专利名称：用于缝纫机的操作的致动装置的制作方法DE 1 928 138 A公开了一种包括开头所述类型的致动装置的缝纫机。 缝纫机被普遍使用。因此，各个不同的操作者对于致动力一一例如踏板 力一 一具有不同的喜好。
因此，本发明的目的是改进开头所述类型的致动装置，使得致动元件 的致动力能尽可能容易地^皮调节。根据本发明，该目的通过一种用于缝纫机的操作的致动装置实现，该 致动装置包括致动元件；预载装置，该预载装置包括与致动元件铰接的 致动元件预栽体、壳体和至少一个预载弹簧，该预载弹簧用于对致动元件 预载体相对于壳体的相对运动进行预载，所述相对运动取决于致动元件的 运动；和用于调节预载弹簧的预载力的调节装置，其中，致动元件预载体 包括在壳体的容纳部分中线性地引导的导杆。根据本发明已经发现，使用预载弹簧一一该预载弹簧包括相关的用于调节预载力的调节装置一_使得能够容易地调节致动力，从而迎合操作者 的各自的喜好。操作者能够通过筒单地致动调节装置来改变致动力。可以 避免更加复杂的调节程序例如更换预栽弹簧。才艮据本发明的可以调节的预 栽力适用于各种由操作者通过身体致动的致动装置。这种致动装置的例子 包括脚踏板、曲杆或者手柄。预载体的导杆确保预载体的线性运动以确定 的方式被引导，从而减小了预载装置被卡住或者其它类型的停滞的危险。预载装置的下述构造只需少数部件并且不费力，在该构造中，调节装 置是调节套筒，该调节套筒一方面被预载弹簧支承，另一方面被壳体支承， 调节套筒包围导杆，同时可绕其纵向轴线枢转或者旋转以便调节预载力。与壳体的调节副体相互作用的调节套筒的预载调节导向壁一一当沿围 绕导杆的纵向轴线的周向方向看去时，在预载调节导向壁中形成有多个闭 锁部分，这些闭锁部分限定了调节副体的闭锁位置，4吏得调节套管相对于 导杆具有不同的轴向位置可以以特别成本有效的方式实现。不同的闭 锁部分的数量对应于可能的调节力设定的数量。当闭锁部分闭锁在副体中 时，这给操作者提供了一简单的触觉上的反馈，即，已经实现了期望的致 动力的改变。实践证明，对于大多数应用，预载调节导向壁中设置三个闭锁部分一一 换句话说，可通过调节装置设定的三个不同的预载力和因此三个不同的致 动力一一是_合适的。也可以设置两个、四个或者更多不同的闭锁部分和因 此相应数量的不同的可调节的致动力。
围绕导杆的纵向轴线相对于彼此偏置180。设置两个调节副体、预载调 节导向壁围绕纵向轴线具有两重旋转对称性(two-fold rotational symmetry)确保了导向壁牢固地支承副体。这减少了调节装置的结构性设 计方面的需求。
在闭锁部分之间包括直的壁部分的导向壁在结构上^f艮简单。 在闭锁部分之间包括弯曲的壁部分的导向壁确保了所述导向壁的不同 部分在特定时间与副体相互作用，从而减少了调节装置的磨损。这特别适 用于在闭锁部分之间包括抛物面形状的壁的导向壁。导向壁可以在闭锁部分之间弯曲成确保致动装置的动量最优化致动。因此，预载力的调节仅需 要花费较小的力。
从外部可自由到达并且与调节套筒连接的可枢转致动部分确保了调节 装置能特别容易地被致动。致动部分可以设置有显示选定的预载力的标记 或刻度。也可以从致动部分的形状获得选定的预载力。
围绕导杆并且在固定至(导)杆的环和调节套筒之间进行支承的螺旋
弹簧形式的预载弹簧可以以特别成本有效的方式构造。
用于根据本发明的缝纫机致动元件的预载装置的优点和包括根据本发
