平衡自开斗式挂面投料的制造方法 [0002]目前，市场上多为人工用手从挂面输送带上取面分料后向自动称量机内投料，耗费人工，而且挂面与人手经常接触影响食品卫生。 [0003]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的平衡自开斗式挂面投料机，使其更具有产业上的利用价值。 实用新型内容 [0004]为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动化以及安全卫生的的平衡自开斗式挂面投料机。 [0005]本实用新型的平衡自开斗式挂面投料机，包括:天平形机架和粗投料斗、细投料斗、细摆动接料斗、摆动动力驱动装、两次开斗系统和上下移动导轨系统，其中，天平形机架两端安装连接了粗投料斗、细投料斗和细摆动接料斗，投料斗单片底板安装在投料斗轴的中间部位，投料斗带座轴承安装在投料斗框架上；投料斗双片底板安装在投料斗轴的中心部位，投料斗带座轴承安装在投料斗框架上；一次开闭斗导轨承弯曲状安装在天平形机架一头的立柱上，左右为一对，一次开闭斗导轮安装在一次开闭斗摇臂上，并分别安装在两个投料斗轴的一端，与一次开闭斗导轨同侧，二次开斗卡套分别安装在投料斗轴和投料斗轴的另一端，与一次开闭斗摇臂相反的方向；二次开斗卡位拨杆通过二次开斗拨杆轴固定于投料斗框架上；投料斗直线轴承固定于投料斗框架上左右各一个，投料斗上下移动导轨通过导轨固定座固定在天平形机架上，左右各一套；同时投料斗上下移动导轨是穿过投料斗直线轴承中心的；牵引气缸通过牵引气缸固定架固定在天平形机架的中间部位，牵引导轮固定在牵引导轮轴的中间部位，并通过牵引导轮轴承固定在位于牵引气缸两端、粗投料斗和细投料斗正上方的位置，牵引皮带的中间通过牵引皮带扣板安装在牵引气缸滑块上，牵引皮带的两头通过牵引皮带扣板分别固定在粗投料斗和细投料斗的投料斗框架上，细摆动接料斗安装框架通过细接料斗弹簧摆臂安装于细投料斗下方的天平形机架的底部，呈悬挂状态，细摆动接料斗安装框架可做前后摆动；细摆动接料斗框架上分别安装有细接料斗前后挡板、细接料斗左右侧挡板、细接料斗摆动理料板；细接料斗摆动电机通过细接料斗摆动电机固定板固定在天平形机架的后侧面，细接料摆动电机的输出轴上安装有细接料斗摆动偏心套，细接料斗摆动连杆安装于细接料斗摆动偏心套和细摆动接料斗安装框架之间，用于推动细摆动接料斗摆动。 [0006]进一步的，由固定链接架和机架铝型材组成天平形机架。
[0007]进一步的，由投料斗框架、投料斗单片底板、投料斗双片底板、投料斗轴、投料斗前后挡板、投料斗左右侧挡板、投料斗带座轴承组成粗投料斗和细投料斗。
[0008]进一步的，由一次开闭斗导轨、一次开闭斗摇臂、一次开闭斗导轮、二次开斗卡套、二次开斗卡位拨杆、二次开斗拨杆轴、二次开斗限位杆组成粗投料斗和细投料斗的两次开斗系统；由投料斗直线轴承、投料斗上下移动导轨、导轨固定座组成粗投料斗和细投料斗的上下移动导轨系统。
[0009]进一步的，由牵引气缸、牵引皮带、牵引导轮、牵引气缸固定架、牵引导轮轴、牵引导轮轴承、牵引皮带扣板、牵引气缸滑块组成细接料斗弹簧摆臂、细接料斗摆动电机、细接料斗摆动电机固定板、细接料斗摆动偏心套、细接料斗摆动连杆、细接料斗前后挡板、细接料斗左右侧挡板、细接料斗摆动理料板、细摆动接料斗安装框架组成了细摆动接料斗。
[0010]进一步的，控制点斗位检测接近开关用于检测粗投料斗和细投料料斗的上下位置。
[0011]进一步的，当牵引气缸滑块向粗投料斗方向移动时，粗投料斗向下移动，细投料斗向上移动；当牵引气缸滑块向细投料斗的方向移动时，细投料斗向下移动，粗投料斗向上移动；这样通过牵引气缸的移动就形成粗投料斗和细投料斗的上下交替运动；而且由于两投料斗的重量一致，并通过牵弓I皮带互相牵制。
