专利名称：驱动组件、活塞杆、药物递送装置和弹簧的应用的制作方法EP 1923083A1公开一种用于药物递送装置中的驱动机构。
本公开的目的是提供一种新颖的活塞杆、驱动组件、药物递送装置和/或弹簧的应用。根据至少一个方面，提供一种活塞杆。该活塞杆可以是挠性的或者不是挠性的。它 可以是简单的杆、导螺杆、齿轮齿条系统、蜗轮系统等。该活塞杆可具有圆形的或非圆形的截面。它可以由本领域技术人员所已知的任何适合的材料制成，并且可以具有单体式或多部件式(multi-part)结构。该活塞杆可具有近端、远端、和在所述近端与所述远端之间延伸的主纵向轴线。根据至少一个方面，该活塞杆具有一排或多排轴向间隔的肋和/或凹陷。所述肋或凹陷优选形成一排或多排棘齿凹部。所述成排的棘齿凹部可沿轴向或大致轴向方向延伸。沿轴向或大致轴向方向延伸的一排棘齿凹部随后表示为一排轴向的棘齿凹部。根据至少一个方面，各棘齿凹部沿径向方向向所述活塞杆的纵向轴线渐缩。适宜地，在此情况下，所述棘齿凹部构造成用于与径向可移位的爪元件相互作用。根据至少一个方面，所述活塞杆包括带近侧侧壁和远侧侧壁的至少一个第一棘齿凹部。该近侧侧壁和远侧侧壁可对所述第一棘齿凹部轴向分界，并且优选地，使得所述第一棘齿凹部相对于所述纵向轴线沿第一角度方向渐缩。具体地，所述第一棘齿凹部构造成用于与围绕所述纵向轴线可旋转的爪元件相互作用。优选地，所述纵向轴线与所述爪元件之间的距离在此实施例中是固定的或者基本固定的。优选地，所述活塞杆包括一排或多排第一棘齿凹部。相应的排可轴向定向，特别是沿轴向或至少大致轴向方向延伸。根据至少一个方面，至少一排的轴向上相继的第一棘齿凹部是轴向相互隔开的。根据至少一个方面，所述活塞杆包括第一突起。该第一突起可轴向或至少大致轴向延伸。该第一突起可与所述第一棘齿凹部协作，特别是与所述一排或其中一排第一棘齿凹部协作，而限定出通道。所述第一棘齿凹部可形成所述通道的隆部。所述通道优选构造成使得，所述爪元件经由所述通道可从所述排的一个第一棘齿凹部以动到该排轴向的随后的第一棘齿凹部。所述通道可沿所述活塞杆轴向或至少大致轴向延伸。所述第一突起可沿相应排的多个第一棘齿凹部优选沿全部第一棘齿凹部延伸。根据至少一个方面，所述活塞杆包括至少一个第二棘齿凹部。该第二棘齿凹部优选从第一棘齿凹部成角度地偏移。该第二棘齿凹部具有近侧侧壁和远侧侧壁，该近侧侧壁和远侧侧壁对该第二棘齿凹部轴向分界，优选地使得该第二棘齿凹部相对于所述轴线沿第二角度方向渐缩。所述第二角度方向可相反于所述第一角度方向。优选地，所述活塞杆包括一排或多排第二棘齿凹部。相应的排可轴向定向。根据一个方面，至少一排的轴向上相继的第二棘齿凹部是轴向相互隔开的。根据至少一个方面，所述第二棘齿凹部从所述第一棘齿凹部轴向偏移。具体地，所述第一棘齿凹部和第二棘齿凹部是轴向交错的，使得一个，特别是一个且仅一个，第二棘齿凹部轴向配置在直接轴向上相继的第一棘齿凹部的各对之间。根据至少一个方面，所述活塞杆具有脊部。该脊部可轴向定向。该脊部可包括代表所述一排或其中一排第一棘齿凹部的第一组凹陷。该脊部可包括代表所述一排或其中一 排第二棘齿凹部的第二组凹陷。根据至少一个方面，所述活塞杆包括第二突起。该第二突起可轴向或至少大致轴向延伸。该第二突起可与所述第二棘齿凹部协作或与所述一排或其中一排第二棘齿凹部协作而限定出通道。所述第二棘齿凹部形成所述通道的隆部。根据至少一个方面，所述第一和第二突起由所述活塞杆上的一个连续腹板(web)包括。相似于所述第一棘齿凹部，所述第二棘齿凹部可构造成用于与另一爪元件相互作用。该另一爪元件可以是围绕所述活塞杆的纵向轴线可旋转的。具体地，该另一爪元件经过由所述第二突起和所述第二棘齿凹部所确定的通道可从所述一排或其中一排第二棘齿凹部的一个第二棘齿凹部移动到随后的第二棘齿凹部。所述通道可沿所述活塞杆轴向延伸。所述第二突起可沿相应排的多个第二棘齿凹部优选沿全部第二棘齿凹部延伸。相应的第一棘齿凹部的各近侧侧壁和远侧侧壁可例如从相应的第一边缘到相应的第二边缘沿第一角度方向延伸。相似地，相应的第二棘齿凹部的各近侧侧壁和远侧侧壁可例如从相应的第一边缘到相应的第二边缘沿第二角度方向延伸。所述近侧侧壁的第一边缘与所述远侧侧壁的第一边缘之间的距离可大于所述近侧侧壁的第二边缘与所述远侧侧壁的第二边缘之间的距离。根据至少一个方面，所述近侧侧壁的第二边缘和所述远侧侧壁的第二边缘可重合，使得它们特别地形成所述凹部的共同边缘。所述近侧和/或远侧侧壁的第一和/或第二边缘例如相对于所述纵向轴线径向延伸。根据至少一个方面，所述近侧侧壁的第二边缘配置成比所述近侧侧壁的第一边缘更接近于所述活塞杆的远端。所述远侧侧壁的第一和第二边缘可配置成例如离所述活塞杆的近端为相同距离。或者，所述远侧侧壁的第一和第二端可配置成离所述近端为不同距离。例如，所述远侧侧壁的第二边缘配置成比所述远侧侧壁的第一边缘更接近于所述活塞杆的近端。这例如可有利于将所述爪元件以高稳定性锁止在所述第一棘齿凹部中。根据至少一个方面，如在所述活塞杆和所述第一棘齿凹部上的平面视图中所见，所述第一棘齿凹部的近侧侧壁相对于所述活塞杆的纵向轴线是倾斜的。具体地，所述近侧侧壁的倾斜角度可大于所述远侧侧壁的倾斜角度。所述远侧侧壁可例如相对于所述纵向轴线大致垂直延伸。具体地，所述远侧侧壁的第一边缘和所述远侧侧壁的第二边缘的轴向分隔距离小于所述近侧侧壁的第一边缘和所述近侧侧壁的第二边缘的距离。根据至少一个方面，提供一种驱动组件。该驱动组件可以是用于药物递送装置的驱动组件。根据至少一个方面，该驱动组件是可复位式驱动组件。该可复位式驱动组件可具有驱动模式和复位模式。根据至少一个方面，该驱动组件包括壳体。该壳体可具有近端和远端。根据至少一个方面，该驱动组件包括活塞杆例如上述类型的活塞杆。所述活塞杆可以是相对于所述壳体可轴向移位的。例如，它可以是相对于所述壳体在近侧开始位置与远侧终止位置之间可轴向移位的。根据至少一个方面，该活塞杆还是相对于所述壳体可旋转的。具体地，它是相对于所述壳体在第一角度位置与第二角度位置之间可旋转的。优选地，该驱动组件构造成使得所述活塞杆的运动的角度范围特别是在第一和第二角度位置之间小于360°，特别优选为90°或更小。根据至少一个方面，该驱动组件包括驱动构件。该驱动构件可以是可轴向移位的，特别是相对于所述壳体和/或相对于所述活塞杆。该驱动构件可以是相对于所述壳体可轴向移位的且相对于所述壳体旋转锁止的。根据至少一个方面，所述驱动构件包括套筒。具体地，具有小轴向尺寸的套筒也可表示为环。例如，该驱动构件是驱动套筒。所述活塞杆可 延伸经过所述套筒。优选地，所述驱动构件构造成用于使活塞杆向远侧朝向远侧终止位置移位，特别是用于配送剂量。根据至少一个方面，所述驱动构件包括用于与所述活塞杆的所述一排或其中一排第一棘齿凹部相互作用的爪元件。优选地，所述驱动构件的相应的爪元件分配到所述活塞杆的多排第一棘齿凹部中的每排。根据至少一个方面，所述驱动组件包括复位构件。该复位构件可以是相对于所述壳体可旋转的。