针传动杆62相连并承载下弯针40的下弯针安装臂63、一个在机架FR中枢转并在其一端承载上弯针30的上弯针安装臂64以及一个与该下弯针传动杆62和该上弯针安装臂64相连的上弯针传动杆65，其中，曲柄61b安装在弯针传动轴61的一端并被下轴S2驱动，旋转运动通过离合器500从下轴S2传递到弯针传动轴61上。这些曲柄61b等都被装到安装在机架FR上的弯针基座601上。更具体地说，弯针传动轴61旋转地固定在弯针基座601上，而曲柄61b的曲柄销61c旋转地连接于下弯针传动杆62的一端。该下弯针传动杆62的另一端旋转地连接于下弯针安装臂63的一端，而下弯针安装臂63的另一端枢转地支承在弯针基座601上。此外，上弯针安装臂64的另一端枢转地安装在紧固于弯针基座601的上弯针安装臂轴602上。
下面结合图5、6、7和8对具有该结构的弯针驱动部60的包边缝纫操作加以说明。
当下轴S2旋转时，弯针传动轴61通过离合器500执行旋转运动，而与弯针传动轴61的曲柄61b相连的下弯针传动杆62将这种旋转运动转变成左右方向的往复运动。当下弯针传动杆62执行左右方向的往复运动时，下弯针安装臂63围绕着其一个枢转点摆动到弯针基座601，因此，从缝纫机的正面看去(图2(a))，被下弯针安装臂63承载的下弯针40在喉板8下方以弧形形状在针10的右侧和左侧之间摆动。此外，当下弯针传动杆62执行左右方向的往复运动时，由于上弯针传动杆65连接下弯针传动杆62和上弯针安装臂64，所以上弯针安装臂64将左右的往复运动转变为以弯针基座601的上弯针安装臂轴602为中心的上下往复运动。当上弯针安装臂64执行以上弯针安装臂轴602为中心的上下往复运动时，上弯针30以弧形形状在这样的两个位置之间摆动，从缝纫机的正面看去(图2(a))，一个位置位于针10的右侧并处于下弯针40的挑圈针片41的下方，而另一个位置位于针10的左侧，并处于喉板8的上方。
在将动力从下轴S2传递给这样的一个弯针驱动部60或中断这样的动力传输的离合器500中，在形成包边线迹部7时，动力从下轴S2被传递给弯针传动轴51，从而形成锁式线迹部6和包边线迹部7，而在形成锁式线迹部6时，上弯针30在最低的位置被并接并且从下轴S2传递给弯针传动杆51的动力传输被中断，从而形成锁式线迹部6(图2(b))。这里，弯针驱动部60包括一个构成传动机构的弯针驱动螺旋齿轮MT3(图1)。如图6所示，该弯针驱动螺旋齿轮MT3被设置用来沿供送方向将旋转运动的方向转变90度后将旋转运动从下轴S2传递给弯针驱动部60，其中一个驱动端齿轮509紧固在旋转地固定于弯针基座601的弯针传动轴61的另一端，而驱动端齿轮505滑动地装在下轴S2上。
此外，离合器500包括一个弯针驱动螺旋齿轮挡块503、一个离合器捕集器506、一个离合器弹簧508以及一个离合器转换杆501，该挡块503通过螺钉504紧固在机架FR上并装入一个形成在驱动端齿轮505中的凹槽部505b，该捕集器506紧固于下轴S2的一端，并设有一个离合器接合凹槽部506a，在该凹槽部506a中，形成在驱动端齿轮505的另一端上的离合器爪505c装入其端面，该弹簧508在旋转钩驱动螺旋齿轮MT2的驱动端齿轮201和弯针驱动螺旋齿轮MT3的驱动端齿轮505之间宽松地装在下轴S2上，并这样偏压该驱动端齿轮505，即驱动端齿轮505的离合器爪505c与离合器捕集器506的离合器接合凹槽部506a接合，该转换杆501滑动地安装在机架FR和通过梯状螺钉502紧固于该机架FR的弯针驱动螺旋齿轮挡块503上，并在其一端设有一个L形远端部501a，该远端部501a被装入一个形成在弯针驱动螺旋齿轮MT3的驱动端齿轮505中的可移动槽505a。
