一种基于机器视觉检测技术的脂肪负压注射设备的制作方法 [0002]目前，人造肥牛的制作工艺是:配置W/0人造肥牛肉脂肪、注射、冷藏。在这个工艺中W/0人造肥牛肉脂肪注射非常关键，直接关系到肌内脂肪的扩散和大理石花纹的形成，而目前的注射方式主要采用人工手持普通注射器对牛肉进行注射加工，其存在如下问题: 1、生产效率低；2、普通注射器的注射效果较差，很难达到大理石花纹的效果；3、人工成本较高。 申请人:研发了一种用于肥牛注射脂肪的注射装置，其采用步进电机以及光敏传感器确定牛肉的厚度，采用线性气缸驱动注射针，能够精确控制进针的深度，防止牛肉被扎穿所导致的脂肪外溢，提高了注射质量该装置能够有效提高牛肉注射脂肪的效率，注射效果好，节省人工成本。而且，现有的注射装置可将上述注射针置于密闭的负压容器中，可进一步降低注射针所需的驱动力，易于注射，且减少脂肪外溢。 [0003]但是，上述负压注射方式存在注射过程不可视，无法及时发现注射过程中脂肪外溢,导致注射失败。
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于机器视觉检测技术的脂肪负压注射设备，其可及时发现注射中脂肪外溢，从而及时关闭特定注射针，维持牛肉注射有效性。
[0005]本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的:
[0006]一种基于机器视觉检测技术的脂肪负压注射设备，其特征在于:由密闭腔体、真空单元、注射单元、监视单元及控制单元构成，密闭腔体由上腔体及升降托盘构成；真空单元包括与密闭腔体连接的真空泵；注射单元由液体料箱、注射泵、注射针组及供液管路构成，注射针组位于密闭腔体内的上部，液体料箱通过注射泵经供液管路向注射针组供液，注射针组的供液管路上安装电磁阀组，电磁阀组的每个电磁阀对每个注射针单独控制；监视单元包括安装于密闭腔体内的摄像头；所述真空泵、注射泵、电磁阀组、摄像头均连接至控制单元。
[0007]而且，所述的控制单元由主控制器、中央处理器及监控器构成。
[0008]而且，还包括洗涤单元，该洗涤单元包括安装于密闭腔体内上部的环形洗涤管路及向环形洗涤管路供水的洗涤水泵，该环形洗涤管路上设置有均匀间隔的喷嘴，洗涤水泵与控制单元连接。
[0009]而且，所述的注射针组由3-10个注射针构成。
[0010]而且，还包括称重单元，该称重单元包括安装于升降托盘上的重量传感器，该称重传感器与控制单元连接。
[0011]而且，所述的升降托盘的底部安装有废液排放管，在该废液排放管上安装有废液排放控制阀，该废液排放控制阀与控制单元连接。
[0012]本实用新型的优点和有益效果为:
[0013]1、本基于机器视觉检测技术的脂肪负压注射设备，在密闭腔体内设置于控制单元连接的摄像头，摄像头用来采集工作过程的图像信息，中央处理器应用相应的软件对图像进行处理分析是否有泄露点，如果有泄露点，则控制单元关掉相应的供液管路电磁阀，从而防止泄露点增大，保证注射的有效性。
[0014]2、本基于机器视觉检测技术的脂肪负压注射设备，还包括洗涤单元，该洗涤单元包括安装于密闭腔体内上部的环形洗涤管路，该环形洗涤管路上设置有均匀间隔的喷嘴，实现对设备的清洗。
[0015]3、本基于机器视觉检测技术的脂肪负压注射设备，还包括称重单元，从而可根据牛肉重量控制注射液体量。
[0016]4、本实用新型结构紧凑、设计科学合理、及时发现注射中脂肪外溢，从而及时关闭特定注射针，提高牛肉注射效果，自动化程度高、效率高，是一种具有较高创新性的脂肪负压注射设备。




[0017]图1为本实用新型的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型的控制原理方框图。
[0019]附图标号说明
[0020]1-升降电机、2-废液排放控制阀、3-废液排放管、4-液体料箱、5-注射泵、6_泄流阀、7-环形洗涤管路、8-电磁阀、9-注射针组、10-真空泵、11-摄像头、12-上腔体、13-密封圈、14-升降托盘。


[0021]下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
[0022]一种基于机器视觉检测技术的脂肪负压注射设备，其由密闭腔体、真空单元、注射单元、监视单元及控制单元构成，密闭腔体由上腔体12及升降托盘14构成，上腔体与升降托盘的壁面之间设置有密封圈13，保证密闭腔体的密封性，升降托盘由底部上肉系统的升降电机I驱动。真空单元包括与密闭腔体连接的真空泵10 ;注射单元由液体料箱4、注射泵5、注射针组9及供液管路构成，注射针组位于密闭腔体内的上部,液体料箱通过注射泵经供液管路向注射针组供液，注射针组由3-10个注射针构成，每个注射针的供液管路上分别安装电磁阀8。各供液管路连通一泄流管路，在泄流管路上安装泄流阀6。还包括洗涤单元，该洗涤单元包括安装于密闭腔体内上部的环形洗涤管路7及向环形洗涤管路供水的洗涤水泵，该环形洗涤管路上设置有均匀间隔的喷嘴，洗涤水泵与控制单元连接。还包括称重单元，该称重单元包括安装于升降托盘上的重量传感器。升降托盘的底部安装有废液排放管3，在该废液排放管上安装有废液排放控制阀2。
[0023]监视单元包括安装于密闭腔体内的摄像头11。供液系统的注射泵，控制注射针的电磁阀组、洗涤系统的洗涤水泵、上肉系统的升降电机、称重系统的称重传感器均连接至控制单元的主控制器，摄像头与控制单元的中央处理器连接，中央处理器还连接监控器(触摸屏)，监控器是一个触摸屏，其用来显示腔体内的工作过程和过程参数，并有设备工作过程手动控制按钮。
[0024]本实用新型的工作原理为:
[0025]摄像头用来采集工作过程的图像信息，中央处理器应用相应的软件对图像进行处理分析是否有泄露点，如果有泄露点，则控制单元关掉相应的供液管路电磁阀，从而防止泄露点增大，保证注射的有效性。
[0026]尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。