专利名称：用于假体递送系统的导管手柄的制作方法血管瘤是血管异常扩张的结果，通常是由疾患和/或遗传倾向性所造成，其减弱动脉壁并让动脉壁膨胀。尽管血管瘤可发生在任何血管内，但最常出现在主动脉和外围动脉中，大多数主动脉血管瘤出现在腹动脉内，通常在肾动脉下方开始，常常延伸入一个或两个髂动脉内。主动脉瘤通常用开放式外科手术进行治疗，其中，疾患的血管段髂动脉被旁路掉，用人工血管移植物进行修理。尽管这种手术被认为是有效的外科技术，尤其是，对于致命的腹动脉瘤破裂的病情来说，该手术可认为是一种选择，但传统的血管植入物手术遭遇到诸多缺点。外科手术复杂，需要有经验的外科医生和良好装备的外科设备。即使有最好的外科医生和设备，然而，需治疗的病人常常是年老者和因心血管和其它疾病引起的病危者，因此，符合条件的病人数大减。即使符合条件的病人在动脉瘤破裂前进行手术，传统血管瘤修复手术具有相当高的死亡率，通常为2%至10%。与传统外科手术相关的发病包括心肌梗死、肾衰竭、阳痿、瘫痪以及其他的毛病。此外，即使手术很成功，但痊愈却要花费好几周，并常常需要长时间住院。为了克服上述某些或全部的缺点，为治疗动脉瘤，已经采用放置血管内的假体。尽管该方法很有前途，但许多提出的方法和装置遭遇到不理想的限制。尤其是，将血管内假体精确地递送和放置在血管内会有很多问题。支架-假体(血管内假体)是弹性的结构，通常偏置而膨胀开，抵靠在周围的腔壁上。如此的弹性膨胀的支架-假体紧紧地压紧在导管内，对周围导管护套施加很大的径向膨胀力。这通常导致支架-假体和护套之间过大的摩擦力，尤其是当弹性膨胀的结构变得部分地嵌入在导管材料内之时。因此，递送系统必须能够赋予大的但可控制的力，以缩回护套和展开支架-假体。授予Chiu等人的美国专利No. 7，419，501披露了一种递送系统，通过提供具有手柄的递送系统，该手柄允许更精确地将支架-假体放置在体腔内，该递送系统致力于解决上述的问题，本文以参见方式引入其全部内容。递送系统包括护套和手柄。手柄包括具有螺纹外表面的滑轴和偶联到该护套上的毂组件。毂组件包括内滑动件，该内滑动件具有螺纹齿枢转支承件、可枢转地安装在螺纹齿枢转支承件上的螺纹齿，以及具有压在螺纹齿上的螺纹齿压紧构件的套筒，其中，套筒相对于内滑动件的运动使螺纹齿枢转支承件上的螺纹齿枢转，以使毂组件与螺纹外表面啮合和脱开啮合。本申请中的图1-2和4-7已经根据美国专利No. 7，419，501中提供的原始图作了改适。
本发明提供一种具有改进的手柄的递送系统，该手柄允许用一个手来操作该递送系统，同时，在体腔内递送和展开假体时保持精确度。该递送系统包括护套和手柄。手柄包括具有螺纹外表面的滑轴和偶联到该护套上的毂组件。毂组件包括内滑动件，该内滑动件具有螺纹齿枢转支承件、可枢转地安装在螺纹齿枢转支承件上的螺纹齿、具有压在螺纹齿上的螺纹齿压紧构件的远端套筒、以及近端套筒。远端套筒相对于内滑动件的运动使螺纹齿枢转支承件上的螺纹齿枢转，以使毂组件与螺纹外表面啮合和脱开啮合。远端套筒可转动地偶联到近端套筒上，近端套筒被阻止转动以提供稳定的握持而可用一个手来操作导 管。本文中包含的附图形成本说明书的一部分，它们图示导管递送系统的实施例和将假体递送到身体要求部位的方法。附图连同本文的描述一起用来解释递送系统的原理，并能使本技术领域内技术人员制造和使用递送系统以及利用这里所述的方法。在附图中，相同的附图标记表示相同的或功能类似的元件。图I示出根据本发明一实施例的递送系统，图I是美国专利No. 7，419，501中的图14的修改形式。图2是图I中的递送系统在护套缩回之后的局部剖视的侧视图，图2是美国专利No. 