[0012]进一步的，当细接料斗摆动电机通电后，电机轴带动细接料斗摆动偏心套转动，与之相连的细接料斗摆动连杆产生往复推动力，连杆的另一端推动细摆动接料斗安装框架做前后摆动，同时细接料斗前后挡板、细接料斗左右侧挡板和细接料斗摆动理料板也做前后摆动。
[0013]借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点:
[0014]实现了设备自动化，降低了设备的故障率，提高了设备运行的效率。
[0015]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。




[0016]图1是本实用新型料斗框架的结构示意图一；
[0017]图2是本实用新型料斗框架的结构示意图二 ；
[0018]图3是本实用新型平衡料斗装配图；
[0019]图4是本实用新型平衡料斗装配等侧图；
[0020]图5是本实用新型平衡料斗装配上视图。


[0021]下面结合附图和实施例，对本实用新型的作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0022]参见图1-5所示，一种平衡自开斗式挂面投料机，包括:1天平形机架、2固定链接架、3粗投料斗、4细投料斗、5细摆动接料斗、6牵引气缸、7牵引皮带、8牵引导轮、9、牵引气缸固定架、10—次开闭斗导轨、11 一次开闭斗摇臂、12—次开闭斗导轮、13 二次开斗卡套、14 二次开斗卡位拨杆、15投料斗框架、16投料斗导轨直线轴承、17投料斗单片底板、18投料斗轴1、19投料斗前后挡板、20投料斗左右侧挡板、21细接料斗弹簧摆臂、22细接料斗摆动电机、23细接料斗摆动电机固定板、24细接料斗摆动偏心套、25细接料斗摆动连杆、26细接料斗前后挡板、27细接料斗左右侧挡板、28投料斗上下移动导轨、29导轨固定座、30投料斗带座轴承、31 二次开斗拨杆轴、32 二次开斗限位杆、33细接料斗摆动理料板、34牵引导轮轴、35牵引导轮轴承、36机架铝型材、37投料斗双片底板、38投料斗轴2、39牵引皮带扣板、40牵引气缸滑块、41斗位检测接近开关、42细摆动接料斗安装框架。
[0023]其中，由2固定链接架和36机架铝型材组成I天平形机架，I天平形的机架两端用于安装3粗投料斗和4细投料斗及5细摆动接料斗。
[0024]由15投料斗框架、17投料斗单片底板、37投料斗双片底板、18投料斗轴1、38投料斗轴2、19投料斗前后挡板、20投料斗左右侧挡板、30投料斗带座轴承组成3粗投料斗和4细投料斗，3粗投料斗和4细投料斗结构为同样配件组成；首先17投料斗单片底板安装于18投料斗轴I的中间部位，再通过30投料斗带座轴承安装于15投料斗框架上；首先37投料斗双片底板安装于38投料斗轴2的中心部位，在通过30投料斗带座轴承安装于15投料斗框架上，两底板片之间距离可让17投料斗单片底板插入，形成17投料斗单片底板和37投料斗双片底板互相交叉。
[0025]由10—次开闭斗导轨、11 一次开闭斗摇臂、12—次开闭斗导轮、13 二次开斗卡套、14 二次开斗卡位拨杆、31 二次开斗拨杆轴、32 二次开斗限位杆组成3粗投料斗和4细投料斗的两次开斗系统；其中10 —次开闭斗导轨承弯曲状安装于I天平形机架一头的立柱上，左右为一对；12 —次开闭斗导轮安装在11 一次开闭斗摇臂上，然后分别安装在18投料斗轴I和38投料斗轴2的一端，与10 —次开闭斗导轨同侧；13 二次开斗卡套分别安装在18投料斗轴I和投料斗轴2的另一端，与11 一次开闭斗摇臂相反的方向；14 二次开斗卡位拨杆通过31 二次开斗拨杆轴固定于15投料斗框架上18投料斗轴I和38投料斗轴2各一套，并且14 二次开斗卡位拨杆正好卡在13 二次开斗卡套的缺口处。