根据至少一个方面，所述复位构件是能够与所述壳体可释放地旋转锁止的，特别是可释放地接合的。所述驱动组件可构造成使得，所述复位构件可操作以在它与所述壳体接合时在复位模式中保持所述驱动组件。根据至少一个方面，所述驱动组件包括可拆卸构件。该可拆卸构件可构造成可拆卸地连接到所述壳体。该可拆卸构件可以是药筒保持器和药筒中的一者。所述药筒可包括活塞。所述活塞杆可构造成用于使所述活塞向远侧移位，例如用于从所述药筒配送剂量，特别是液体药物剂量。根据至少一个方面,所述驱动组件包括第一换向(diverter)元件。该第一换向元件可例如由所述复位构件、可拆卸构件或壳体包括。所述驱动组件，特别是所述复位构件、可拆卸构件或壳体，也可具有第二换向元件。根据至少一个方面，该第一换向元件是例如可由所述复位构件或所述可拆卸构件的近端形成或包括的第一斜面。该第二换向元件可以是例如第二斜面，该第二斜面例如可由所述复位构件或所述可拆卸构件的近端形成或包括。所述第一斜面和所述第二斜面(如果适用的话)各具有近端和远端。具体地，当所述第一斜面和所述第二斜面两者都由所述复位构件或所述可拆卸构件包括时，所述第一斜面的近端可连接到所述第二斜面的近端。根据至少一个方面，所述驱动组件包括旋转偏压构件。在一个实施例中，该旋转偏压构件包括套筒。所述活塞杆可延伸经过所述套筒。根据至少一个方面，该旋转偏压构件是相对于所述壳体可旋转的。该旋转偏压构件可以可操作以将弹性偏压传递到所述活塞杆。根据至少一个方面，该旋转偏压构件包括用于与所述活塞杆的所述一排或其中一排第二棘齿凹部相互作用的爪元件。优选地，相应的爪元件分配到所述活塞杆的多排第二棘齿凹部中的每排。所述驱动组件可例如包括弹性构件，例如弹簧。该弹性偏压构件优选可操作以在所述旋转偏压构件和/或所述活塞杆上产生弹性偏压。具体地，所述驱动组件可操作以将所述弹性构件产生的所述弹性偏压经由所述旋转偏压构件传递到所述活塞杆。根据至少一个方面，所述弹性构件的一端可牢固地连接到特别是固定到所述旋转偏压构件。根据至少一个方面，所述弹性构件的另外一端可牢固地连接到特别是固定到所述复位构件或所述壳体。根据至少一个方面，所述旋转偏压构件具有第一部分和第二部分。所述第一部分是例如相对于所述壳体轴向锁止的。所述第二部分是例如相对于所述第一部分和所述壳体可轴向移位的。所述第二部分可旋转联接到所述第一部分。具体地，所述第二部分可以是相对于所述第一部分旋转锁止的。所述驱动组件可构造成用于将所述第二部分相对于所述第一部分的轴向运动转换成所述第一部分以及特别是所述第二部分相对于所述壳体的旋转运动。根据至少一个方面，所述驱动组件包括止动构件。所述止动构件可构造成用于与所述活塞杆相互作用，用于阻止所述活塞杆相对于所述壳体的近侧轴向运动。所述止动构件可以是相对于所述壳体轴向锁止的。根据一个方面，所述止动构件是相对于所述壳体旋转锁止的。根据另外一个方面，所述止动构件是相对于所述壳体可旋转的。所述旋转偏压构件可由所述止动构件形成。具体地，所述止动构件可以可操作以与所述活塞杆相互作用，用于通过经由所述爪元件与所述活塞杆相互作用而阻止所述活塞杆的近侧轴向运动。根据至少一个方面，提供一种药物递送装置。该药物递送装置可包括所述驱动组件，特别是所述可复位式驱动组件。根据至少一个方面，所述驱动组件构造成，为设定剂量，所述驱动构件是相对于所述壳体并且优选相对于所述活塞杆向近侧可移位的，特别是从静置位置到剂量设定位置向近侧可移位的。为配送该设定剂量，所述驱动构件可相对于所述壳体从所述剂量设定位置向所述静置位置向远侧可移位的。优选地，为配送该设定剂量，所述驱动构件与所述活塞杆相互作用以使所述活塞杆向远侧相对于所述壳体移位。根据至少一个方面，所述活塞杆在剂量配送期间仅轴向移位。具体地，当所述活塞杆仅轴向移位时，它是不旋转的。在一个实施例中，所述活塞杆在配送所述剂量时相对于所述旋转偏压构件向远侧移位。根据至少一个方面，当设定所述剂量时，所述活塞杆相对于所述壳体特别是相对于所述驱动构件，沿第一旋转方向旋转，并且在沿第一旋转方向旋转后，所述活塞杆相对于所述壳体特别是相对于所述驱动构件沿第二旋转方向旋转。具体地，所述第一旋转方向可与所述活塞杆的第一棘齿凹部渐缩所顺沿的第一角度方向重合。在此情况下，所述第二旋转方向可与所述活塞杆的第二棘齿凹部渐缩所顺沿的第二角度方向重合。根据至少一个方面，所述驱动构件与所述活塞杆相互作用，以将所述驱动构件相对于所述壳体的近侧运动转换成所述活塞杆相对于所述壳体特别是相对于所述驱动构件沿第一旋转方向的旋转运动。所述活塞杆沿第一旋转方向的旋转运动可以是向所述第二角度位置的运动。具体地，所述活塞杆向所述第二角度位置抵抗所述弹性偏压沿第一旋转方向运动，所述弹性偏压特别是由所述旋转偏压构件传递到所述活塞杆的弹性偏压。例如，所述驱动构件的近侧轴向运动通过所述活塞杆的一个第一棘齿凹部与所述驱动构件的相应的爪元件的相互作用而转换成所述活塞杆的旋转运动。当所述驱动构件相对于所述活塞杆向近侧运动并且使所述活塞杆相对于所述壳体和所述驱动构件沿第一旋转方向旋转时，所述驱动构件的爪元件可借助于所述活塞杆与所述驱动构件之间的相对运动而脱离所述第一棘齿凹部。由此，所述活塞杆的旋转运动的旋转角度可由所述第一棘齿凹部的角度延伸部而确定。根据至少一个方面，所述旋转偏压构件可与所述活塞杆相互作用使得所述活塞杆沿第二旋转方向旋转，特别是借助于所述弹性偏压。所述活塞杆相对于所述驱动构件和所述壳体沿第二旋转方向的旋转可以是向所述第一角度位置的旋转。在一个实施例中，所述活塞杆沿第二旋转方向的旋转运动的角度范围可由所述驱动构件限制。具体地，所述驱动构件在所述活塞杆的第一棘齿凹部处于与所述驱动构件的相应的爪元件完全接合时防止所述活塞杆沿第二旋转方向的进一步旋转。根据至少一个方面，当设定所述剂量，在所述活塞杆沿第一旋转方向旋转时，所述旋转偏压构件沿第一旋转方向跟随所 述活塞杆，特别是借助于所述活塞杆与所述旋转偏压构件之间的机械相互作用而沿第一旋转方向跟随所述活塞杆。具体地，所述旋转偏压构件抵抗所述弹性偏压沿第一旋转方向跟随所述活塞杆。根据至少一个方面，另外地或替代地，所述活塞杆在所述旋转偏压构件沿第二旋转方向旋转时沿第二旋转方向跟随所述旋转偏压构件，特别是借助于所述活塞杆与所述旋转偏压构件之间的机械相互作用而沿第二旋转方向跟随所述旋转偏压构件。所述旋转偏压构件优选可借助于所述弹性偏压沿第二旋转方向旋转。例如，在设定所述剂量期间，所述旋转偏压构件相对于所述活塞杆沿第二旋转方向的旋转运动可借助于所述活塞杆的第二棘齿凹部与所述旋转偏压构件的相应的爪元件的接合而得以防止。由此，当所述活塞杆沿第一旋转方向旋转时，它可携带所述旋转偏压构件随同它沿第一角度方向旋转，然而具体地，所述弹性偏压趋向于使所述旋转偏压构件沿第二旋转方向旋转。根据至少一个方面，当配送所述设定剂量时，所述活塞杆与所述旋转偏压构件相互作用，以将所述活塞杆的远侧运动变换成所述旋转偏压构件的旋转运动，特别是抵抗所述弹性偏压的旋转运动。所述活塞杆的远侧运动可被变换成所述旋转偏压构件相对于所述活塞杆特别是相对于所述壳体沿第一旋转方向的旋转运动。