专利名称：骨折自动复位导针引入设备的制作方法发明内容 本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种全自动骨折复位、导针引入、且精度高、创伤小、可大大缩短手术时间的骨折自动复位导针引入设备。本实用新型的实用新型目的可以通过以下的技术方案来实现骨折自动复位导针引入设备，包括机架、自动牵引装置和导针引入系统，自动牵引装置安装在机架上，在机架上还设有自动旋转装置和承托人体肢体的承托装置，导针引入系统安装在自动旋转装置上。在机架上设有滑动装置，自动旋转装置安装在滑动装置上。滑动装置包括第一伺服电机、滑轨和滑动架，滑动架滑配在滑轨上，第一伺服电机主轴上安装有丝杆，丝杆与滑动架成螺纹连接。牵引装置由第二伺服电机、第三伺服电机、牵引绳、牵引杆和牵引弓构成，第二伺服电机通过牵弓I绳拉动第三伺服电机移动，牵引杆连接第三伺服电机和牵弓I弓。自动旋转装置包括有第四伺服电机、主动轮、从动轮、传动带和转动筒，主动轮安装在第四伺服电机主轴上，从动轮安装在转动筒上，传动带连接主动轮和从动轮，导针引入系统安装在转动筒上。在转动筒内设有内筒，转动筒绕内筒转动，第二伺服电机安装在机架上，第三伺服电机设置在内筒内，牵引杆一端与第三伺服电机连接，另一端穿出内筒并设置牵引弓。承托装置由第一气动缸、承托架和升降气动缸构成，升降气动缸安装在第一气动缸的活动杆上，承托架安装在升降气动缸上。导针引入系统包括有第五伺服电机、伸缩气动缸、第六伺服电机和导针，第五伺服电机安装在转动筒上，伸缩气动缸安装在第五伺服电机上，伸缩气动缸的活动杆设置第六伺服电机，第六伺服电机的转动轴安置有导针。本实用新型的优点是I.设备采用自动控制系统，在X线透视导航下，经机械牵引可使骨折自动复位。2.由于采用数控技术，导针在引入时进针点、进针角度及进针深度精准。3.可避免医务人员因长期手术而过量涉入射线，减少对身体的损害。[0017]4.设备主要用于骨折的微创治疗，可减少对病人全身的影响，病人住院时间短，功能恢复快。图I为本实用新型骨折自动复位导针引入设备的结构示意图。现结合附图详细阐述本实用新型 本实施例的骨折自动复位导针引入设备包括机架I、自动牵引装置2和导针引入系统3，自动牵引装置2安装在机架I上，在机架I上还设有自动旋转装置4和承托人体肢体的承托装置5，导针引入系统3安装在自动旋转装置4上。在机架I上设有滑动装置6，自动旋转装置4安装在滑动装置6上，滑动装置6包括第一伺服电机61、滑轨62和滑动架63，滑动架63滑配在滑轨62上，第一伺服电机61主轴上安装有丝杆64，丝杆64与滑动架63成螺纹连接。牵引装置2由第二伺服电机21、第三伺服电机22、牵引绳23、牵引杆24和牵引弓25构成，第二伺服电机21通过牵引绳23拉动第三伺服电机22移动，牵引杆24连接第三伺服电机22和牵引弓25，手术时，牵引弓25的克氏针26穿过人体跟骨，由第二伺服电机21负责拉动，牵动牵引绳23-第三伺服电机22-牵引杆24-牵引弓25拉动患肢行骨折牵引，纠正短缩移位；由第三伺服电机22转动，驱动牵引杆24与牵引弓25 —起转动，纠正骨折的旋转移位。承托装置5由第一气动缸51、承托架52和升降气动缸53构成，升降气动缸53安装在第一气动缸51的活动杆上，承托架52安装在升降气动缸53上，手术时，可以启动第一气动缸51推动承托架52来回移动，而升降气动缸53可以带动承托架52作上下升降动作，从而使承托架52可托住骨折端纠正向下成角畸形。滑动架63上的自动旋转装置4包括有第四伺服电机41、主动轮42、从动轮43、传动带44和转动筒45，主动轮42安装在第四伺服电机41主轴上，从动轮43安装在转动筒45上，传动带44连接主动轮42和从动轮43，引针器3与转动筒45之间设有连接杆46，连接杆46的一端固定在转动筒45上，另一端安装引针器3，待牵引装置2扭正骨折部位内部的断骨后，在第三伺服电机22的转动下，使引针器3可绕人体腿部骨折部位作圆周旋转，直到引针器3转至适合导针引入的部位处。为了简化整台设备的结构，在转动筒45内设有内筒7，转动筒45绕内筒7转动，第二伺服电机21安装在机架I上，第三伺服电机22设置在内筒7内，牵引杆24 —端与第三伺服电机22连接，另一端穿出内筒7并设置牵引弓25。导针引入系统3包括有第五伺服电机31、伸缩气动缸32、第六伺服电机33和导针34，第五伺服电机31通过连接杆46安装在转动筒45上，伸缩气动缸32安装在第五伺服电机31上,伸缩气动缸32的活动杆设置第六伺服电机33,第六伺服电机33的转动轴安装有导针34，第五伺服电机31负责驱动导针34摆动，使其以合适的角度导入人体内，而伸缩气动缸32就负责推动导针34进入人体，第六伺服电机33驱动导针34在导入人体的过程中一直保持转动，方便导针34的导入。以胫骨平台骨折为例，术前骨折部位行CT检查并将进行三维重建，通过与术中的影像对照，经图像匹配后，指导术中进针。[0026]I.腰麻生效后，患者取仰卧位，常规消毒铺巾。将克氏针26穿过跟骨，牵引弓25固定在克氏针26上。[0027]2.打开X光透视机或C臂机，在X光监视下，开动第二司服电机21使牵引弓25向前牵引，纠正骨折端短缩移位。3.开动第三司服电机22，使牵引杆24转动，带动牵引弓25也转动，逐渐调整角度大小，纠正骨折的旋转移位。4.第一气动缸51推动承托架52移动，到达成角部位下方时，停止运动，开动升降气动缸53，使承托架52上下移动，纠正向下成角畸形。如骨折有侧向成角，可启动第一伺服电机51使引针器3靠近成角部位，启动第四伺服电机41驱动转动筒45转动，使引针器3绕人体腿部转动，直到引针器3对准成角处进行折顶。5.骨折复位后导针引入系统根据影像导航，将导针送入到骨折的适当位置，最后，沿导针将空心螺钉旋入骨质内，拨出导针，缝合手术切口。术毕。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。