7，419，501中的图16的修改形式。图3是根据本发明一实施例的递送系统的手柄立体图。图4是图2中手柄的局部剖视的放大侧视图，图4是美国专利No. 7，419，501中的图17的修改形式。图5是根据本发明一实施例的内滑动件子组件的分解图，图5是美国专利No. 7，419，501中的图20的修改形式。图6是根据本发明一实施例的毂组件的剖视和局部切去的视图，其与滑轴的螺纹外表面相啮合，图6是美国专利No. 7，419，501中的图21的修改形式。图7是处于第二操作阶段的图6毂组件的剖视图，图7是美国专利No. 7，419，501中的图22的修改形式。图8是根据本发明一实施例的导管手柄的局部剖视图。图9是图8导管手柄的局部剖切立体图。图10是图8导管手柄的后视立体图。以下对导管递送系统和将假体递送到身体要求部位的方法的详细描述，涉及到图示说明示范实施例的附图。其它的实施例都是可能的。对所描述的实施例可作出各种修改，不会脱离本发明的精神和范围。因此，以下详细描述并不意味着要加以限制。此外，本技术领域内技术人员会明白到，下文描述的系统和方法可在机件的许多不同实施例中实施。任何描述的实际的硬件并不意味着要加以限制。文中描述了所提出的系统和方法的操作和特性，以便理解到所述实施例的修改和变化可以给出一定程度的细节。图I示出根据本发明一实施例的递送系统100的立体图。递送系统100包括手柄组件112。手柄组件112包括远端外壳102 (有时称作前捏持件)、毂组件104 (有时称作转动的外部滑动件)、滑动捏持件105以及近端外壳106 (有时称作后捏持件)。手柄组件112还包括滑轴108 (有时称作螺杆)，其延伸在远端外壳102和近端外壳106之间。滑轴108是中空的管形构件并包括相对的狭槽110。在一实施例中，狭槽110延伸通过滑轴108的全部厚度。在另一实施例中，狭槽110延伸通过滑轴108的部分厚度。滑轴108包括螺纹的 外表面116，例如，梯形螺纹。毂组件104通过拇指滑块114 (有时称作致动钮)有选择地与滑轴108的螺纹外表面116啮合和脱开啮合。滑动捏持件105不啮合螺纹外表面116。滑动捏持件105包括向内延伸的突出部1001 (见图10)，其延伸通过狭槽110，将滑动捏持件105固定到滑轴108。在该构造中，滑动捏持件105可沿着滑轴108朝近端地和远端地滑动，但阻止滑动捏持件105转动。毂组件104可连接到滑动捏持件105上，以使毂组件104可相对于滑动捏持件105转动。下面将参照图8 — 10详细地描述滑动捏持件105相对于毂组件104的操作和结构。当与滑轴108的螺纹外表面116啮合(即，螺纹地附连)时，毂组件104如箭头118所示的轴向转动转换为递送系统100的护套101的轴向平移(即，缩回)。当护套101缩回时，安装在护套101内的假体202可由安装在递送轴(未示出)上的假体固定器(未示出)固定在位置内。如图2所示，当护套101缩回时，假体202退出护套101的远端206。护套101偶联到毂组件104。其结果，假体202的近端204通过毂组件104的轴向转动逐渐地释放。这样，医生可在假体202初始啮合周围的体腔时证实展开位置的准确性。不转动的滑动捏持件105可让医生用一个手来操作递送系统100。使用者手的手指末节肌肉可握持住滑动捏持件105，同时，使用者用他或她的手指转动毂组件104来控制护套106的轴向运动。此外，当压力施加到拇指滑块114上且毂组件104由此与滑轴108的螺纹外表面116脱开啮合时，毂组件104可滑动地安装在滑轴108上。因此，当压力施加到拇指滑块114上时，毂组件104可容易地和快速地沿着滑轴108滑动。