根据至少一个方面，所述驱动组件可操作以在所述旋转偏压构件相对于所述壳体沿第一旋转方向旋转时使所述弹性构件弹性变形以增大所述弹性偏压。根据至少一个方面，所述驱动组件构造成通过使所述弹性构件的两个相反端相对于彼此成角度地移位而使所述弹性构件弹性变形。根据至少一个方面，所述旋转偏压构件可操作以通过所述旋转偏压构件的第二部分相对于所述旋转偏压构件的第一部分轴向移位而使所述弹性构件弹性变形，特别是使所述弹性构件沿轴向方向压缩。根据至少一个方面，所述驱动构件可操作以通过与所述活塞杆相互作用形成第一互锁。所述第一互锁可以可操作以阻止所述活塞杆相对于所述驱动构件的近侧运动。根据至少一个方面，所述驱动构件借助于所述第一互锁而可联接到所述活塞杆，使得所述驱动构件可操作以使所述活塞杆向远侧移位用于配送剂量。具体地，所述第一互锁代表所述活塞杆与所述驱动构件之间的离合器，所述驱动构件可构造成使得，特别是当所述驱动组件处于驱动模式时，所述活塞杆跟随所述驱动构件的远侧运动并且所述活塞杆不跟随所述驱动构件的近侧运动。根据至少一个方面，所述止动构件和/或所述旋转偏压构件可操作以与所述活塞杆相互作用用于形成第二互锁。具体地，所述第二互锁可以可操作以阻止所述活塞杆相对于所述壳体的近侧运动。所述第二互锁防止当例如在设定所述剂量期间所述驱动构件沿近侧方向在所述活塞杆上施力时所述活塞杆向近侧运动。例如，所述活塞杆相对于所述壳体的近侧轴向运动借助于所述活塞杆经由所述活塞杆的所述一排或至少一排棘齿凹部特别是第二棘齿凹部而与所述止动构件或所述旋转偏压构件的相互作用从而被所述第二互锁阻止。根据至少一个方面，所述第二互锁可操作以防止所述活塞杆的例如从所述远侧终止位置开始到所述近侧开始位置的近侧运动。根据至少一个方面，所述驱动构件相对于所述壳体的运动的轴向范围被限制，使得所述活塞杆相对于所述壳体从所述远侧终止位置到所述近侧开始位置的近侧运动被第一互锁阻止，特别是在所述驱动构件与所述壳体的相互作用的协作下。 术语〃以阻止近侧运动〃应优选表示一种构造，其中所述活塞杆具有多个轴向上相继的阻止位置，所述活塞杆分别由于第一或第二互锁而不能从所述阻止位置开始沿近侧方向运动。如果所述活塞杆处于在两个相继的阻止位置之间的轴向位置时，所述相应的互锁可容许所述活塞杆向近侧运动到下一个阻止位置。例如，所述第一和/或第二互锁可设计成棘轮状形式，特别是分别借助于所述旋转偏压构件和所述驱动构件的爪元件以及相应的成排的棘齿凹部而设计成棘轮状形式。例如，为形成所述第一互锁，所述活塞杆具有一排棘齿凹部，并且所述驱动构件构造成用于与该排棘齿凹部相互作用用于阻止所述活塞杆相对于所述驱动构件的近侧运动。根据至少一个方面，所述驱动构件包括构造成用于与一个棘齿凹部接合的爪元件。在一个实施例中，所述棘齿凹部可以是沿径向方向向所述活塞杆的纵向轴线渐缩的。在另外一个实施例中，所述一排棘齿凹部是一排第一棘齿凹部，所述第一棘齿凹部沿第一角度方向渐缩,如上述。根据一个方面，为形成所述第二互锁，所述旋转偏压构件和/或所述止动构件构造成用于与与所述驱动构件发生相互作用的同一排棘齿凹部相互作用。所述旋转偏压构件和/或所述止动构件也可构造成用于与另外一排棘齿凹部相互作用。例如，所述旋转偏压构件和/或所述止动构件构造成用于与沿第二角度方向渐缩的一排第二棘齿凹部相互作用，如上述。根据至少一个方面，所述旋转偏压构件和/或所述止动构件包括构造成用于与所述棘齿凹部之一接合的爪元件。根据至少一个方面，当配送所述设定剂量时，所述旋转偏压构件借助于与所述活塞杆的特别是抵抗所述弹性偏压的相互作用而沿第一旋转方向旋转。所述旋转偏压构件可沿第一旋转方向旋转，以脱离所述棘齿凹部之一特别是所述第二棘齿凹部之一。例如，所述活塞杆的远侧轴向运动借助于所述活塞杆的一个第二棘齿凹部与所述旋转偏压构件的相应的爪元件的相互作用而被转换成所述旋转偏压构件的旋转运动。当所述活塞杆相对于所述旋转偏压构件向远侧运动并且使所述旋转偏压构件相对于所述壳体和所述活塞杆沿第一旋转方向旋转时，所述旋转偏压构件的爪元件可借助于所述活塞杆与所述旋转偏压构件之间的相对运动而脱离所述第二棘齿凹部。由此，所述旋转偏压构件的旋转运动的旋转角度可由所述第二棘齿凹部的角度延伸部而确定。在沿第一旋转方向旋转后，所述旋转偏压构件可相对于所述壳体和所述活塞杆沿第二旋转方向旋转。所述旋转偏压构件可特别地借助于所述弹性偏压例如借助于与所述弹性构件相互作用而沿第二旋转方向旋转。具体地，所述旋转偏压构件可沿第二旋转方向旋转用于接合所述棘齿凹部中的特别是所述第二棘齿凹部中的另外一个。在一个实施例中，所述旋转偏压构件相对于所述壳体沿第二旋转方向的旋转运动的角度范围可由所述旋转偏压构件与所述壳体的相互作用特别是经由所述活塞杆和所述驱动构件而得以限制。例如，所述活塞杆防止当所述活塞杆的第二棘齿凹部处于与所述旋转偏压构件的相应的爪元件完全接合时所述旋转偏压构件相对于所述活塞杆沿第二旋转方向的进一步旋转。当配送所述剂量时，所述活塞杆的一个第一棘齿凹部可与所述驱动构件的相应的爪元件完全接合，所述驱动构件进而可相对于所述壳体旋转锁止。 根据至少一个方面，所述第一互锁是可解锁的和/或所述第二互锁是可解锁的。可解锁的第一和/或第二互锁在所述驱动组件是可复位式驱动组件时是特别适宜的。根据至少一个方面，当所述驱动组件处于驱动模式时，所述第一互锁被锁止，特别是使得所述活塞杆相对于所述驱动构件的近侧运动被阻止。所述驱动构件相对于所述活塞杆的近侧运动，例如用于设定剂量，可由所述第一互锁而得以容许。另外地或替代地，所述第二互锁在所述驱动组件处于驱动模式时可被锁止，特别是使得所述活塞杆相对于所述壳体的近侧运动被阻止。优选地，所述第一互锁和所述第二互锁在所述驱动组件处于复位模式时被解锁，使得所述活塞杆到所述开始位置的近侧运动得以容许。根据至少一个方面，为将所述可复位式驱动组件从驱动模式切换到复位模式，所述活塞杆是相对于所述驱动构件可旋转的以用于解锁所述第一互锁。根据至少一个方面，为将所述驱动组件从驱动模式切换到复位模式，所述活塞杆和所述止动构件是相对于彼此可旋转的以用于解锁所述第二互锁。例如，所述活塞杆和所述止动构件是相对于彼此可旋转的，并且所述活塞杆另外地或替代地是相对于所述驱动构件可旋转的。根据一个方面，所述驱动组件构造成使得所述第一互锁和所述第二互锁是通过所述活塞杆从所述第一角度位置到所述第二角度位置特别是相对于所述壳体、相对于所述止动构件和/或相对于所述驱动构件的旋转而可解锁的。此实施例可特别适宜于当所述驱动构件和所述止动构件是相对于所述壳体旋转锁止时。根据另外一个方面，所述驱动组件构造成使得所述第二互锁通过所述止动构件沿第一旋转方向相对于所述壳体和所述活塞杆的旋转而可解锁的。根据至少一个方面，当所述第二互锁被解锁时，所述止动构件可操作以与所述活塞杆相互作用使得所述活塞杆跟随所述止动构件相对于所述壳体和所述驱动构件沿第一旋转方向的进一步旋转运动，用于解锁所述第一互锁。