如图3和4所示，离合器转换杆501与离合器500的离合器控制部510相连，该离合器控制部510以和针缝纫控制部520互锁的方式操作。该离合器控制部510包括一个离合器控制杆511，其将离合器转换杆501的另一端和针缝纫传动臂536的下端臂536d的端部连接到针缝纫控制部520上。离合器控制杆511在其端部设有一个长条孔511a，该端部与针缝纫传动臂536的下臂536d的端部相连，并通过用梯状螺钉514将离合器控制杆511和针缝纫传动臂536连接而滑动。此外，一个连接孔511b形成在与离合器转换杆501的另一端相连的离合器控制杆511的另一端中，一个调节长条孔501b形成在离合器转换杆501的另一端中，一个连接块512被宽松地装入离合器控制杆511的连接孔511b，而离合器转换杆501这样紧固于连接块512，即离合器转换杆501的位置可由螺钉513和垫圈515以及用来调节的长条孔501b调节。此外，一个张力弹簧517延伸在形成在离合器控制杆511中的弹簧接合孔511c和形成在针缝纫传动臂536的下臂536d中的弹簧接合孔之间。正因为具有了这样的结构，所以离合器控制杆511总是被弹性地偏置在离合器控制杆511被拉向针缝纫传动臂536的方向上。
在具有上述结构的离合器500和离合器控制部510中，在执行包边缝纫时，由于从缝纫机的正面看去，针缝纫传动臂536通过张力弹簧538的偏压力在顺时针方向上旋转，所以与针缝纫传动臂536的下臂536d的端部相连的离合器控制杆511向左移动，因此，与离合器控制杆511相连的离合器转换杆501也向左移动。当离合器转换杆501向左移动时，装入弯针驱动螺旋齿轮MT3的驱动端齿轮505的移动槽505a的、离合器转换杆501的L形远端部501a向左移动驱动端齿轮505，这样驱动端齿轮505的凹槽部505b与弯针驱动螺旋齿轮挡块503松脱，与此同时，驱动端齿轮505的离合器爪505c与紧固于下轴S2的离合器捕集器506的离合器接合凹槽部506a接合(图9(a))。这样一来，由于下轴S2的旋转运动通过驱动端齿轮505被传递给驱动端齿轮509，所以弯针驱动部60的上弯针30和下弯针40被驱动。
此外，在完成包边缝纫时，从缝纫机的正面看去，通过逆着张力弹簧538的偏压力在逆时针方向上旋转针缝纫传动臂536，与针缝纫传动臂536的下臂536d的端部相连的离合器控制杆511向右移动，因此，与离合器控制杆511相连的离合器转换杆501也向右移动。当离合器转换杆501向右移动时，装入弯针驱动螺旋齿轮MT3的驱动端齿轮505的移动槽505a的离合器转换杆501的L形远端部501a向右移动驱动端齿轮505，这样驱动端齿轮505的凹槽部505b可逆着压缩弹簧508的偏压力与弯针驱动螺旋齿轮挡块503接合，与此同时，紧固于下轴S2的离合器捕集器506的离合器接合凹槽部506a与驱动端齿轮505的离合器爪505c松脱(图9(b))。这样一来，由于下轴S2的旋转运动没有被传递给驱动端齿轮509，所以被驱动的齿轮502不旋转，因此，弯针驱动部60的上弯针30和下弯针40停止操作。
设有该弯针驱动机构50的锁式线迹/包边线迹缝纫机还可设有一个切刀驱动机构70，该切刀驱动机构70通过一个上切刀72和一个与该上切刀72相协作的下切刀73裁切织物5的边缘(图2)，该上切刀72通过一个传动机构71上下运动(图10、图11)，该传动机构71以与锁式线迹/包边线迹缝纫机的旋转轴也即上轴S1互锁的方式操作。
该切刀驱动机构70设有一个切刀驱动部74(图1、图10)，该切刀驱动部74滑动地引导枢转地安装在机架FR上的上切刀72。