当毂组件104与螺纹外表面116脱开啮合时，不要求毂组件104转动以将毂组件104返回到其初始位置。通过滑动毂组件104，护套101容易地和快速地缩回，因此，快速地完成假体202的展开。假体202的快速展开促使手术时间缩短，因此，使血流闭塞的时间段减到最小。在一个实施例中，如上所述，通过组合毂组件104的轴向转动和其后的毂组件104沿手柄112纵向轴线L的滑动(S卩，轴向平移)，可使护套101缩回。在另一实施例中，护套101通过毂组件104的轴向转动完全地缩回。此外，在还有另一实施例中，护套101通过毂组件104沿手柄112的纵向轴线L的滑动完全地缩回。
在一个实施例中，护套101最初通过毂组件104的轴向转动缩回。毂组件104然后与滑轴108的螺纹外表面116脱开啮合。护套101通过毂组件104沿手柄112的纵向轴线L的滑动进一步缩回。例如，如果展开力(例如，摩擦力)增加且医生希望获得更大的机械效率以便进一步展开护套101，则毂组件104再次与滑轴108的螺纹外表面116啮合。护套101然后进一步通过毂组件104的轴向转动而缩回。以上述的方式，护套101通过滑动毂组件104而快速地缩回。然而，在缩回过程中的任何时候，毂组件104可与滑轴108的螺纹外表面116啮合，以便获得更大的机械效率和控制护套101。图3是手柄组件112的放大立体图。如图3所示，各种类型的加强握持力方式可提供在手柄组件112的部件上。远端外壳102可具有多个纵向布置的槽302，以便于远端外壳102的握持。替代地，可将突脊或纹理的材料设置在远端外壳102上，以在操作递送系统100时提高握持曳力。同样地，毂组件104可设置有槽304以便于握持和转动毂组件104。 突脊或纹理材料也可设置在毂组件104上。滑动捏持件105也可包括槽或突脊306以提高使用者在手柄组件112上的握持力。槽或突脊306可围绕毂组件104形成圆周的环，以提供轴向方向上附加的握持力。然而，槽或突脊可纵向地形成，如图示的槽302和304那样，或沿任何其它的定向，这会提高使用者在手柄组件112上的握持力。槽302和304也可形成为圆周向的环。如图4所示，护套101延伸通过远端外壳102的远端404处的应变消除件402。应变消除件402将来自远端外壳102的应力分布到护套101上，因此，在护套101退出前捏持件的部位处，防止出现纽结或对护套101的其它损害。护套101偶联到毂组件104的T 一管组件406。T 一管组件406包括外部体(两个相对定位的弓形构件)408、内部体(管)410以及连接器(两个相对地径向延伸构件，它们可以是翅片)412，连接器将外部体408连接到内部体410，这将在下文中进一步讨论。每个外部体408和连接器412形成大致的T形(见图9)。在一个实施例中，外部体408位于圆柱形滑轴108外面。外部体408可滑动地安装在毂组件104的外部外壳416的圆周槽414内。具体来说，圆周槽414由远端环形止挡418、近端环形止挡420和外部外壳416的锥形圆柱形部分422形成。远端和近端环形止挡418和420阻止外部体408和进而T 一管组件406相对于外部外壳416的纵向运动。然而，外部外壳416可相对于外部体408和进而T 一管组件406转动。具体来说，当外部外壳416转动时，外部体408不转动地在转动的圆周槽414内滑动。内部体(管)410位于滑轴108内。内部体410包括可让推杆436延伸通过的中心孔424。护套101的近端附连到内部体(管)410，例如，使用粘结剂、螺钉或压配进行附连。内部体410的远端可包括一个或多个支承环802 (图4中未示出)，以在与毂组件啮合时防止滑轴108的开槽部分的侧壁坍瘪或挠曲。