[0026]由16投料斗直线轴承、28投料斗上下移动导轨、29导轨固定座组成3粗投料斗和4细投料斗的上下移动导轨系统；16投料斗直线轴承固定于15投料斗框架上左右各一个；28投料斗上下移动导轨通过29导轨固定座固定在I天平形机架上，左右各一套；同时28投料斗上下移动导轨是穿过16投料斗直线轴承中心的，这样就将3粗投料斗和4细投料斗固定在I天平形机架的两端，且可以沿28投料上下移动导轨做上下的运动；
[0027]由6牵引气缸、7牵引皮带、8牵引导轮、9牵引气缸固定架、34牵引导轮轴、35牵引导轮轴承、39牵引皮带扣板、40牵引气缸滑块组成3粗投料斗和4细投料斗的上下移动牵引动力装置；首先6牵引气缸通过9牵引气缸固定架固定在I天平形机架的中间部位；8牵引导轮固定在34牵引导轮轴的中间部位，并通过35牵引导轮轴承固定在，位于6牵引气缸两端、3粗投料斗和4细投料斗正上方的位置，起到7牵引皮带的导向作用；7牵引皮带的中间通过39牵引皮带扣板安装在40牵引气缸滑块上，可跟随40牵引气缸滑块移动，7牵引皮带的两头通过39牵引皮带扣板分别固定在3粗投料斗和4细投料斗的15投料斗框架上；当40牵引气缸滑块向3粗投料斗方向移动时，3粗投料斗向下移动，4细投料斗向上移动；当40牵引气缸滑块向4细投料斗的方向移动时，4细投料斗向下移动，3粗投料斗向上移动；这样通过6牵引气缸的移动就形成3粗投料斗和4细投料斗的上下交替运动；而且由于两投料斗的重量一致，并通过7牵引皮带互相牵制，在6牵引气缸没有动力的情况下处于平衡的状态，当需要移动时，6牵引气缸所付出的力度也很小；这样使工作时所付出的功效最低，合理使用机械间的相互作用力来完成任务。
[0028]由21细接料斗弹簧摆臂、22细接料斗摆动电机、23细接料斗摆动电机固定板、24细接料斗摆动偏心套、25细接料斗摆动连杆、26细接料斗前后挡板、27细接料斗左右侧挡板、33细接料斗摆动理料板、42细摆动接料斗安装框架组成了 5细摆动接料斗。42细摆动接料斗安装框架通过21细接料斗弹簧摆臂安装于4细投料斗下方的I天平形机架的底部，呈悬挂状态，42细摆动接料斗安装框架可做前后摆动；42细摆动接料斗框架上分别安装有
26细接料斗前后挡板、27细接料斗左右侧挡板、33细接料斗摆动理料板；由22细接料斗摆动电机、23细接料斗摆动电机固定板、24细接料斗摆动偏心套、25细接料斗摆动连杆组成了 5细摆动接料斗的摆动动力驱动装置；22细接料斗摆动电机通过23细接料斗摆动电机固定板固定在I天平形机架的后侧面，22细接料摆动电机的输出轴上安装有24细接料斗摆动偏心套，25细接料斗摆动连杆安装于24细接料斗摆动偏心套和42细摆动接料斗安装框架之间，用于推动5细摆动接料斗摆动；当22细接料斗摆动电机通电后，电机轴带动24细接料斗摆动偏心套转动，与之相连的25细接料斗摆动连杆产生往复推动力，连杆的另一端推动42细摆动接料斗安装框架做前后摆动，同时26细接料斗前后挡板、27细接料斗左右侧挡板和33细接料斗摆动理料板也做前后摆动。
[0029]控制点41斗位检测接近开关用于检测3粗投料斗和4细投料料斗的上下位置，用来实现自动化控制。
[0030]本实用新型的工作原理如下:
[0031]当6牵引气缸通气后，如果40牵引气缸滑块向3粗投料斗方向移动，则3粗投料斗整体下移，同时4细投料斗整体上移。当3粗投料斗下移过程中，此时17投料斗单片底板与37投料斗双片底板呈水平交叉闭合，两个12 —次开闭斗导轮沿两个10 —次开闭斗导轨滚动下移。当两个12 —次开闭斗滚轮下移离开两个10 —次开闭斗导轨时，两个11 一次开闭斗摇臂同时外翻。当两个11 一次开闭斗摇臂外翻时，同时带动18投料斗轴I和38投料斗轴2向相反方向转动，安装于18投料斗轴I和38投料斗轴2另一头的两个13 二次开斗卡套也一同向相反方向转动。