一种茶叶理条机的自动升降出料系统的制作方法 [0002]智能全自动名茶杀青理条机是在现有理条机的基础上，系统在单片微电脑的严密控制下，将现在人工手动操作的工序由经设定的控制程序来完成。该控制程序能精确控制青叶下锅重量、锅内温度、理条时间、并具有自动出叶、缺料报警及缺料延时自动停机，开机自检及故障提示、自动复位等多种功能。是中高档扁形茶自动理条的智能全自动设备。是对目前市场上正在销售和使用的理条机的一次革新。用户只需根据不同的鲜叶设定好时间、温度即可开始全自动理条作业，大大减轻了茶农的劳动强度，实现了名茶理条作业的自动化，使一人可以同时管理和操作5?10理条机，节省了劳动力，解决了茶叶炒制季节劳动力紧张的矛盾。 [0003]但是，目前的茶叶理条机在完成工作后需要人工升降出料，增加了劳动强度，降低了劳动效率。因此，提出本实用新型。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种茶叶理条机的自动升降出料系统，能够完成茶叶理条机的自动升降出料，降低了劳动强度，提高了劳动效率。 [0005]为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的: [0006]一种茶叶理条机的自动升降出料系统，包括减速电机和减速器，所述减速电机上安装有第一伞齿轮，所述减速器上安装有第二伞齿轮，所述的第二伞齿轮和第一伞齿轮啮合，所述减速器的输出轴上安装有机械手臂，所述机械手臂包括相互连接的A手臂和B手臂，所述B手臂与减速器的输出轴连接，且B手臂以减速器的输出轴为支点转动，所述A手臂以B手臂的端点为支点转动，所述A手臂的端部安装有滚轮和辅助销，所述辅助销位于滚轮的上方，所述的滚轮外周设有凹槽；所述B手臂的一侧安装有两个相互垂直的行程限位槽，所述行程限位槽内安装有接近开关；所述A手臂的下方安装有第二行程开关，所述B手臂的下方安装有第一行程开关，所述第一行程开关与第二行程开关的位置相对。
[0007]所述的A臂上安装有调节螺栓。
[0008]本实用新型具有以下有益效果:
[0009]1、本实用新型在减速电机和减速器的作用下，使B臂上下升降，从而带动A臂上下升降，在滚轮的凹槽的带动炒锅手柄上下升降促使出茶门打开或关闭达到自动出茶目的，整个过程采用自动化控制，劳动强度低，生产效率高。
[0010]2、本实用新型采用接近开关控制，并由行程限位槽限定机械手臂的行程，当接近开关失灵时，当机械手臂碰到第一行程开关和第二行程开关时、第一行程开关和第二行程开关能强制切断电机电源使电机停止运转，实现双保险的功能。
[0011]3、本实用新型中，当炒锅手柄不能与滚轮的凹槽一起复位时，辅助销能强制将炒锅手柄勾下与滚轮的凹槽复位，实现理条机的升降出料成功。




[0012]图1和图2均为本实用新型安装在茶叶理条机上的结构示意图；
[0013]其中，I为减速电机、2为减速器、3为第一伞齿轮、4为第二伞齿轮、5为A手臂、6为B手臂、7为滚轮、8为辅助销、9为凹槽、10为行程限位槽、11为接近开关、12为第一行程开关、13为炒锅手柄、14为调节螺栓、15为第二行程开关、16为出茶门。


[0014]下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。
[0015]如图1和图2所示，本实用新型茶叶理条机的自动升降出料系统，包括减速电机I和减速器2，减速电机I上安装有第一伞齿轮3，减速器2上安装有第二伞齿轮4，第二伞齿轮4和第一伞齿轮3啮合，减速器2的输出轴上安装有机械手臂，机械手臂包括相互连接的A手臂5和B手臂6，B手臂6与减速器2的输出轴连接，且B手臂6以减速器2的输出轴为支点转动，A手臂5以B手臂6的端点为支点转动，A手臂5的端部安装有滚轮7和辅助销8，辅助销8位于滚轮7的上方，滚轮7外周设有凹槽9，凹槽9与炒锅手柄13接触；B手臂6的一侧安装有两个相互垂直的行程限位槽10，行程限位槽10内安装有接近开关11 ;A手臂5的下方安装有第二行程开关15，B手臂6的下方安装有第一行程开关12，第一行程开关12与第二行程开关15的位置相对。
[0016]本实用新型中的A臂5上安装有调节螺栓14，用于调节A臂5的角度。
[0017]使用时，打开减速电机I，减速电机2的输出轴带动第一伞齿轮3转动，从而带动第二伞齿轮4转动，进一步带动减速器2工作，减速器2驱动B臂6升降，B臂6带动A臂5升降，滚轮7随着A臂的升降而升降，最终带动炒锅手柄13升降，从而促使出茶门16打开或关闭达到自动出茶目的，整个过程采用自动化控制，劳动强度低，生产效率高。
[0018]本实用新型采用接近开关11控制，并由行程限位槽10限定机械手臂的行程，当接近开关11失灵时，当机械手臂碰到第一行程开关12和第二行程开关15时、第一行程开关12和第二行程开关15能强制切断电机电源使电机停止运转，实现双保险的功能。本实用新型中，当炒锅手柄13与滚轮7的凹槽9复位失灵时，辅助销8能强制将炒锅手柄13勾下与滚轮7的凹槽9复位，实现理条机的升降出料成功。
[0019]上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。