如上所述，滑轴108包括相对的槽110。连接器412延伸通过槽110，并将T 一管组件406的外部体408连接到内部体410。通过延伸通过槽110，连接器412阻止T 一管组件406和进而护套101相对于滑轴108的转动。在一个实施例中，T 一管组件406是一体的，S卩，外部体408、内部体410和连接器412都是单一件的部分，它们不是连接在一起的多个分离件。然而，在一替代的实施例中，外部体408、内部体410和/或连接器412是连接在一起的分离件。毂组件104还包括内部滑动件子组件430，其有时称作选择性啮合构件。除了拇指滑块114之外，内部滑动件子组件430位于外部外壳416内。拇指滑块114是内部滑动件子组件430的套筒432的部分，其延伸通过外部外壳416的拇指滑块槽434。拇指滑块114和进而内部滑动件子组件430的套筒432，例如可由医生使它们相对于外部外壳416移动，以便有选择地啮合毂组件104和使毂组件104与滑轴108的螺纹外表面116脱开啮合。现参照图5-7，内部滑动件子组件430包括内滑动件502、一对相对的螺纹齿504A、504B、弹簧506和弹簧固定件508。尽管示出了两个螺纹齿504A、504B并在下面进行讨论，但在其它实施例中，可使用其它数量的螺纹齿504和对应结构，例如，一个、三个、四个、五个或更多个螺纹齿。
内滑动件502包括大致圆柱形体510、远端止挡512和近端弹簧固定件安装部分514。圆柱形体510包括一对相对的远端螺纹齿枢转孔516A、516B 对相对的近端螺纹齿枢转孔518A、518B ;以及一对相对的螺纹齿平(不是弧形)枢转支承件520A、520B (近端螺纹齿枢转孔518B和螺纹齿枢转支承件520B未在图5中示出，可参见图6和7 )。合起来讲，远端螺纹齿枢转孔516A、516B，近端螺纹齿枢转孔518A、518B，以及螺纹齿枢转支承件520A、520B，有时分别被称作远端或第一螺纹齿枢转孔516，近端或第二螺纹齿枢转孔518，以及螺纹齿枢转支承件520。螺纹齿枢转支承件520A类似于圆周构件，即，其具有沿着圆柱形体510的圆周的长度，但实际上是平的元件(像圆对线性枢转轴线的弦)。然而，在另一实施例中，螺纹齿枢转支承件520A是弧形的圆周构件，例如，圆的一部分。螺纹齿枢转支承件520A介于远端螺纹齿枢转孔516A和近端螺纹齿枢转孔518A之间，并使两者分开。螺纹齿枢转支承件520A包括突出的枢转销522A，其座落在螺纹齿504A的枢转销孔524A内(但在一个实施例中，枢转销522A和枢转销孔524A未用到)。因此，螺纹齿504A可枢转地安装在螺纹齿枢转支承件520A和进而内滑动件502。如下文中进一步讨论的，螺纹齿504A在螺纹齿枢转支承件520A上前后地(近端地和远端地)枢转，枢转入近端螺纹齿枢转孔518A和远端螺纹齿枢转孔516A内和从中枢转出来。螺纹齿枢转支承件520B类似于螺纹齿枢转支承件520A。螺纹齿枢转支承件520B介于远端螺纹齿枢转孔516B和近端螺纹齿枢转孔518B之间，并使两者分离开。螺纹齿枢转支承件520B包括突出的枢转销522B，其座落在螺纹齿504B的枢转销孔524B内(但在一个实施例中，枢转销522B和枢转销孔524B未用到)。因此，螺纹齿504B可枢转地安装在螺纹齿枢转支承件520B和进而内滑动件502。如下文中进一步讨论的，螺纹齿504B在螺纹齿枢转支承件520B上前后地(近端地和远端地)枢转，枢转入近端螺纹齿枢转孔518B和远端螺纹齿枢转孔516B内和从中枢转出来。套筒432包括一对相对的近端螺纹齿枢转孔530A、530B 对相对的远端螺纹齿枢转孔532A、532B ；以及一对相对的螺纹齿压紧构件534A、534B。合起来讲，近端螺纹齿枢转孔530A、530B，远端螺纹齿枢转孔532A、532B，以及螺纹齿压紧构件534A、534B，有时分别被称作近端螺纹齿枢转孔530，远端螺纹齿枢转孔532，以及螺纹齿压紧构件534。