传动机构71通过一个离合器75与上切刀72相连(图10)，该离合器75在切刀驱动部74的切刀操作时将动力传递给上切刀72，而在切刀驱动部74的切刀不操作时枢转地将切刀驱动部74移到并接位置并中断赋予上切刀72的动力传输。
如图1、10、11和12所示，传动机构71由第一四杆曲柄机构LK1和第二四杆曲柄机构LK2构成的，该第一四杆曲柄机构LK1包括与作为旋转轴的上轴S1相连的四根连杆76、77(78)、79、80和机架FR，而该第二四杆曲柄机构LK2包括四根连杆79、81、82、83，此时采用了第一四杆曲柄机构LK1的一根连杆79、机架FR的铰链N4、并将离合器75的驱动部751作为又一连杆82使用。在第一四杆曲柄机构LK1中，连杆78在其与连杆80相连的同时紧固在连杆77上。这里，连杆76是一根固定的连杆。
在图11所示的实施例中，传动机构71被提供用来从一个机构获取运动并将该运动转变成使上切刀72上下运动的运动，该机构利用来自作为旋转轴的上轴S1的动力上下驱动挑线器730。不过，传动机构71可提供用来从一个这样的机构获取运动并将该运动转变为使上切刀72上下运动的运动，即该机构利用来自作为旋转轴的上轴S1的动力上下驱动针10。挑线器730借助来自上轴S1的动力通过四根连杆76、77(78)、79、80被上下驱动。
如图10和13所示，离合器75包括一个销84和一个长槽85，该销84形成在作为驱动部751的另一连杆82上，而长槽85形成在作为驱动部741的上切刀72中并且销84被装入该长槽85。构成驱动部751的销84通过一个螺母753被螺旋安装在形成另一连杆82的下弯曲端部中的安装孔752中。
在切刀驱动部74中，下切刀73被滑动地安装在构成驱动部741的切刀驱动板742上。为了实现这样的滑动结构，下切刀73通过小螺栓743紧固在滑板744上。枢转移动件745的凸起746被装入滑板744的开口747和切刀驱动板742的开口748中，而枢转移动件745通过小螺栓760紧固在挡块749上。正因为具有这样的机构，所以切刀驱动部74可滑动地安装滑板744，也就是说，下切刀73与开口747、748和凸起746之间有相对的尺寸关系。
上切刀72通过销761被可更换地安装在切刀驱动部74的切刀驱动板742上。切刀驱动部74设有一个将上切刀72压向下切刀73的切刀端压力弹性件88。切刀端压力弹性件88是由一个弹性U形件构成的，并通过销763枢转地安装在滑板744上。在上切刀72通过销761安装在切刀驱动板742上的状态下，一个弹性U形件762被装在切刀端压力弹性件88上，这样弹性U形件762就得以固定，并且上切刀72被压向下切刀73。
如图14和15所示，下切刀73包括一个定位锁合部87，该定位锁合部87在切刀操作时相对于针10的针缝纫位置PS将切刀驱动部74定位到喉板8上的定位板86的定位凹槽部86a，设有定位凹槽部86a的定位板86是这样构造的，即定位板86的位置可左右调节，以便使缝纫宽度W转变成针缝纫位置PS的大小。也就是说，定位板86被这样装在喉板8中，即可左右调定位板86的位置，其中可沿线迹宽度W方向将定位板86的位置调节到形成在喉板8中的凹槽部8a。定位板86在定位之后通过螺栓等紧固于喉板8上。
下切刀73滑动地安装在切刀驱动部74中，而切刀驱动部74设有一个定位偏压件89，该偏压件89在执行裁切操作时将定位锁合部87压进喉板8上的定位板86的定位凹槽部86a。定位偏压件89被放入枢转移动件745和通过销763牢牢固定的接收板764之间插入一个形成在枢转移动件745中的安装孔内，并且在执行裁切操作时将定位接合件87压进定位板86的定位凹槽部86a。