明的致动装置的缝纫机的优点与上面参照根据本发明的致动装置所说明的 优点相对应。


下面借助附图对本发明的实施方式进行更加详细的说明，其中
图1是操作者观察到的缝纫机的视图，该缝纫机示出为在脚踏板装置
的外壳的区域被切除；
图2示出了脚踏板装置的预载装置，该图仅示出了壳体的一部分，该 部分以部分剖开的方式示出；
图3是从图2中III方向看去的预载装置的视图，该图示出了脚踏板与 预载装置的不成比例的示意性的4^接；
图4是从与图3相反的方向看去的预载装置的视图，壳体以部分剖开 的方式示出，从而示出了预载调节导向壁与预载装置的调节副体的相互作 用；
图5是包括致动部分的预载装置的调节套筒；
图6至图8示出了调节套筒的三个不同的当前位置，以用于针对踏板 预载体相对于壳体的相对运动设定不同的预载力，所W目对运动取决于脚 踏板的运动。

缝纫机1包括带立柱3和弯臂4的基板2，所述立柱3从基板2向上 延伸。所述臂4的末端是头部5。基板2、立柱3、臂4和头部5被缝纫机 的外壳6包围。脚踏板装置8的壳体7附装在基仗2的外壳部分的下侧， 图2示出了整个脚踏板装置8。脚踏板装置8是用于操作缝纫机1的致动 装置的一个例子，该致动装置可由操作者通过身体进行致动。将在下面详 细说明脚踏板装置8。
安装有用于在臂4中旋转的臂轴，该臂轴在视图中不可见。所述臂轴 通过曲柄传动装置驱动头部5中的针杆9，该针杆9安装在头部5中用于 进行轴向运动。针杆9的下端具有针10。通过曲柄传动装置，针10可沿 竖直轴线上下运动。针10引导针眼中的针线，针线(未示出)由线轴(未 示出)供给。
基板2承载支承板11，织物可被放置在该支承板ll上，以便通过缝 纫机l缝制该织物。在缝纫过程中，织物被压脚12压制。
脚踏板装置8具有脚踏板13,该脚踏板13可围绕具有水平枢转轴线 14的枢轴节点枢转，并且由此能够移动至各种不同的功能性踏板位置。脚 踏板13由操作者的脚15致动。脚踏板13是操作者可通过身体来致动的致 动元件的一个例子。这种类型的其它致动元件包括曲杆或者手柄，其也可 以作为致动装置的一部分。
脚踏板13在其靠近脚尖的一端通过具有水平枢转轴线16的枢轴节点 铰接至连杆17。连杆17的与具有水平枢转轴线16的枢轴节点相对的一端 通过另 一个枢轴节点铰接至踏板预载体20的钩部19。踏板预载体20是致 动元件预载体的一个例子。踏板预载体20被引导成用于在壳体21中做抬 升运动。壳体21具有两个半壳22，在图2-4和图6-8中分别仅示出了其中 一个半壳22。所述两壳体7、 21^p踏板装置8的外壳的部分。
踏板预载体20在壳体21中的抬升运动一一换句话说，取决于脚踏板 13的运动的相对运动一一通过两个预栽弹簧23、 24预载，从而使这种抬 升运动每次都被确定量的预载阻力抑制。图3中下方的预载弹簧23用于产 生反抗踏板压力——换句话说，图3中踏板预载体20的相对向下运动——的预载阻力。相应地，图3中上方的预载力24产生反抗踏板上行冲程一一 换句话说，图3中踏板预载体20的相对向上运动一一的阻力。
上方的预载弹簧24被环25支承，该环25与踏板预载体20的导杆26 连接成可轴向移动，所述导杆26又被引导成用于在壳体21的容纳部分27 中做轴向运动。在相对端，预载弹簧24被壳体21支承。
预载弹簧23、 24是围绕导杆26延伸的螺旋弹簧。