套筒432为大致圆柱形并具有比内滑动件502的圆柱体510外直径略大的内直径。这允许套筒在内滑动件502的圆柱体510上滑动并定位在其周围。一个或多个纵向唇形物536从套筒432的内表面538向内突出出来。唇形物536与内滑动件502的圆柱体510的外表面542内的纵向狭槽540相匹配。狭槽540具有比唇形物536长的长度，以让唇形物536在狭槽540内纵向地前后滑动。这样，准许套筒432相对于内滑动件502作纵向运动，同时，阻止套筒432相对于内滑动件502转动。螺纹齿压紧构件534A是圆周构件，即，其具有沿着套筒432圆周的长度。螺纹齿压紧构件534A介于远端螺纹齿枢转孔532A和近端螺纹齿枢转孔530A之间，并使两者分离开。如下文中进一步讨论的，螺纹齿压紧构件534A压紧在螺纹齿504A上，并在套筒432相对于内滑动件502纵向地移动时使螺纹齿504A前后地枢转。
同样地，螺纹齿压紧构件534B是圆周构件，S卩，其具有沿着套筒432圆周的长度。螺纹齿压紧构件534B介于远端螺纹齿枢转孔532B和近端螺纹齿枢转孔530B之间，并使两者分离开。如下文中进一步讨论的，螺纹齿压紧构件534B压紧在螺纹齿504B上，并在套筒432相对于内滑动件502纵向地移动时，使螺纹齿504B前后地枢转。弹簧固定件508安装在内滑动件502的弹簧固定件安装部分514周围。弹簧506安装在内滑动件502周围，并纵向地位于套筒432和弹簧固定件508的近端弹簧止挡544之间。弹簧506被压缩在弹簧固定件508的近端弹簧止挡544和套筒432的近端546之间。由于弹簧506的压缩,弹簧506朝向远端推压套筒432抵靠在内滑动件502的远端止挡512上。内滑动件502的远端止挡512包括相对的切口 548A、548B，统称其为切口 548。螺纹齿504A、504B包括延伸的指形物550A、550B，统称其为指形物550，当螺纹齿504枢转时，它们分别座落在切口 548A、548B内。此外，螺纹齿504A、504B包括向内突出的齿552A、552B，统称其为突出齿552。图6是带有毂组件104的手柄组件112的局部切去的剖视图，其与滑轴108的螺纹外表面116啮合。现参照图6，螺纹齿压紧构件534压紧在螺纹齿504上，在突出齿552的相对侧上。具体来说，螺纹齿压紧构件534压紧突出齿552，使突出齿与螺纹外表面116螺纹啮合，例如，滑轴108的螺旋螺纹型式。如图6所示，螺纹齿504朝向远端枢转，枢转到内滑动件502的远端螺纹齿枢转孔516内。在图6中，带有其支承件410A、410B的内部体(管)410显示为连接到护套101上，其显示为局部剖切。护套101是中空管并包括推杆腔。推杆436延伸通过护套101。推杆436也显示为局部剖切。推杆436是中空管并包括腔。导向丝腔602延伸通过推杆436。导向丝腔602是中空管并包括腔。导向丝腔602也显示为局部剖切。导向丝604延伸通过导向丝腔602。在图7中，为了表述的清楚起见，推杆436、导向丝腔602和导向丝604均未示出。图7是图6中手柄组件112的剖视图，其中，毂组件104与滑轴108的螺纹外表面116脱开啮合。现一起参照图6和7，螺纹齿504是弧形构件。