当两个13 二次开斗卡套转动至两个13 二次开斗卡套的缺口与14两个二次开斗拨杆接触时，两个13 二次开斗卡套停止转动，18投料斗轴I和38投料斗轴2也停止转动，同时固定在两个轴上的17投料斗单片底板和37投料斗双片底板也停止转动，呈45度角交叉闭合状态，此时完成了一次开斗过程。当3粗投料斗下移至两个14二次开斗卡位拨杆与两个32 二次开斗限位杆接触到时，13 二次开斗卡套的缺口与14 二次开斗卡位拨杆就分离，同时两个13 二次开斗卡套又继续向相反方向旋转。当13 二次开斗卡套旋转时，也同时带动18投料斗轴I和38投料斗轴2上的17投料斗单片底板和37投料斗双片底板向相反方向转动，直到转至17投料斗单片底板和37投料斗双片底板完全不交叉，承90度垂直状态时，停止旋转；此时3粗投料斗完成二次开斗，处于完全打开状态。当3粗投料斗下移的同4细投料斗也在上移；当4细投料斗上移至两个12 —次开闭斗滚轮与两个10 —次开闭斗导轨圆弧面接触到时，4细投料斗的17投料斗单片底板和37投料斗双片底板开始由，90度不交叉的完全开斗状态，向水平交叉的完全闭斗状态转动；当4细投料斗上移至两个12 —次开闭斗导轮与两个10—次开闭斗导轨的垂直面接触时，4细投料斗的两个17投料斗单片底板和两个37投料斗双片底板呈水平完全交叉状态，此时4细投料斗处于完全闭合状态。由此一个料斗下移，一个料斗上移，一个料斗打开，一个料斗闭合。这样循环往复运行，同时完成开闭料斗，只需要一个动力点就可以完成。在4细投料斗的下方安装有5细摆动接料斗，用来接取4细投料斗投下的挂面。并通过26细接料斗前后挡板、
27细接料斗左右挡板、33细接料斗摆动整理板的摆动作用，使落入5细摆动接料斗的挂面更加整齐，同时向“挂面自动称量机”的细料仓内整齐的蓄料；解决了细料仓经常堵料的现象。
[0032]本实用新型的平衡自开斗式挂面投料机采用互相牵制悬挂式上下升降的方式，由于两个投料斗的重量一样，使之产生互相牵制互相配重保持平衡。当需要两个投料斗上下移动时，所需要的动力源很小，以达到节能的效果；其开斗方式为两次开斗的方式，首先在完全闭斗时，料斗底部是水平状态这样可以减少在接料时与送料机械手的落差，保证落入投料斗内的物料(挂面)整齐。在投料斗下降过程中完成一次开斗，此时投料斗并未完全打开，只是开至45度交叉状态。挂面料位在投料斗内下降一倍，使投料斗可直接插入“挂面自动称量机”的料仓内部，以减少落差，为二次开斗落面减小落差准备。当投料斗移动至最底部投料斗由45度交叉闭合，打开至90度完全打开状态，此时投料斗内的挂面与“挂面自动称量机”料仓内的挂面落差已经很小或者为零，这样小的落差进行接料投料，使投入“挂面自动称量机”料仓内的挂面整齐度极佳。
[0033]平衡自开斗式挂面投料机的投料斗两次开斗没有加装其它的开闭斗动力装置，改变了以往的料斗开斗是需要加装额外的动力装置，完全依靠投料斗下降时的重力作用及上升时牵引气缸的牵引力和相应的机械装置完成开闭斗的过程，使之一气呵成；这样大大减少了相应功能的控制点，降低了设备的故障率，提高了设备运行的效率。
[0034]平衡自开斗式挂面投料机在4细投料斗的下方加装了 5细摆动接料斗，用来解决以往挂面自动称量机细称料仓内容易堵面的现象，5细摆动接料斗可将4细投料斗投入到5细摆动接料斗内的挂面经过摆动整理后在投入到“挂面自动称量机”细称料仓内，解决了细称料仓经常堵面的现象。
[0035]由于平衡自开斗式挂面投料机以上优点，使投入“挂面自动称量机”粗称料仓和细称料仓的挂面整齐，比以往使用人共投料方式还要好。使后续“全自动挂面称量包装机”的称重速度及精度和包装效果得到了大的提高。
[0036]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。