沿向上的方向，图3中下方的预载弹簧23被图3中另一个环28支承， 该环28也以可轴向移动的方式与导杆26连接。在图3中向下的方向，预 载弹簧23被调节装置29支承，该调节装置29是调节套筒。调节套筒29 围绕导杆26并且可绕其纵向轴线旋转、至少是枢转。
调节套筒29具有预载调节导向壁31。所述预载调节导向壁31总共具 有三对闭锁部分32-34，导向壁31在各个闭锁部分处均形成大约卯。的角 度。当沿周向方向看去时，闭锁部分32-34的相邻部分均围绕纵向轴线30 相对于彼此偏置45°。形成一对的两个闭锁部分32-34关于纵向轴线30位 于同一轴向高度，并且当沿周向方向看去时，所述两个闭锁部分围绕所述 纵向轴线30相对于彼此偏置180°。因此导向壁31具有两重旋转对称性。 闭锁部分32 (参见图3 )位于相对于钩部19的最低轴向位置处。闭锁部分 34(参见图8)位于相对于钩部19的最高轴向位置处，换句话说，它们被 设置在距离钩部19最远处。闭锁部分33在闭锁部分32和34之间轴向偏 置。在闭锁部分32-34之间，导向壁31是直的或者基本上直的，这可通过 动量最优化曲线的线性化部分实现。也可以设想导向壁31在闭锁部分 32-34之间是弯曲的、尤其是抛物面的形状。
为了调节预载弹簧23的预载力，导向壁31与两个调节副体35相互作 用，各个调节副体35均与壳体21的半壳22形成一体件(参见图4，该图 示出了两个调节副体中的一个)。两个调节副体35设置在同一轴向高度上， 使得当沿周向方向看去时，两个调节副体35围绕导杆26的纵向轴线30 相对于彼此偏置180°。
闭锁部分32-34限定了调节副体35的闭锁位置，^吏得调节套筒29相对于导杆26具有不同的轴向位置。这提供了图6-8所示的三个可能的预载 调节位置。图6示出了对应于预载弹簧23的最高弹簧预载的调节套筒29 的位置。在该位置，闭锁部分32与调节副体35相互作用。图7示出了其 中闭锁部分33与调节副体35相互作用的闭锁位置。该当前位置对应于预 栽弹簧23的中等/中度预栽。图8示出了其中闭锁部分34与调节副体35 相互作用的当前位置。这对应于预载弹簧23的最低预载力。
调节套筒29与从外部可自由到达的可枢转的致动部分36连接。当沿 纵向轴线30的方向看去时，所述可枢转的致动部分36具有带圆角的大致 为正方形的横截面和稍微凸起的侧壁37。致动部分36的这种形状使得图7 中的闭锁位置在视觉上和触觉上能与图6和图8中的闭锁位置区分开。致 动部分36总体也可以形成为使得图6至图8的全部三个闭锁位置能彼此区 分。
将可枢转的致动部分36设置在壳体21外部确保了尤其是致动装置8 的易被污染的部件能被安装在壳体21的内部，从而相对于外部被封装。
为了调节踏板力的预载以便通过压力致动脚踏板13，操作者通过致动 部分36选择他认为最便利的预栽力。


本发明涉及一种缝纫机，该缝纫机具有用于操作缝纫机的致动装置(8)，尤其是脚踏板装置。该脚踏板装置(8)具有致动元件(13)，尤其是脚踏板。致动装置(8)的预载装置具有致动元件预载体(20)，尤其是铰接至脚踏板(13)的踏板预载体(20)；壳体(21)和预载弹簧(23，24)，该预载弹簧用于对致动元件预载体(20)相对于壳体(21)的相对运动进行预载，所述相对运动取决于致动元件(13)的运动。预载弹簧(23)的预载力可通过调节装置(29)调节。由此得到一种致动装置，通过该致动装置可以特别容易地调节致动元件的致动力。