切刀驱动部74的枢转移动件745通过销765枢转地支承在挡块766的枢轴孔767中。挡块766通过挡块臂768紧固于机架FR。这样一来，切刀驱动部74枢转地支承在机架FR上，并滑动地引导上切刀72。
此外，如图16所示，不用利用定位偏压件89和接收板764，下切刀73就可滑动地安装在切刀驱动部74中，而切刀驱动部74可设有一个定位偏心凸轮90，该定位偏心凸轮90在执行裁切操作时将定位锁合部87压进喉板8上的定位板86的定位凹槽部86a。设有偏心凸轮90的切刀驱动部74包括一个切刀驱动体942、一个平行于该切刀驱动体942安置的滑动导向体946、一个平行于该滑动导向体946并且紧固有下切刀73的滑动体944以及一根其上滑动地按序安装有切刀驱动体942、滑动导向体946和滑动体944的滑动轴948，该切刀驱动体942设有一个槽85＇，构成离合器75一部分的驱动部751的销84被装入该槽85＇并且上切刀72紧固于该槽85＇。
滑动导向体946设有一个导向槽，在该导向槽中一个形成在滑动体944上的凸起944a滑动地装在滑动轴948的轴向上，并且一个与滑动体944接合的枢转移动件945固定地安装在该滑动导向体946上。滑动导向体946通过小螺栓紧固于滑动轴948。滑动体944在其一端部设有一个作为凸轮从动件的槽部，并且通过定位偏心凸轮90的旋转运动上下移动，通过操纵操纵手柄91围绕着一个形成在枢转移动件945中的轴孔旋转地安装该定位偏心凸轮90。此外，一个切刀端偏压件950紧固在将上切刀72压向下切刀73的切刀驱动体942上。此外，切刀驱动部74的枢转移动件945通过销枢转地支承在挡块766的枢轴孔767中。挡块766通过挡块臂768紧固于机架FR。这样一来，切刀驱动部74就枢转地安装在机架FR上并滑动地引导上切刀72。
根据具有该结构的切刀驱动部74，通过旋转操纵手柄91，定位偏心凸轮90发生偏移，这样下切刀73向上移动，因此可解除下切刀73的定位锁合部87被装入喉板8上定位板86的定位凹槽部86a的状态。此外，在旋转地操纵操纵手柄91时，下切刀73向下移动，因此，下切刀73的定位锁合部87可装入喉板8上的定位凹槽部86a。
下面将对具有上述结构的锁式线迹/包边线迹缝纫机执行的锁式/包边缝纫操作的方式加以说明。
这里，如图2所示，锁式/包边线迹的线迹包括锁式线迹部6和包边线迹部7，锁式线迹部6包含上线1和下线2，而包边线迹部7包含由上圈结线3和下圈结线4形成的两种圈结线，其中，线迹是通过使锁式线迹部6和包边线迹部7相交而形成的。也就是说，上线1和下线2分别在工件的顶面5a和底面5b上形成线迹1a、2a，工件例如为具有与织物表面相平行的两层结构的织物5，并且上线1和下线2在织物5的垂直方向上例如在厚度方向上的中心相互交织，因而形成穿过织物5的线迹，从而形成锁式线迹部6。
另一方面，上圈结线3和下圈结线4被提供用来形成包边线迹部7，包边线迹部7可防止织物5的边缘部分5c散开。上圈结线3和下圈结线4在织物5的边缘部分5c相互交织，上圈结线3穿过织物5的顶面5a并与锁式线迹部6的上端相交，而下圈结线4穿过织物5的底面5b并与锁式线迹部6的下端相交。
这样一来，锁式/包边线迹的线迹是由形成单线的上线1、形成旋转钩线的下线2和两种圈结线3、4构成的，其中由圈结线3、4形成的包边线迹部7与由上线1和下线2形成的锁式线迹部6在织物5的两面上相交，从而锁式线迹和包边线迹相连，因而形成线迹。
