专利名称：直驱式缝纫机电机的改装方法传统方法设计形式生产的工业缝纫机的工作原理通常是由马达通过离合器或类 似作用的装置带动皮带运转，皮带运转过程中经传动装置作用使缝纫机针杆运动，从而完 成缝纫工作。例如EC型电机工业缝纫机就是采用EC马达加皮带传动的传统设计形式生 产的工业缝纫机。然而基于这种设计原理的旧式工业缝纫机在不需要进行缝纫操作时，缝 纫机针杆停止，但马达仍处于运转状态，从而造成电能浪费；此外由于通过皮带传动，也造 成了在动力传递过程中的能量损失，降低了工业缝纫机驱动系统的效率。旧式缝纫机的缝 纫机轴均包括有轴端面和外圆周面，轴端面沿其轴向开设有螺孔，用于将皮带轮与缝纫机 轴相轴向固定；在外圆周面上设有凹槽，用于固定皮带轮。 为了解决由离合器和皮带轮驱动的旧式缝纫机效率低下的问题，可直接选择直驱 式缝纫机取代原先的旧式缝纫机。但大规模的更换缝纫机不仅造成资源的浪费，也极大的 增加了成本。因此，将原先的旧式缝纫机改装成直驱式缝纫机成为最优的选择。但由于缝 纫机型号的不同和伺服电机型号的不同，两者的相连就产生了困难，单独为每个型号的缝 纫机配备适合的伺服电机，相对成本非常高。
本发明的目的在于提供一种将由离合器和皮带轮驱动的旧式缝纫机改装成为由伺服电机驱动的缝纫机的通用改装方法。 为了达到以上目的，本发明采用的方案是 —种直驱式缝纫机电机的改装方法，该方法将通过离合器和皮带轮驱动的旧式缝 纫机改装成为通过伺服电机驱动的缝纫机，所述的旧式缝纫机包括缝纫机机壳、连接在所 述的缝纫机机壳上的缝纫机轴、设置在所述的缝纫机机壳上的多个安装孔，所述的缝纫机 轴包括有轴端面和外圆周面，所述的轴端面沿其轴向开设有第一螺孔，所述的外圆周面上 设有凹槽， 在改装之前需准备如下部件 中空轴，该中空轴用于延长缝纫机机轴轴向长度，所述的中空轴的内径与所述的缝纫机轴的外径相匹配，所述的中空轴的内壁上开设有与所述的凹槽相对应的键槽， 伺服电机，该伺服电机包括定子组件和转子组件，所述的定子组件与转子组件通过轴承相连接，所述的定子组件包括定子壳、与所述的定子壳相固定的定子铁芯、绕在所述的定子铁芯上的定子绕组，所述的转子组件包括圆环状的转子磁钢，该转子磁钢的内径与所述的中空轴相匹配， 键，用于装配缝纫机轴与中空轴；
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所述的改装方法按如下步骤 步骤1 :将所述的缝纫机轴插入所述的中空轴中，使所述的凹槽与所述的中空轴 上的键槽相对应，在所述的凹槽与所述的中空轴中装入键使得所述的缝纫机轴与所述的中 空轴相固定装配， 步骤2 :将所述的转子磁钢固定套设在所述的中空轴上，使得所述的伺服电机固 定悬挂在所述的中空轴上， 步骤3 :将所述的定子壳锁在所述的缝纫机机壳上，并且保证所述的定子壳与所 述的缝纫机机壳不锁死。 优选地，所述的第一螺孔内配有一个轴向紧固螺丝，在所述的步骤(3)的固定装 配完成后，要将所述的轴向紧固螺丝拧入到所述的第一螺孔内时，使得所述的缝纫机轴与 所述的中空轴轴向固定。 优选地，所述的中空轴外圆周面沿径向开设有第二螺孔，所述的第二螺孔内配有 径向紧固螺丝，在所述的步骤(1)的固定装配完成后，要将所述的径向紧固螺丝拧入到所 述的第二螺孔内时，使得所述的径向紧固螺丝的底端沿径向抵紧所述的缝纫机轴的外壁。
优选地，所述的中空轴的右端连接有手轮。
本发明与现有技术相比具有如下优点 1、本发明的改装方法能将伺服电机直接悬挂安装在缝纫机；本发明通过将连接有 延长轴的缝纫机轴连接在伺服电机的中空轴中，有效地縮短伺服系统的总长度，这样不仅 使得安装后结构紧凑，而且使伺服系统重心更靠近安装点，从而保证伺服电机与缝纫机轴 的同心。 2 、本发明的改装方法可直接改装任何型号的缝纫机。