例如，所述活塞杆具有轴向延伸的或至少大致轴向延伸的突起，例如结合以上所述活塞杆而描述的第一和/或第二突起，所述突起可操作以限制所述止动构件相对于所述活塞杆沿第一旋转方向的运动的角度范围。根据至少一个方面，当所述驱动组件处于驱动模式时，所述弹性构件构造成用于与所述止动构件相互作用，以便在所述止动构件上产生弹性偏压用于促进所述止动构件相对于所述壳体沿第二旋转方向的旋转。当所述驱动组件从驱动模式切换到复位模式时，所述弹性构件可以替代地或另外地构造成用于与所述止动构件相互作用，以便在所述止动构件上产生弹性偏压用于促进所述止动构件相对于所述壳体沿第一旋转方向的旋转，以解锁所述第二互锁和/或第一互锁。根据至少一个方面，所述止动构件具有相对于所述壳体轴向锁止的第一部分和相对于所述壳体可轴向移位的第二部分。所述止动构件的第一和第二部分可旋转联接，特别是相对于彼此旋转锁止。所述第二部分可以是沿第一轴向方向例如沿远侧方向被弹性偏压的。所述第二部分可以是借助于所述弹性构件而被弹性偏压的。根据至少一个方面，当所述驱动组件处于驱动模式时，所述复位构件 、所述可拆卸构件或所述壳体构造成与所述第二部分相互作用，以将所述第二部分沿第一轴向方向的轴向运动转换成所述止动构件沿第二旋转方向的旋转运动。例如，当所述驱动组件处于驱动模式时，所述第一换向元件可操作以当所述第二部分沿第一轴向方向运动时与所述第二部分相互作用以使所述第二部分沿第二旋转方向偏转。具体地，当所述驱动组件处于驱动模式时，所述第二部分可支承在所述第一斜面上，所述第一斜面可由所述复位构件、所述可拆卸构件或所述壳体包括。根据至少一个方面，当所述驱动组件从驱动模式切换到复位模式时，所述复位构件、所述可拆卸构件或所述壳体与所述第二部分相互作用，以将所述第二部分沿第一轴向方向的轴向运动转换成所述止动构件沿第一旋转方向即特别是相反于所述第二旋转方向的旋转运动。例如，当切换所述驱动组件从驱动模式到复位模式，所述第二换向元件可操作以在所述第二部分沿第一轴向方向运动时与所述第二部分相互作用以使所述第二部分沿第一旋转方向偏转。具体地，当所述驱动组件从驱动模式切换到复位模式时，所述第二部分可支承在所述第二斜面上，所述第二斜面可由所述复位构件、所述可拆卸构件或所述壳体包括。根据至少一个方面，所述复位构件能够与所述壳体可释放地接合，并且可操作以在它与所述壳体接合时将所述驱动组件保持在复位模式。根据至少一个方面，所述弹性构件可操作以与所述复位构件相互作用用于在所述驱动组件处于复位模式时将与所述壳体接合的所述复位构件锁止。例如，所述弹性构件可以可操作以在所述复位构件上特别是沿轴向方向产生弹性偏压。根据至少一个方面，所述可拆卸构件可操作以与所述复位构件相互作用，使得当所述可拆卸构件连接到所述壳体时，使所述复位构件脱离所述壳体。所述复位构件与所述壳体的接合可被释放，特别是抵抗所述复位构件上的所述弹性偏压。根据至少一个方面，当所述可拆卸构件脱离所述壳体时，使所述复位构件与所述壳体接合，特别是借助于所述复位构件上的所述弹性偏压。根据至少一个方面，所述弹性构件是弹簧，所述弹簧用于存储能量以用于在所述剂量设定期间驱动所述活塞杆相对于所述壳体沿第二旋转方向的旋转。用于驱动沿第二旋转方向旋转的能量可由所述弹簧与所述活塞杆的相互作用而提供，用于在所述剂量设定期间将所述活塞杆沿第二旋转方向偏压。根据至少一个方面，所述弹簧用于存储能量以用于驱动沿近侧方向的轴向移位特别是所述活塞杆的轴向移位，用于在所述剂量配送之后减小所述活塞杆在所述活塞上的压力。例如，所述弹簧用于药物递送装置中，特别是包括药筒和活塞的药物递送装置中，所述活塞被保持在所述药筒之内，并且所述活塞杆构造用于使所述活塞相对于所述药筒向远侧移位，用于配送剂量。用于驱动轴向移位的能量特别地由所述弹簧与所述活塞杆的相互作用来提供，用于在所述剂量配送之后将所述活塞杆沿轴向方向优选沿近侧方向偏压。还可想到，用于驱动轴向移位的能量由所述弹簧与所述活塞杆的相互作用而提供，用于旋转偏压所述活塞杆，并且所述驱动组件可操作以将所述旋转偏压所驱动的所述活塞杆的旋转运动转换成所述活塞杆的轴向运动。根据至少一个方面，所述弹簧用于与所述止动构件和/或与所述旋转偏压构件相互作用，用于将所述止动构件/旋转偏压构件沿第二旋转方向弹性偏压。在一个实施例中，当所述第二互锁被锁止时，所述弹簧用于存储能量以用于驱动所述止动构件/旋转偏压构件沿第二旋转方向的旋转。为提供所述能量，当所述第二互锁被锁止时，所述弹簧可构造成用于与所述止动构件/旋转偏压构件相互作用，用于将所述止动构件/旋转偏压构件沿第二旋转方向偏压。根据至少一个方面，当解锁所述第一和/或第二互锁时，所述弹簧用于将力传递 到所述止动构件，以通过与所述止动构件相互作用而驱动所述止动构件相对于所述壳体和所述活塞杆沿第一旋转方向的旋转，以将所述止动构件沿第一旋转方向偏压。在一个实施例中，所述弹簧用于存储能量以用于驱动所述止动构件沿第一旋转方向的旋转。在另外一个实施例中，所述弹簧的一端联接到所述止动构件，并且所述弹簧的另外一端联接到所述复位构件。所述弹簧可以例如可操作以将来自所述复位构件的力传递到所述止动构件，使得例如当所述复位构件沿第一旋转方向旋转时所述止动构件跟随所述复位构件，用以解锁所述第一和/或第二互锁。根据至少一个方面，所述弹簧用于当所述药物递送装置处于驱动模式时将所述药筒沿轴向方向弹性偏压，用以将所述药筒轴向和/或旋转固定在所述药筒保持器之内。根据至少一个方面，所述弹簧用于将所述复位构件沿轴向方向弹性偏压，用于将与所述壳体接合的所述复位构件锁止，以在复位模式中保持所述驱动组件。根据至少一个方面，提供一种用于药物递送装置的活塞杆。所述活塞杆具有近端、远端和在所述近端与所述远端之间延伸的主纵向轴线。所述活塞杆包括至少一个第一棘齿凹部。所述第一棘齿凹部由近侧侧壁和远侧侧壁轴向分界，使得所述第一棘齿凹部相对于所述轴线沿第一角度方向渐缩。根据至少一个方面，提供一种用于药物递送装置的驱动组件。所述驱动组件包括具有近端和远端的壳体。它包括可轴向移位的且相对于所述壳体在第一角度位置与第二角度位置之间可旋转的活塞杆。它包括可轴向移位的驱动构件和旋转偏压构件，所述旋转偏压构件可操作以将弹性偏压传递到所述活塞杆。所述驱动组件构造成使得，为设定剂量-所述驱动构件是相对于所述壳体和所述活塞杆从静置位置到剂量设定位置向近侧可轴向移位的；-当设定所述剂量，所述活塞杆沿第一旋转方向旋转并且，在沿第一旋转方向旋转后，相对于所述壳体和所述驱动构件沿第二旋转方向旋转；-所述驱动构件与所述活塞杆相互作用，以将所述驱动构件相对于所述壳体的近侧轴向运动转换成所述活塞杆沿第一旋转方向向所述第二角度位置抵抗所述弹性偏压的旋转运动；和-所述旋转偏压构件与所述活塞杆相互作用，使得所述活塞杆借助于所述弹性偏压相对于所述驱动构件和所述壳体向所述第一角度位置沿第二旋转方向旋转。以此方式，可实现一种工作特别可靠的驱动机构。根据至少一个方面，提供一种用于药物递送装置的可复位式驱动组件。所述可复位式驱动组件包括具有近端和远端的壳体。