在形成通过使锁式线迹和包边线迹两者相连而构成的线迹的锁式线迹/包边线迹缝纫机中，为了首先进行包边缝纫，缝纫工操纵线迹转换手柄NB，例如选择线性缝纫并将供送量设定为包边缝纫的最佳量，这样的话，线迹转换装置110的线迹转换轴111便旋转到这样一个位置，即针缝纫传动臂536的安全销536b伸向针缝纫转换凸轮527的凹槽部527a(图3和4)。
在此状态下，当缝纫工逆着压缩弹簧534的偏压力按压包边线迹转换钮BT时，包边线迹转换钮BT的远端压制针缝纫控制部520的针缝纫传动臂支承板532的接收部532a，从而使针缝纫传动臂支承板532在逆时针方向上旋转。正因为这样旋转，所以移回针缝纫传动臂支承板532的挡块532b，因此，被该挡块532b支承的针缝纫传动臂536通过张力弹簧538的偏压力以梯状螺钉537为中心在顺时针方向上旋转。因此，针缝纫传动臂536的安全销515b一直伸向针缝纫传动凸轮527的凹槽部527a，直到安全销515b与凹槽部527a的底面接触为止(图3和4)。
此外，当针缝纫传动臂536以梯状螺钉537为中心在顺时针方向上旋转时，针缝纫传动臂536的中间臂536c向上推动与针缝纫传动臂536相连的针缝纫传动杆539，而一体形成的针缝纫调节板521和针缝纫传动爪522在顺时针方向上旋转。正因为这样旋转，所以针缝纫传动爪522通过紧固于针杆拉杆526的针缝纫传动销526d向右移动被张力弹簧529向左偏置的针杆拉杆526(图1和3)。因此，不管针缝纫位置受线迹转换装置110的控制，针缝纫位置可移动到对于包边缝纫来说是最佳的最右边位置。为了防止对于包边缝纫为最佳的最右边位置的针位置的准确度变差，因为其会造成部件本身出现差错或在组装中出现差错，所以通过螺钉25将针缝纫传动爪522紧固于针缝纫调节板521，并在需要调节针的位置时，松开螺钉525，进而可进行针缝纫传动爪522的位置调节。
此外，当针缝纫传动臂536以梯状螺钉537为中心在顺时针方向上旋转时，离合器转换杆501通过与针缝纫传动臂536的下臂536d的端部相连的离合器控制杆511向左移动(图1、3、4和6)。因此，被装入弯针驱动螺旋齿轮MT3的驱动端齿轮505的移动槽505a的离合器转换杆501的L形远端部501a向左移动驱动端齿轮505，以便于将驱动端齿轮505的凹槽部505b从弯针驱动螺旋齿轮挡块503上松脱，并且使驱动端齿轮505的离合器爪505c与紧固于下轴S2的离合器捕集器506的离合器接合凹槽部506a相接合(图9(b))。因此，下轴S2的旋转运动通过驱动端齿轮505被传递给驱动端齿轮509，从而可驱动弯针驱动部60的上弯针30和下弯针40。
在可驱动弯针驱动部60的上弯针30和下弯针40的状态下，锁式线迹部6是这样成形的，即紧随通过针杆驱动部MT1产生的针10的上下运动，穿过针10的上线1穿过织物5，此后，当针10开始从最低的位置升起时，旋转钩20的挑圈针片21在点R处截取上线1，从而使上线1和下线2相互交织，此外，当通过针10和圈结线挑线器730向上拉上线1时，下线2也被向上拉。通过在每走一线迹时重复上述操作而形成连续的锁式线迹部6(图2)。
此外，在形成包边线迹部7时，当安置在最高位置的上弯针30执行上弯针安装臂64的上下运动时，上圈结线3在上弯针安装臂64降下的中间位置P被针10截取，因此，锁式线迹部6的上端和上圈结线3在织物的顶面上相互交织(图8(a))。