因此，当螺纹齿504位于远端螺纹齿枢转孔516内时(图6)，螺纹齿504在螺纹齿枢转支承件520上枢转，并突出到内滑动件502的近端螺纹齿枢转孔518之上，突入到套筒432的近端螺纹齿枢转孔530内。相反，当螺纹齿504位于近端螺纹齿枢转孔518内时(图7)，螺纹齿504在螺纹齿枢转支承件520上枢转，并突出到内滑动件502的远端螺纹齿枢转孔516之上，突入到套筒432的远端螺纹齿枢转孔532内。当套筒432通过曳拉或释放拇指滑块114 (见图4)而纵向地滑动时，螺纹齿504在螺纹齿枢转支承件520上枢转。具体来说，当套筒432通过医生曳拉在拇指滑块114上而朝向近端滑动时，螺纹齿压紧构件534在螺纹齿504上朝向近端滑动。当螺纹齿压紧构件534在螺纹齿504上朝向近端滑动，纵向地通过螺纹齿枢转支承件520时，螺纹齿压紧构件534枢转螺纹齿504，并移动突出齿552与滑轴108的螺纹外表面116螺纹地啮合，使得突出齿552与螺纹外表面116间隔开，如图7所示。相反，一旦医生释放拇指滑块114，当套筒432例如通过弹簧506朝向远端滑动时，螺纹齿压紧构件534在螺纹齿504上向远端地滑动。当螺纹齿压紧构件534在螺纹齿504上朝向远端滑动，纵向地通过螺纹齿枢转支承件520时，螺纹齿压紧构件534枢转螺纹齿·504，并移动突出齿552与滑轴108的螺纹外表面116螺纹地啮合，如图6所示。图8和9是手柄组件112的毂组件104和滑动捏持件105的局部剖切图。如图8和9所示，毂组件104的近端包括圆周的唇形物808，其形成圆周的槽口 806。滑动捏持件105的远端包括圆周的突缘804，其与圆周的槽口 806相匹配以将毂组件104连接到滑动捏持件105。该结构允许毂组件104相对于滑动捏持件105转动。毂组件104和滑动捏持件105可一起与其它合适的构造相匹配，所述合适构造允许毂组件104相对于滑动捏持件105转动。参照图10，滑动捏持件105包括两个向内延伸的突出部1001，它们位于滑动捏持件105的相对侧上。向内延伸的突出部1001在图10中只显示出一个。较佳地，第二个向内延伸的突出部位于图10中所示向内延伸的突出部1001的对面。突出部1001延伸入和/或延伸通过滑轴108的狭槽110，以阻止滑动捏持件105转动。其结果，滑动捏持件105可沿着滑轴108向近端地和向远端地移动，但在如此运动期间被阻止转动。因此，当毂组件104与滑轴108的螺纹外表面116啮合且使用者转动毂组件104时，致使毂组件104沿着滑轴108朝向近端移动，则滑动捏持件105将沿着滑轴108向近端地移动但不转动。因为滑动捏持件105可转动地固定到毂组件104，所以，如果毂组件沿相反方向转动，或如果拇指滑块114操作而允许毂组件104沿着滑轴108自由地滑动，则滑动捏持件105也将沿着滑轴108朝向远端移动。这允许使用者将手掌撑在滑动捏持件105上，同时，转动毂组件104。由此，用一个手就可完成手柄组件112的操作，无需使用第二个手来稳定或支撑手柄组件。为了图示和描述的目的，以上给出了对本发明的上述描述。这并不意图排他或将本发明限制在所披露的精确形式上。根据以上的介绍，可以作出其它的修改和变化。选择和描述各种实施例和实例是为了最好地解释本发明的原理及其实际应用，并由此能使本技术领域内技术人员在各种实施例和各种修改中最好地利用本发明，这些实施例和修改形式适于所考虑的特殊用途。应认为所附权利要求书包括了本发明其它替代的实施例。实例以下段落用于上述实施例的实例。