所述驱动组件包括相对于所述壳体可旋转的且相对于所述壳体在近侧开始位置与远侧终止位置之间可轴向移位的活塞杆。所述驱动组件包括在配送剂量时使所述活塞杆向远侧朝向所述终止位置移位的驱动构件。所述驱动组件还包括止动构件。所述可复位式驱动组件构造成使得-所述驱动构件可操作以与所述活塞杆相互作用以用于形成可解锁的第一互锁，所述第一互锁可操作以阻止所述活塞杆相对于所述驱动构件的近侧运动；-所述止动构件可操作以与所述活塞杆相互作用以用于形成可解锁的第二互锁，所述第二互锁可操作以阻止所述活塞杆相对于所述壳体的近侧运动；-当所述驱动组件处于驱动模式时，所述第一和第二互锁被锁止，使得所述活塞杆从所述终止位置到所述开始位置的近侧运动被所述第一互锁和所述第二互锁阻止；-为将所述驱动组件从所述驱动模式切换到复位模式，所述活塞杆是相对于所述驱动构件可旋转的以用于解锁所述第一互锁，并且所述活塞杆和所述止动构件是相对于彼此可旋转的以用于解锁所述第二互锁；和-当所述驱动组件处于复位模式时，所述第一互锁和第二互锁被解锁，使得所述活塞杆到所述开始位置的近侧运动得以容许。以此方式，可实现一种工作特别可靠的复位机构。根据至少一个方面，弹簧用于药物递送装置中，所述药物递送装置包括具有近端和远端的壳体、药筒、保持在所述药筒之内的活塞、使所述活塞向远侧相对于所述药筒移位以用于配送剂量的活塞杆、和用于在设定所述剂量时使所述活塞杆相对于所述壳体沿第一旋转方向旋转的驱动构件。所述弹簧用于存储能量以用于通过与所述活塞杆相互作用而驱动活塞杆相对于所述壳体沿第二旋转方向旋转，以用于在所述剂量设定期间将所述活塞杆沿第二旋转方向偏压。所述弹簧还用于存储能量以用于驱动轴向移位，以通过与所述活塞杆相互作用而减小所述活塞杆在所述活塞上的压力，从而在所述剂量配送之后将所述活塞杆沿轴向方向偏压。以此方式，可实现一种具有特别少量的弹性部件的药物递送装置。根据至少一个方面，所述弹簧用于可复位式药物递送装置中，所述药物递送装置包括具有近端和远端的壳体；活塞杆；驱动构件，用于在设定剂量时使所述活塞杆相对于所述壳体沿第一旋转方向旋转，并且在配送所述剂量时使所述活塞杆向远侧移位离开近侧开始位置；和止动构件，用于与所述活塞杆相互作用以形成可解锁的互锁。所述弹簧用于存 储能量以用于通过与所述活塞杆相互作用而驱动所述活塞杆相对于所述壳体沿第二旋转方向相反于所述第一旋转方向旋转，用以在设定所述剂量时将所述活塞杆沿第二旋转方向偏压。所述弹簧还用于存储能量以用于通过与所述止动构件相互作用而驱动所述止动构件沿第二旋转方向旋转，用以在所述互锁被锁止时将所述止动构件沿第二旋转方向偏压。所述弹簧还用于将力传递到所述止动构件以用于通过与所述止动构件相互作用而驱动所述止动构件相对于所述壳体和所述活塞杆沿第一旋转方向旋转，用以在解锁所述互锁时将所述止动构件沿第一旋转方向偏压。以此方式，可实现具有特别少量的弹性部件的可复位式药物递送装置。术语〃药物递送装置〃应优选表示单剂量或多剂量或预设定剂量或预确定的、可配设型或可再用型装置，所述预确定的、可配设型或可再用型装置设计成配送使用者可选择的或预确定剂量的即固定剂量的药剂制品。优选地，它可操作以配送多份预确定剂量，例如胰岛素、生长激素、低分子量肝素、以及它们的类似物和/或衍生物等。所述装置可具有任何形状，例如紧凑型或笔型。剂量 递送可经由机械式(可选地手动式)或电动式驱动机构或储能驱动机构而提供，所述能量例如由弹簧等储存。所述驱动机构可例如包括所述驱动组件。另外，所述装置可容纳设计成监测生理特性例如血糖水平等的部件。此外，所述装置可包括针或者可无针。具体地，术语"药物递送装置"优选表示提供多份预确定剂量的、具有机械式和手动式剂量递送和剂量选择机构的、可配设的基于针的笔型装置。所述装置优选设计用于供未经过正式医疗训练的人员例如患者使用。优选地，所述药物递送装置是注射器类型的。术语〃壳体〃应优选表示外壳，有时也表示为〃主壳体〃、〃本体〃、或〃壳〃、和/或内壳体，有时也表示为"嵌件"或"内主体"。所述壳体可具有单向的轴向联接，以防止具体部件的近侧运动。它可设计来实现所述组件、所述药物递送装置或它的任一机构的安全、正确、且舒适的操纵。通常，它设计来容纳、固定、保护、引导和/或接合所述药物递送装置和/或所述驱动组件的任一内在部件，例如所述驱动组件、药筒、活塞和/或所述活塞杆。它可设计用于限制所述内在部件对污染物例如液体、灰尘、脏物等的暴露。一般而言，所述壳体可以是单体式或多件式部件。它可具有管形或非管形的形状。通常，外壳用以容纳从中可配送若干剂量的药剂制品的药筒。根据至少一个方面，所述外壳设置有适用于受设置在所述驱动构件上的轴向止动件抵靠的多个最终剂量止动件。术语〃驱动构件〃优选表示一种适用于经过所述壳体/在所述壳体之内操作的部件。它可设计成传递分别经过所述驱动组件或所述药物递送装置和/或在所述驱动组件或所述药物递送装置之内的轴向运动。例如，它将来自致动部件例如按钮的轴向运动传递到所述活塞杆。在优选实施例中，所述驱动构件还例如借助于所述第一互锁而可释放地与所述活塞杆接合。术语"可释放地接合"应优选意指所述组件或装置的两个部件被联结用于力或运动沿仅一个方向的传递，优选在配送期间。驱动构件可具有单体式或多件式结构。术语〃活塞杆〃优选表示一种部件，该部件适用于经过所述壳体和/或在所述壳体之内操作，且设计成分别传递经过所述组件或所述装置和/或在所述组件或所述装置之内的轴向运动。优选地，它将来自所述驱动构件的轴向运动传递到所述活塞，例如用于排出、配送可注射制品例如液体药剂制品。所述组件、所述装置或者所述组件或所述装置的部件的一例如所述壳体和/或所述活塞杆的——所述"远端〃，应优选表示待配设成最接近或被配设成最接近于所述装置的配送端的端部。所述组件、所述装置或者所述组件或所述装置的部件的所述〃近端〃应优选表示待配设成最远离或被配设成最远离所述装置的配送端的端部。如这里所使用的，术语“药物”或“药剂制品”优选是指含有至少一种药学活性化合物的药物制剂。其中在一个实施方式中，药学活性化合物具有高至1500Da的分子量和/或是肽、蛋白质、多糖、疫苗、DNA、RNA、酶、抗体、激素或者寡核苷酸、或者是上述药学活性化合物的混合物。其中在另一个实施方式中，药学活性化合物可用于糖尿病或与糖尿病有关的并发症的治疗和/或预防，并发症比如糖尿病视网膜病变、血栓栓塞病症如深静脉或肺血栓栓塞、急性冠状动脉综合征(ACS)、心绞痛(angina)、心肌梗死、癌症、黄斑变性、炎症、枯草热(hay fever)、动脉粥样硬化和/或类风湿性关节炎。其中在另一个实施方式中，药学活性化合物包括用于糖尿病或者与糖尿病相关的并发症比如糖尿病视网膜病变的治疗和/或预防的至少一种肽。其中在另一个实施方式中，药学活性化合物包括至少一种人胰岛素或者人胰岛素类似物或者衍生物、胰高血糖素样肽(GLP-I)或者其类似物或衍生物、或者exedin-3或exedin-4或者是exedin-3或exedin_4的类似物或衍生物。 