附图1为旧式缝纫机的缝纫机轴的结构示意图； 附图2为安装本发明的改装方法改装完成后的缝纫机轴与伺服电机的装配示意 图； 其中1、缝纫机机壳；2、缝纫机轴；3、轴端面；4、外圆周面；5、第一螺孔；6、凹槽； 7、中空轴；8、键槽；9、轴承；10、定子壳；11、定子铁芯；12、定子绕组；13、转子磁钢；14、轴 向紧固螺丝；15、第二螺孔；16、径向紧固螺丝；17、手轮；18、伺服电机；19、左端盖；20、右 端盖；21、键。

下面将参照附图列举一个实施例来详述本发明的设计构思 参照附图1所示旧式缝纫机包括缝纫机机壳1、连接在缝纫机机壳1上的缝纫机 轴2、设置在缝纫机机壳1上的多个安装孔，缝纫机轴2包括有轴端面3和外圆周面4，轴端 面3沿其轴向开设有第一螺孔5，第一螺孔5内配有一个轴向紧固螺丝14，外圆周面4上设 有凹槽6， 参照附图2所示，此为改装完成后，缝纫机轴2与伺服电机18的装配示意图。为 了达到此改装的效果，首先要准备如下部件
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(1)、中空轴7，该中空轴7用于延长缝纫机轴2轴向长度。中空轴7的内径与缝纫 机轴2的外径相匹配，中空轴7的内壁上开设有与凹槽6相对应的键槽8，中空轴7的外圆 周面沿径向开设有第二螺孔15，第二螺孔15内配有径向紧固螺丝16。
(2)、伺服电机18，该伺服电机18由定子组件和转子组件构成。定子组件与转子组 件通过轴承9相连接，定子组件包括定子壳10、与定子壳10相固定的定子铁芯11、绕在定 子铁芯11上的定子绕组12，转子组件包括圆环状的转子磁钢13，该转子磁钢13的内径与 中空轴7相匹配。此处的伺服电机没有设置输出轴，而是借用了中空轴7相缝纫机轴2传 输动力。 (3)、键21，此键21用于将缝纫机轴2与中空轴7相固定装配。
改装方法按如下步骤进行 步骤1 :将缝纫机轴2插入中空轴7中，使凹槽6与中空轴7上的键槽8相对应， 在凹槽6与中空轴7中装入键21使得缝纫机轴2与中空轴7相连接，
步骤2 :将径向紧固螺丝16拧入到第二螺孔15内，使径向紧固螺丝16的底端沿 径向抵紧缝纫机轴2的外壁，使缝纫机轴2与中空轴7径向固定， 步骤3 :将转子磁钢13固定套设在中空轴7上，使得伺服电机18固定悬挂在中空 轴7上， 步骤4 :在定子壳10的左右两边分别盖上左端盖19和右端盖20。随后将定子壳 10与缝纫机机壳1锁在一起，即在定子壳10与缝纫机机壳1的安装孔通过螺丝锁在一起， 这时要确保两者没有被锁死，即它们之间还有一定的活动余量， 步骤5 :将轴向紧固螺丝14拧入到第一螺孔5内，使缝纫机轴2与中空轴7轴向 固定。 最后，在伺服电机18上连接电源，通过定子组件和转子组件带动中空轴7旋转，从 而带动中空轴7内的缝纫机轴工作。此外，在中空轴7上也可连接手轮17，通过手动17带 动的缝纫机工作。 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人 士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明 精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。


本发明涉及一种直驱式缝纫机电机的改装方法，旧式缝纫机包括缝纫机机壳、缝纫机轴，缝纫机轴包括有轴端面和外圆周面，轴端面开设有第一螺孔，外圆周面设有凹槽，缝纫机轴上连接有中空轴，中空轴的内径与缝纫机轴的外径相匹配，中空轴上开设有键槽，方法如下将缝纫机轴插入中空轴中，使凹槽与键槽对应，装入键使得缝纫机轴与中空轴相连接；将伺服电机固定悬挂在所述的中空轴上；将定子壳锁在缝纫机机壳上，并且保证定子壳与缝纫机机壳不锁死。本发明可适用于安装不同型号的缝纫机；其中空结构可以有效地缩短伺服系统总长度，使伺服系统重心更靠近安装点，从而保证伺服电机与缝纫机轴的同心。