随后，在下弯针安装臂63执行左右往复运动的时候，从最左边位置向右移动的下弯针40的下圈结线4被从最高位置降下的针10在Q点位置截取，因此，锁式线迹部6的下端和下圈结线4在织物的底面上相互交织(图8(b))。此外，在下弯针安装臂63执行左右往复运动的时候，向右被收回的下弯针40的下圈结线4被经由上弯针安装臂64从最低位置升起的上弯针30在S点位置截取，因此，上圈结线3和下圈结线4在织物5的边缘部分5c互连成环，从而形成包边线迹部7(图2)。通过在循环供送一线迹时重复上述操作，可获取这样的线迹，即其使包边线迹部7与每一线迹的相应锁式线迹相交。
此外，缝纫机的旋转轴例如图中的上轴S1的旋转运动通过与上述旋转运动互锁的方式操作的传动机构71被转变为上下运动(图1、10、11和12)。也就是说，当上轴S1旋转时，第一四杆曲柄机构LK1摆动，其中连杆77、78被用作曲柄，而连杆80被用作连接杆，连杆79被用作摇臂。通过连杆79的摆动，第二四杆曲柄机构LK2的连杆81和连杆82也摆动，因此，离合器75的驱动部751执行上下运动。这里，连杆82的运动轨迹引出一条由四杆曲柄机构机构LK1、LK2引起的椭圆形轨迹，并在驱动部751的附近于PL点处沿垂直方向引出一条大致直线的轨迹，从而来自切刀驱动部74的反作用力被固定于连杆82的PL点处的导向销754维持，该导向销754穿过形成在紧固于机架FR的导向板755中的长条导向孔755a(图10、11和13)。正因为具有这样的结构，所以横向上的驱动部751的运动被限制住，并且每当上轴S1旋转时，仅仅可获取冲程为t(图11)的上下运动。
由传动机构71执行的经传动而获取的上下运动通过离合器75的驱动部751的销84和长条槽85被传递给上切刀72，在该长条槽85装有构成驱动部741的切刀驱动部74的切刀驱动板742的销84。在切刀操作状态下(图14)，下切刀73的定位锁合部87被装入喉板8上的定位板86的定位凹槽部86a，这样切刀驱动部74就位于针10的针缝纫位置PS上，此时上切刀72通过枢转地安装在机架FR上的切刀驱动部74的切刀驱动板742在滑板744上被滑动地导向。在该切刀操作状态下，切刀驱动部74在垂直状态下固定在销765的周围，而长条槽85的纵向定向在水平方向上，离合器75的驱动部751的销84和驱动部741的长条槽85可进行动力传输，因此，在执行切刀驱动部74的裁切操作时将动力传递给上切刀72。因此，进行上下运动的上切刀72和与该上切刀72相协作的下切刀73裁切织物5的织物边缘5c。
这样一来，通过在裁切织物5的织物边缘5c时进行锁式缝纫等，在锁式缝纫的同时进行包边缝纫也是可能的。
此外，在将包边缝纫转变为锁式缝纫时，通过在缝纫机停机后操纵线迹转换手柄时选择不同于线性缝纫的缝纫形式，线迹转换装置110的线迹转换轴111旋转，并且针缝纫传动臂536的安全销536b从紧固于线迹转换轴111的指定位置上的针缝纫传动凸轮527的凹槽部527a上松脱，因此，针缝纫传动臂536以梯状螺钉37为中心逆着张力弹簧538的偏压力在逆时针方向上旋转(图1、3和4)。因此，针缝纫传动臂536的中间臂536c向下拉与针缝纫传动臂536相连的针缝纫传动杆539，因此，一体形成的针缝纫调节板521和针缝纫传动爪522在逆时针方向上旋转。当针缝纫传动爪522在逆时针方向上旋转时，针杆拉杆526通过张力弹簧529的偏压力向左移动，因此，可获取锁式缝纫的最佳位置。