实例I本发明的一个实例提供用于将假体202递送到身体中某个部位的递送系统。该递送系统包括含有螺纹外表面的滑轴。滑轴包括带有第一纵向狭槽的中空的管形构件。滑轴具有近端和远端。递送系统还包括可转动地安装在滑轴上的毂组件，该毂组件具有滑动件组件，用于有选择地使毂组件与螺纹外表面啮合和脱开啮合。滑动捏持件可转动地偶联到毂组件的近端。该滑动捏持件包括第一突出部，其延伸通过第一纵向狭槽以防止滑动捏持件相对于滑轴转动。滑动捏持件构造成沿着滑轴对应于毂组件的轴向运动而朝向近端地和远端地滑动。毂组件可包括圆周的突缘，该突缘在组件近端的内部上形成圆周的槽口。滑动捏持件可包括圆周的突缘，该突缘构造成啮合圆周的槽口，以将滑动捏持件偶联到毂组件。滑轴可包括第二纵向狭槽，其位于滑轴上与第一纵向狭槽相对的一侧上，该滑动捏持件可包括延伸通过第二纵向狭槽的第二突出部。毂组件可包括滑动件，该滑动件具有内部体、外部体和连接体，该连接体延伸通过第一和第二狭槽以将内部体偶联到外部体。护套也可被包括在递送系统内。护套的近端可偶联到滑轴内的毂组件。滑动件子组件可包括含有突出齿 的螺纹齿，该螺纹齿可枢转而使毂组件与螺纹外表面啮合和脱开啮合。当毂组件与螺纹外表面啮合时，突出齿可与螺纹外表面螺纹地啮合。当毂组件与螺纹外表面脱离啮合时，突出齿可与螺纹外表面间隔开。滑动件子组件还可包括内滑动件，该内滑动件包括螺纹齿枢转支承件，螺纹齿可枢转地安装在螺纹齿枢转支承件上。螺纹齿枢转支承件可包括座落在螺纹齿的枢转孔内的突出枢转销。内滑动件还可包括远端螺纹齿枢转孔和近端螺纹齿枢转孔，螺纹齿枢转支承件位于远端螺纹齿枢转孔和近端螺纹齿枢转孔之间并将两者分离开。实例2另一实施例提供将假体递送到身体内要求部位的方法。该方法包括将递送导管引入到病人身体的血管内，所述递送导管包括导管手柄和位于导管手柄远端处的远端末端。递送导管的远端末端然后前进到身体内的要求部位。导管手柄的毂组件然后啮合到该手柄滑轴的螺纹外表面。其中，滑轴延伸在手柄的远端外壳和手柄的近端外壳之间，且毂组件偶联到容纳假体的护套上。毂组件转动而使毂组件轴向地运动，该运动对应于偶联到毂组件的滑动捏持件相对于附连到导管手柄的推杆的轴向运动，其中，毂组件的轴向运动导致护套对应的轴向运动，且滑动捏持件偶联到滑轴上，这样，可阻止滑动捏持件相对于滑轴的转动。通过枢转毂组件的螺纹齿，使螺纹齿脱开与螺纹外表面的螺纹啮合，毂组件然后就与螺纹外表面脱离啮合。毂组件然后在滑轴上滑动而进一步缩回护套。滑轴可包括狭槽，而护套可连接到毂组件的滑动件上，滑动件延伸通过狭槽。滑动捏持件可包括突出部，其延伸通过狭槽而防止滑动捏持件转动。毂组件可包括圆周的突缘，突缘在毂组件近端的内部上形成圆周的槽口，滑动捏持件可包括圆周的突缘，其构造成啮合圆周的槽口以将滑动捏持件偶联到毂组件。假体可位于推杆上，且假体被限制在护套内。转动步骤可包括缩回护套以启动对假体的展开。滑动步骤可包括完成假体的展开。推杆可包括导向丝腔。导向丝可延伸通过导向丝腔。


一种具有改进的手柄(112)的递送系统(100)，该手柄(112)允许用一个手来操作该递送系统，同时，在体腔内递送和展开假体时保持精确度。该递送系统包括护套(101)和手柄(112)。手柄包括具有螺纹外表面(116)的滑轴(108)；偶联到该护套上的毂组件(104)，以及滑动捏持件(105)。毂组件包括内滑动件(502)，该内滑动件具有螺纹齿枢转支承件(502A)、可枢转地安装在螺纹齿枢转支承件上的螺纹齿(504A)，以及具有压在螺纹齿上的螺纹齿压紧构件(534A)的套筒(432)。套筒相对于内滑动件的运动使螺纹齿枢转支承件上的螺纹齿枢转，以使毂组件与螺纹外表面啮合和脱开啮合。滑动捏持件可转动地偶联到毂组件的近端，并阻止滑动捏持件转动以提供稳定的握持而可用一个手来操作导管。