一种停车库的制作方法[0002]随着轿车的普及，停车难的问题越来越突出，一些写字楼、医院等等场所周边车满为患，许多住宅小区尽管建设了地下停车库但仍满足不了快速增长的停车需求，小区道路挤得满满当当，绿地也一块儿一块儿地被蚕食，连周边的小街小巷和大路边都成了临时停车场，照这样平铺下去，要不了多久没有建筑物的地面恐怕都会被汽车填满了。采用已有技术建设的停车库大都占用土地面积大，必须进行大量土建施工，很难用于已有建筑间空间本不宽裕的场合，尤其无法满足车辆停留较集中的办公楼等公共服务场所以及已建成小区内占地少、易施工、制造与使用成本低的要求。
[0003]本发明所要解决的技术问题在于针对上述中的不足提供一种停车库。该停车库利用上层空间成倍的增加了停车数量，自动化的停车库有效地节约了车主停取车时间。[0004]本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案: 一种停车库，包含主框架、多组用于停放车的停车托盘、多组用于控制停车托盘做升降橫移的升降橫移托架；所述停车托盘安装于主框架的停车位置上，所述多组升降橫移托架安装于每个停车托盘的下面，除主框架的顶层外的其它层必须预留一个停车托盘的位置方便车位的调整。[0005]优选的，所述主框架为3x3立体结构。[0006]优选的，所述主框架材质为不锈钢。
[0007]本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有以下效果:
本发明在不用新增停车用地、不破坏原有景观面貌即可成倍提高停车容量的停车设备和停车方法，该车库利用托盘移位产生垂直通道，实现自动化高层车位升降存取车辆，有效地节约了车主停取车时间，使停取车更加方便，给人们的生活带来很大的方便。



[0008]图1是本发明的系统结构框图；
图2是本发明的控制系统图；
图3是本发明的车位分布图。
[0009]图中，标号含义具体如下:1_主框架2-停车托盘3-升降橫移托盘。

[0010]以下将结合附图，对本发明的技术方案进行详细说明。[0011]如图1所示，一种停车库，包含主框架1、多组用于停放车的停车托盘2，和多组用于控制停车托盘做升降橫移的升降橫移托架3 ;所述停车托盘2安装于主框架I的停车位置上，所述多组升降橫移托架3安装于每个停车托盘2的下面，所述除主框架I的顶层外的其它层必须预留一个停车托盘2的位置方便车位的调整。所述主框架I可以选用3x3立体结构，所述主框架I的材质可以选用不锈钢。
[0012]如图2所示，一种停车库的控制系统，该控制系统包含人机界面、主控制器、输入信号、输出信号、刷卡识别系统，主控制器采用TWDLCAA40DRF控制器加2块TWDDMM8DRT扩展组成，具备32点输入24输出，同时通过TWDNAC485扩展成双MODBUS接口，用于连接人机界面和刷卡识别系统。触摸屏采用XBTGTl 105，可用于车库车位设定，状况显示，和手动操作，刷卡系统采用XGCS4901201。
[0013]工作时，主控制器PLC接收和分析操作人员在控制面板按钮及刷卡信息，做出合理的安排:判断检测元件的状态，读取车库机械驱动部分的信息，反馈信息到执行元件，拖动车位板，实现其位置移动，完成车辆的存取操作和信号显示。通过光电检测、限位、防坠保护、过载保护等装置，来确保整个系统的安全、平稳运行。系统中PLC主要完成对托盘、托板位置及运行状态的检测和存取车的操作。用各种光电开关、行程开关检测位置状态，用接触器、继电器控制拖动电机的起停。对车位的操作即控制横移小电机和升降大电机，使它们在不同时间实现正反转。而且上层升降动作和以下各层的横移动作是互锁的，即当上层泊位在升降时，下面各层泊位不能移动，反之亦然。并且上层泊位每次只能有一个泊位进行上下升降运动。
[0014]如图3所示，小车用11，12，21，22，31，32，33表示，小车存取位置用PI, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8, P9表示。上图为初始状态，P6，P3位置为空，小车12可以移动到P3位置，22可以移动P6位置，33可以移动P3位置。在存取车开始，先判断小车托盘否在初始位置，初始位置如上图，如不在初始位置先移动到初始位置，再从初始位置存取车，即做一个“归零”状态，可大大减小存取车的移动过程。“归零”动作可以在刷卡过程中执行，也可以由存取完成后延时一段时间后自动执行。小车11，12可以直接存取，无须移动小车托盘位置。小车21存取可以按如下方向移动，小车托盘12移动P3位置，小车托盘11移动P2位置，小车托盘21移动Pl位置。小车22存取可以按如下方向移动，小车托盘12移动P3位置，小车托盘22移动P2位置。小车31存取可以按如下方向移动，小车托盘12移动P3位置，小车托盘11移动P2位置，小车托盘22移动P6位置，小车托盘21移动P5位置，小车托盘31移动Pl位置。小车32存取可以按如下方向移动，小车托盘12移动P3位置，小车托盘22移动P6位置，小车托盘32移动P2位置。小车33存取可以按如下方向移动，小车托盘33移动P3位置。
[0015]以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。