胰岛素类似物例如是Gly (A21)、Arg (B31)、Arg (B32)人胰岛素；Lys(B3)、Glu (B29)人胰岛素；Lys(B28)、Pro(B29)人胰岛素；Asp (B28)人胰岛素；人胰岛素，其中位置B28中的脯氨酸被Asp、Lys、Leu、Val或者Ala代替并且其中在位置B29中，Lys被Pro代替；Ala(B26)人胰岛素；Des(B28-B30)人胰岛素；Des(B27)人胰岛素和Des (B30)人胰岛素。膜岛素衍生物例如是B29-N-肉蓮酸-des (B30)人膜岛素；B29_N_掠桐酰-des(B30)人胰岛素；B29-N-肉豆蘧酰人胰岛素；B29_N_棕榈酰人胰岛素；B28_N_肉豆蘧酰LysB28ProB29人胰岛素；B28_N_棕榈酰LysB28ProB29人胰岛素；B30_N_肉豆蘧酰ThrB29LysB30人胰岛素；B30_N_棕榈酰ThrB29LysB30人胰岛素；B29_N_ (N-棕榈酰-Y-谷氛酸)_Des(B30)人膜岛素；B29_N_ (N-lithocholyl-Y-谷氛酸)-Des (B30)人膜岛素；B29_N- (co -carboxyheptadecanoyl) -Des (B30)人膜岛素和 B29-N- (co -carboxyheptadecanoyl)人胰岛素。Exendin-4 例如是指 Exendin-4 (1-39), 一种具有如下序列的肽H-His_Gly-Glu-Gly-Thr-Phe-Thr-Ser-Asp-Leu-Ser-Lys-Gln-Met-Glu-Glu-Glu-Ala-Val-Arg-Leu-Phe-Ile-Glu-Trp-Leu-Lys-Asn-Gly-Gly-Pro-Ser-Ser-Gly-Ala-Pro-Pro-Pro-Ser_NH20Exendin-4衍生物例如选择自如下的化合物列表H-(Lys)4_desPro36，desPro37Exendin-4(1-39) -NH2，H-(Lys)5_desPro36，desPro37Exendin-4(1-39)-NH2，desPro36[Asp28]Exendin-4(1-39)，desPro36[lsoAsp28]Exendin-4(1-39)，desPro36 [Met (0) 14，Asp28] Exendin-4 (1-39)，desPro36[Met(0)14，lsoAsp28]Exendin-4(1-39)，desPro36 [Trp (02) 25，Asp28] Exendin-4 (1-39)，desPro36[Trp (02)25，lsoAsp28]Exendin-4(1-39)，desPro36[Met(0)14Trp(02)25，Asp28]Exendin-4(1-39)，desPro36 [Met (0) 14Trp (02) 25, lsoAsp28]Exendin-4 (1~39);或者desPro36[Asp28]Exendin-4(1-39)，desPro36[lsoAsp28]Exendin-4 (1-39)，desPro36 [Met (0) 14，Asp28] Exendin-4 (1-39)，desPro36[Met(0)14，lsoAsp28]Exendin-4(1-39)，desPro36 [Trp (02) 25，Asp28] Exendin-4 (1-39)，desPro36[Trp (02)25，IsoAsp28]Exendin-4(1-39)，desPro36 [Met (0) 14Trp (02) 25，Asp28] Exendin-4 (1-39)，desPro36[Met(0)14Trp(02)25，lsoAsp28]Exendin-4(1-39)，其中基团-Lys6_NH2可以结合到Exendin-4衍生物的C-端；或者具有如下序列的Exendin-4衍生物H-(Lys)6_desPro36[Asp28]Exendin-4(1-39)_Lys6_NH2，desAsp28Pro36, Pro37, Pro38Exendin-4 (1-39) -NH2，H- (Lys) 6_desPro36，Pro38 [Asp28] Exendin-4 (1-39) -NH2，H-Asn- (Glu)5desPro36, Pro37, Pro38[Asp28]Exendin-4(1-39)-NH2，desPro36, Pro37, Pro38 [Asp28] Exendin-4 (1-39) - (Lys) 6-NH2，H- (Lys) 6-desPro36, Pro37, Pro38 [Asp28] Exendin-4 (1-39) - (Lys) 6-NH2，H-Asn- (Glu) 5_desPro36，Pro37, Pro38 [Asp28] Exendin-4 (1-39) - (Lys) 6-NH2，H-(Lys)6_desPro36[Trp(02)25，Asp28]Exendin-4(1-39)_Lys6_NH2，H-desAsp28Pro36, Pro37, Pro38[Trp(02)25]Exendin-4(1-39)-NH2，H- (Lys) 6_desPro36，Pro37, Pro38 [Trp (02) 25，Asp28] Exendin-4 (1-39) -NH2，H-Asn - (Glu) 5_desPro36，P r o 3 7 , P r o 3 8 [Trp (02) 25，A s p 2 8 ]Exendin-4(1-39)-NH2,desPro36, Prs37, Pro38 [Trp (02) 25，Asp28] Exendin-4 (1-39) - (Lys) 6-NH2，H - (Lys) 6_desPr036，P r o 3 7 , P r o 3 8 [Trp ( 0 2 ) 25，A s p 2 8 ]Exendin-4(1-39)-(Lys)6-NHZjH-Asn - (Glu) 5_desPro36，P r o 3 7 , P r o 3 8 [Trp (02) 25，A s p 2 8 ]Exendin-4(1-39)-(Lys)6-NH2，H-(Lys)6_desPro36[Met(0)14，Asp28]Exendin-4(1-39)_Lys6_NH2，desMet(0)14Asp28Pro36, Pro37, Pro38Exendin-4(1-39)-NH2，H- (Lys) 6_desPro36，Pro37, Pro38 [Met (0) 14，Asp28] Exendin-4 (1-39) -NH2，H-Asn- (Glu) 5_desPro36，Pro37, Pro38 [Met (0) 14，Asp28] Exendin-4 (1-39) -NH2，desPro36, Pro37, Pro38 [Met (0) 14，Asp28] Exendin-4 (1-39) - (Lys) 