此外，当针缝纫传动臂536在逆时针方向上以梯状螺钉537为中心旋转时，针缝纫传动臂536的下臂536d强行使离合器控制杆511向右移动。不过，当弯针驱动螺旋齿轮MT3的驱动端齿轮505的凹槽部505b和紧固于机架FR的弯针驱动螺旋齿轮挡块503不在相同位置上时，它们不可能相接合。从上述文字看来，针缝纫传动臂536强行使紧固于下臂536d的梯状螺钉514逆着张力弹簧517的偏压力在离合器控制杆511的长条孔511a中向右滑动(图1、3、4、6和9)。因此，通过将紧固于上轴S1的手动滑轮HP旋转到上弯针30的最低位置的计时位置，在该计时位置上弯针驱动螺旋齿轮挡块503被装入驱动端齿轮505的凹槽部505b，离合器控制杆511因受到张力弹簧517的偏压力而向右移动，这样装入驱动端齿轮505的移动槽505a的离合器转换杆501的L形远端部501a可向右移动驱动端齿轮505。因此，驱动端齿轮505的离合器爪505c从紧固于下轴S2的离合器捕集器506的离合器接合凹槽部506a上松脱，因此，下轴S2的旋转运动被中断，这样驱动端齿轮505就不能旋转，从而不可能将弯针驱动部60的上弯针30和下弯针40并接到喉板8下的指定位置上。
在上述实施例中，尽管上圈结线3和下圈结线4分别与所有邻近的锁式线迹部6相交，但包边线迹部7可与如图17(b)所示的其它锁式线迹部6相交。在这种情况下，下轴S2和弯针驱动部60之间的旋转速度比可这样设定，即上弯针30和下弯针40执行仅为针10两次循环运动中的一次循环运动。
此外，尽管上线1和下线2的线迹1a、2a在该实施例中均是直线，但线迹可以是如图17(c)所示的每一种线迹形成的锯齿形形式或者是其它两种或多种线迹形成的折线。
另一方面，除非包边线迹转换钮BT被按压，即便针缝纫传动臂536因张力弹簧538的偏压力以梯状螺钉537为中心在顺时针方向上偏置时，针缝纫传动臂536的上臂536a的转动也被针缝纫传动臂支承板532的支承部532b限制住。因此，即便通过操纵线迹转换手柄NB选择锁式线迹时，针缝纫传动臂536的安全销536b也不伸向针缝纫传动凸轮527的凹槽部527a(图1和3)。此外，当选择其它缝纫形式时，由于线迹转换手柄NB是以可执行该缝纫形式的方式操纵的，因此，线迹转换装置110的线迹转换轴111旋转到这样一个位置，即针缝纫传动臂536的安全销536b不可能伸向针缝纫传动凸轮527的凹槽部527a(图1和3)。
因此，在这样的状态下，针缝纫传动爪522不可能强行使针杆拉杆526向右移动，而离合器控制部510的离合器转换杆501因受到张力弹簧517的偏压力向右移动，因此，离合器500的驱动端齿轮505的离合器爪505c从离合器捕集器506的凹槽部506a上松脱(图9(a))。因此，螺旋齿轮挡块503与驱动端齿轮505的凹槽部505b相接合，从而中断下轴S2的旋转运动，因而防止了驱动端齿轮505的旋转，也就使弯针驱动部60的上弯针30和下弯针40并接到喉板8下的指定位置。
此外，在其中不用裁切织物5的织物边缘5c只需要锁式线迹、如图15所示的切刀非操作状态下，滑板744被抬起或者偏心凸轮90通过操纵手柄91旋转(图16)，这样就解除了下切刀73的定位锁合部87被装入喉板8上定位板86的定位凹槽部86a的状态，并且切刀驱动部74围绕着销765枢转地移动，从而获取水平状态下的并接位置。因此，长条槽85的纵向定向在垂直方向，因此，离合器75的驱动部751的销84仅仅有间隙地在驱动部741的长条槽85中移动，这样就可中断上切刀72的动力传输。
这样一来，通过简单的操纵使切刀驱动部74枢转地移动到水平状态下的并接位置，缝纫操作可转变成不用裁切织物5的织物边缘5c只执行锁式缝纫的操作。
根据将本发明缝纫机的弯针和切刀驱动机构应用在锁式线迹/包边线迹缝纫机上的优选实施例，使用了执行水平旋转运动的水平旋转钩。不过，本发明并不局限于这样的旋转钩，可采用任何旋转钩，只要在升高从针的最低位置穿过针的上线时该旋转钩可使上线和下线相互交织就行了，从而形成由平行于工件表面的线迹和垂直于工件表面的线迹组成的锁式线迹部。