6-NH2，H - (Lys) 6_desPro36，P r o 3 7 , P r o 3 8 [Met (0) 14，A s p 2 8 ]Exendin-4 (1-39)-(tys)6-NH2，H-Asn- (Glu) 5desPro36, Pro37, Pro38 [Met (0) 14，Asp28] Exendin-4 (1-39) - (Lys)6-NH2，15H-LysG-desPro36[Met(0)14，Trp(02)25，Asp28]Exendin-4(1-39) _Lys6_NH2，H-desAsp28Pro36, Pro37, Pro38[Met(0)14，Trp(02)251Exendin_4(11-39) -NH2，H- (Lys) 6_desPro36，Pro37, Pro38 [Met (0) 44，Asp28] Exendin-4 (1-39) -NH2， H-Asn- (Glu) 5-desPro36, Pro37, Pro38 [Met (0) 14，Trp (02) 25，Asp28]Exendin-4(1-39)-NH2,20desPro36, P r o 3 7 , P r o 3 8 [Met (0) 14，Trp (02) 25，A s p 2 8 ]Exendin-4 (1-39)-(Lys)6—NH2,H- (Lys) 6-desPro36, Pro37, Pro38 [Met (0) 14，Trp (02) 25，Asp28]Exendin-4 (Sl—39)-(Lys)6—NH2, H-Asn- (Glu) 5-desPro36, Pro37, Pro38 [Met (0) 14, Trp (02) 25, Asp28]Exendin-4 (4-39)- (Lys)6-NH2 ；或者上述Exendin-4衍生物中任一种的药学可接受的盐或溶剂合物。激素例如是垂体激素或者丘脑激素或者调节活性肽和它们的拮抗剂，如2008版第50章Rote表中所列，比如是促性腺激素(Gonadotropine)(促卵泡激素(Follitropin)、促黄体素(Lutropin)、绒毛膜促性腺激素(Choriongonadotropin)、促配子成熟激素(Menotropin))、生长激素(somatropine)(促生长素(Somatropin))、去氨加压素(Desmopressin)、特利加压素(Terlipressin)、戈那瑞林(Gonadorelin)、曲普瑞林(Triptorelin)、亮丙瑞林(Leuprorelin)、布舍瑞林(Buserelin)、那法瑞林(Nafarelin)、戈舍瑞林(Goserelin)。多糖例如是葡糖胺聚糖、透明质酸、肝素、低分子量肝素或超低分子量肝素或它们的衍生物、或者是上述多糖的硫酸化形式，例如是多聚硫酸化形式、和/或其药学上可接受的盐。多聚硫酸化低分子量肝素的药学可接受盐的实例是依诺肝素钠。药学可接受盐例如是酸加成盐和碱式盐。酸加成盐例如是HCl或者HBr盐。碱式盐例如是具有从碱或碱性物质选择的阳离子的盐，例如Na+、或K+、或Ca2+，或者是铵离子，例如N+(Rl) (R2) (R3) (R4)，其中Rl至R4相互独立地指氢，可选地替代的C1-C6-烷基基团、可选地替代的C2-C6-烯基基团、可选地替代的C6-C10-芳基基团、或可选地替代的C6-C10-杂芳基基团。药学可接受盐的另外的示例在1985年由Easton, Pa. , U. S. A的MarkPubIishingCompany 出版的由 AlfonsoR. Gennaro 主编的第 17 版《Remington’ sPharmaceut i cal Sc iences))^^ ((Encyc lopediaof Pharmaceutical Techno logy (制药工艺学百科全书)》有说明。药学可接受的溶剂合物例如是水合物。结合不同方面所描述的特征可与另一特征组合，以及也与下述的另外的特征组
八
口 o权利要求的公开内容通过引用明确地结合于此。所述活塞杆、驱动组件、药物递送装置、和弹簧的应用的有利实施例和发展将由联系附图的下述示例实施例变得清楚。


图IA示出根据第一示例实施例的驱动组件处于起始构造的斜截面图，图IB示出根据第一示例实施例的驱动组件处于第一驱动模式构造例如剂量设定构造的截面图，图IC示出根据第一示例实施例的驱动组件处于第二驱动模式构造例如剂量配送构造的截面图，
图2A示出根据第一示例实施例的驱动组件处于已完全配送构造的截面图，图2B示出根据第一示例实施例的驱动组件处于第一复位模式构造的截面图，图2C示出根据第一示例实施例的驱动组件处于第二复位模式构造的截面图，图3示出根据第二示例实施例的驱动组件的斜截面图，图4A示出根据第二示例实施例的驱动组件处于起始构造的局部侧视图，
图4B示出根据第二示例实施例的驱动组件处于第一驱动模式构造例如处于在剂量设定期间的构造的局部侧视图，图4C示出根据第二示例实施例的驱动组件处于第二驱动模式构造例如处于剂量设定构造的局部侧视图，图5A示出根据第二示例实施例的驱动组件处于第三驱动模式构造例如在配送所设定剂量期间的构造的局部侧视图，图5B示出根据第二示例实施例的驱动组件处于第四驱动模式构造例如剂量配送构造的局部侧视图，图6A示出根据第二示例实施例的驱动组件处于所述组件从驱动模式切换到复位模式期间的构造的局部侧视图，图6B示出根据第二示例实施例的驱动组件处于复位模式的局部侧视图，图7示出根据第二实施例的一种变型的驱动组件的截面侧视图，图8A示出根据图7的驱动组件的活塞杆、杠杆和驱动构件的斜视图，图8B示出根据图7的驱动组件的按钮、杠杆和驱动构件的斜视图，图9A示出图7的驱动组件处于驱动模式的斜截面图，图9B示出图7的驱动组件处于复位模式的斜截面图，图IOA示出根据第二实施例的驱动组件的活塞杆的侧视图，图IOB示出图IOA的活塞杆的一种变型的侧视图，图11示出根据一个实施例的药物递送装置的斜截面图，图12示出根据图11的药物递送装置的枢轴部分、杠杆和按钮的截面图，图13示出根据图11的药物递送装置的剂量计数器、枢轴部分和活塞杆的斜截面图，图14A示出该药物递送装置处于起始构造的局部侧视图，图14B示出该药物递送装置处于第一驱动模式构造例如剂量设定构造的局部侧视图，图15A示出该药物递送装置处于已完全配送构造的局部侧视图，图15B示出该药物递送装置处于第一构造在从驱动模式切换到复位模式期间的局部侧视图，图15C示出该药物递送装置处于第二构造在从驱动模式切换到复位模式期间的局部侧视图，图I 示出该药物递送装置处于复位模式的局部侧视图，图16A示出该药物递送装置处于第一构造在从复位模式切换到驱动模式期间的局部侧视图，和图16B示出该药物递送装置处于第二构造在从复位模式切换到驱动模式期间的局部侧视图。在示例实施例和附图中，相似的或起相似作用的构成部件设有相同的附图标记。