此外，切刀驱动机构70、针缝纫控制部520、离合器500和离合器控制部510都不局限于上述结构。只要切刀驱动机构70可在转换这样的操作时执行缝纫，即在裁切织物边缘后执行锁式缝纫的操作和不用裁切织物边缘执行锁式缝纫的操作，针缝纫控制部520以与包边缝纫转换钮BT的操纵互锁的方式移动针缝纫位置，离合器500在形成包边线迹部7时形成锁式线迹部6和包边线迹部7，而在形成锁式线迹部6时仅形成锁式线迹部6，并且离合器控制部510可以与线迹转换手柄NB互锁的方式控制离合器500，可采用任何结构。
此外，弯针驱动部60并不局限于上述结构。只要弯针驱动部60具有上弯针30和下弯针40分别安置在喉板8下方的结构，那么其相应的挑圈针片31、41就可布置在相同的方向，这样挑圈针片31、41穿过从缝纫方向看去的针10的正面，上弯针30和下弯针40被这样驱动，即上弯针30和下弯针40执行具有在平面上基本上相互平行的轨迹的运动，当上弯针30从最高的位置降下时，穿过上弯针30的上圈结线3被从最高位置降下的针10截取，该上弯针30执行引出这样的弧形轨迹的往复运动，即该弧形轨迹与喉板8上的针10的轨迹相交并穿过喉板8，当下弯针40从轨迹L40的一端移向另一端时，穿过下弯针40的下圈结线4被喉板8下方降下的针10截取，该下弯针40执行引出轨迹L40的往复运动，该轨迹L40与针10的轨迹L10和喉板8下上弯针30的轨迹L30相交，并且，当下弯针40移向另一端时，下圈结线4被从最低位置升起的上弯针30截取，从而上圈结线3和下圈结线4在工件5的边缘部分5c互连成环，与此同时，上圈结线3穿过工件5的顶面5a与锁式线迹部6互连成环，而下圈结线4穿过工件5的底面5b与锁式线迹部6互连成环，因而形成了包边线迹部7，弯针驱动部60可采用任何结构。
此外，本发明缝纫机的切刀驱动机构适用于图18所示的没有上述弯针驱动机构50的锁式线迹缝纫机。在这种情况下，如图19和20所示，被上线穿过的针10响应上轴S1的旋转，执行沿朝向喉板8的垂直方向引出轨迹L10的上下运动。正如在传统锁式缝纫中的情况一样，锁式缝纫是这样执行的，即紧随针10的上下运动，穿过针10的上线1穿透织物5，此后，在针10开始从最低的位置上升时，随同与上轴S1同步的下轴S2的旋转，旋转钩20的挑圈针片21在点R处截取上线1，从而使上线1和下线2相互交织，此外，当上线1被继续向上返回的针10和圈结线挑线器730向上拉时下线2也被向上拉(图11)，从而上线1和下线2分别在工件比如具有平行于织物表面的两层结构的织物5的顶面5a和底面5b上形成线迹1a、2a，并且上线1和下线2在织物5的垂直方向上，比如在厚度方向上的中心相互交织，因而形成穿透织物5的线迹，因此，通过每走一线迹时重复上述操作，形成连续的锁式线迹部6。
此外，本发明的缝纫机的切刀驱动机构并不局限于上述切刀驱动机构70，可以是图21所示的切刀驱动机构700。
正如在上述切刀驱动机构70中的情况那样，该切刀驱动机构700通过上切刀72和与该上切刀72相协作的下切刀73裁切织物5的织物边缘5c(图2、19、20)，该上切刀72通过一个与上轴S1互锁而操作的传动机构71(图22、11)作上下运动。
锁式线迹缝纫机的切刀驱动机构700设有一个支承在机架FR上并滑动地引导上切刀72的切刀驱动部710(图21、图22)。
传动机构71在切刀驱动部710进行裁切操作时通过一个将动力传递给上切刀72的离合器750(图22)与上切刀72相连，而在切刀驱动部710不进行裁切操作时枢转地将该切刀驱动部710移动到并接位置，中断动力的传输