该驱动组件还可包括杠杆35。杠杆35的一侧可被保持在固定枢轴1010中。该固定枢轴特别地相对于壳体10A，IOB轴向和旋转固定。固定枢轴1010可由所述壳体的枢轴部分IOA包括。杠杆35的另一侧，优选相反侧，可被保持在运动枢轴4010中，所述运动枢轴4010可由按钮40包括。运动枢轴4010特别是按钮40，可以是相对于壳体10A，IOB可轴向移位的，且优选相对于壳体10A，IOB旋转锁止。驱动构件30可经由杠杆35和固定枢轴1010和/或运动枢轴4010通过与壳体10A，IOB相互作用而相对于壳体10A，IOB旋转锁止。杠杆35例如借助于可与相应的枢轴1010，4010的沟槽相接合的相应的轴而与固定枢轴1010和运动枢轴4010相互作用。在本实施例中，杠杆35具有保持在固定枢轴1010的沟槽中的一个轴和保持在运动枢轴4010的沟槽中的另一轴。该两个轴可例如借助于两个杠杆臂而连接到彼此，使得所述杠杆臂和所述轴一起形成可具有例如矩形形状的闭合环状元件。活塞杆20可延伸经过杠杆35。例如，该活塞杆被杠杆35完全地侧向包围。杠杆35可包括用于与驱动构件30相互作用的轴颈轴承。例如，该轴颈轴承配置在杠杆35的中心轴线上。该中心轴线例如平行于所述轴。在本实施例中，所述中心轴线二等分杠杆臂。轴颈轴承可例如延伸到驱动构件30的相应的孔中。该驱动构件可以是相对于杠杆35的轴颈轴承而轴向锁止的。该驱动组件还包括止动构件50。止动构件50可以是相对于壳体10A，IOB关于轴向和旋转运动锁止的。止动构件50可以可操作以与活塞杆20相互作用，以用于形成第二互锁。该第二互锁可以可操作以阻止活塞杆20相对于壳体10A，IOB的近侧运动。适宜地，止动构件50包括用于与活塞杆20的棘齿凹部210相互作用的爪元件(图IA中未明确地示出)。在本实施例中，止动构件50和驱动构件30与相同排的棘齿凹部210相互作用。止动构件50可包括用于将止动构件50连接到所述壳体的悬置元件510。具体地，悬置元件510可以可操作以用于将止动构件50的爪元件相对于所述纵向轴线沿径向方向弹性偏压。悬置元件510可以例如具有S状的弯曲部。所述第一和第二互锁可以是可解锁的。所述第一和第二互锁可在所述驱动组件处于驱动模式时被锁止，并且在所述驱动组件处于复位模式时被解锁。当所述第一(第二)互锁被锁止时，驱动构件30 (止动构件50)的爪元件300可在活塞杆20相对于驱动构件30(止动构件50)轴向运动时通过相应的爪元件相对于所述活塞杆的纵向轴线的径向运动而脱离活塞杆20的一个棘齿凹部210。当所述驱动组件从驱动模式切换到复位模式时，驱动构件30 (止动构件50)的爪元件300可通过所述活塞杆相对于驱动构件30 (止动构件50)的旋转而从与活塞杆20的相应的棘齿凹部210的接合中脱出。该驱动组件还可包括复位构件60。复位构件60可以是相对于壳体10A，IOB轴向锁止的。复位构件60可优选是相对于壳体10A，IOB可旋转的，用于将所述驱动组件从驱动模式切换到复位模式。该驱动组件可构造成用于借助于复位构件60相对于壳体10A，IOB围绕纵向轴线的旋转运动而解锁所述第一和/或第二互锁。复位构件60可包括例如带开口的环状部件，活塞杆20可延伸经过该开口。该开口的形式可选择成使得活塞杆20键联接到复位构件60。具体地，所述活塞杆和所述开口设计成使得所述活塞杆，在经过所述开口延伸时，相对于复位构件60可轴向移位且被旋转锁止。例如，所述开口具有至少一个平部，该平部可操作以与活塞杆20的相应的平坦侧表面201相互作用以用于使活塞杆20相对于复位构件60旋转锁止。根据一个方面，复位构件60具有被设置用于与可拆卸构件70相互作用的齿元件610。齿元件610例如可从复位构件60向远侧突出。可拆卸构件70可以例如是药筒保持器和药筒中的一者。该药筒保持器可设计成保持药筒。具体地，可拆卸构件70具有用于与 齿元件610接合的凹陷。适宜地，该驱动组件可构造成使得当齿元件610接合所述凹陷时在可拆卸构件70与复位构件60之间形成键联接。该驱动组件，特别是可拆卸构件70和壳体10A，10B，可构造成使得从壳体10A，IOB卸除可拆卸构件70涉及使可拆卸构件70相对于壳体10A，IOB旋转。例如，可拆卸构件70和壳体10A，IOB可设计成使得卡口连接或螺纹连接可建立在可拆卸构件70与所述壳体之间。该驱动组件可构造成使得复位构件60跟随可拆卸构件70相对于壳体10A，IOB的旋转运动，用于通过复位构件60的齿元件610与可拆卸构件70的相应的凹陷之间的相互作用而从壳体10A，IOB卸除可拆卸构件70。可拆卸构件70可以在复位构件60的齿元件61与可拆卸构件70的相应的凹陷接合时相对于复位构件60可轴向移位且被旋转锁止。该驱动组件可构造成使得齿元件60可借助于可拆卸构件70相对于壳体10A，IOB和复位构件60的远侧移位而脱离所述凹陷，以用于解锁所述螺纹或卡口连接。在图IA中，该驱动组件处于驱动模式。具体地,它处于起始构造。在该起始构造中，该驱动组件可准备好用于设定剂量，特别是第一剂量。当该驱动组件处于该起始构造时，活塞杆20可相对于壳体10A，IOB处于近侧开始位置。在所述近侧开始位置，活塞杆20可配置在最接近于壳体10A，IOB的近端100P的轴向位置中。当操作所述驱动组件时，特别是用于设定剂量例如液体药剂制品的剂量时，按钮40相对于壳体10A，IOB向近侧移位。借助于使按钮40沿近侧方向移位，由按钮40包括的或连接到按钮40的运动枢轴4010相对于固定枢轴1010向近侧移位。杠杆35的保持在运动枢轴4010的沟槽中的那条轴随着运动枢轴4010被沿近侧方向携载，使得杠杆35围绕它与固定枢轴1010的接合而旋转。以此方式，按钮40的轴向运动被变换成杠杆35围绕其保持在固定枢轴1010中的轴的旋转。杠杆35的旋转进而借助于所述驱动构件与杠杆35的轴颈轴承相互作用而被转换成驱动构件30的轴向运动。借助于杠杆35实现了机械效益，使得驱动构件30相比按钮40沿近侧方向移位更小的距离。具体地，连接到驱动构件30的杠杆35的中心轴线和杠杆35的保持在运动枢轴4010中的轴围绕固定枢轴1010以相同的角度旋转。然而，因为所述轴配置在相比所述中心轴线离固定枢轴1010更大的距离例如两倍距离处，所以按钮40的远侧移位大于例如两倍于驱动构件30的远侧移位。当驱动构件30相对于壳体10A，IOB向近侧移位时，驱动构件30的爪元件300脱离一个棘齿凹部210并且随后接合活塞杆20的近侧方向上随后的棘齿凹部210。在它从一个棘齿凹部210运动到下一个棘齿凹部210的期间，驱动构件30的爪元件300支承在前一个棘齿凹部210的近侧侧壁上并且沿该近侧侧壁移位。因为所述近侧侧壁倾斜使得近侧侧壁的近端相比近侧侧壁的远端离活塞杆20的纵向轴线具有更大距离，所以爪元件300在驱动构件30从一个棘齿凹部运动到近侧方向上随后的棘齿凹部210的期间沿径向方向移位离开所述纵向轴线。所述驱动构件设计成使得该径向移位在爪元件300上产生弹性偏压。借助于该弹性偏压，促进了驱动构件30的爪元件300与下一个棘齿凹部2